Update for Control plus V2.8

New Features

• Added button for collecting and downloading support data from target device (requires NXTC update)
• Export BinIo flags to 3D Simulation configuration (nx3ds file)
• Support CU1123 EtherCAT junction
• Improvements in support mail template (incl. ProjectInfo attachment)
• Adapted to ctrlX WORKS 1.20.10
• Added ctrlX specific content to documentation

Bugfixes

• Selection dialog for Condition property in HMI designer did not work correctly
• Project specific HMI view categories are now exported to the HMI configuration in correct order
• Deployment for ctrlX did not work when project path contains spaces
• Struct arrays inside a subtree marked with UseInHmi could cause error messages on HMI start
• Object parameters: Linked variables were not always visible until clicking into the selection box

New Features

• Fallback to status page is only performed if the PLC does not request a dialog or view. Otherwise the reqested dialog/view is shown.
• Improved blink behavior of the section selector: Do not blink if requested view/dialog is visible. Following the blinking buttons always leads to the requested view/dialog.
• Adapted touch keyboard for hexadecimal numbers to corporate design
• Start MQTT broker only when needed (i.e. when using 3D Navigation) and hide it even then
• Comprehensible labels in PartCounter widget
• Minor GUI improvements (texts, optical feedback, language switching)
• Temporary internet files of Mod_HtmlView are now stored in user's AppData folder instead of a subfolder of the HMI

Bugfixes

• HMI did not start on Windows 11
• Sporadic exception when using the EventRecorder widget
• Exception in Mod_TransparentArea when operation mode has no icon
• Mod_PictureBox: Animated GIFs loaded from file path did not work
• When using project references and hardware keys, the key labels were displayed on Buttons belonging to the referenced project, where the hardware keys do not work
• Views requested by the PLC were always visible in the Machine menu
• Clicking entries in the Operation menu did not always work
• Reduced CPU load with mouse operation
• License recognition did not work for ctrlX CORE X7 when buying license through Rexroth store

The image package W10LTSC2019.* contains the following images:

Target systemVersionDateStateRexroth VPB40.4V10.182024-02-14Current development pathRexroth VR31.xxV10.182024-02-14Current development pathBeckhoff C6930-0060V10.182024-02-14Current development pathBeckhoff C6017-0010V10.182024-02-14Current development pathBeckhoff CPx7xx-0010V10.182024-02-14Current development pathBeckhoff CX2033-017xV10.182024-02-14Current development pathBosch mPadV10.182024-02-14Current development path

The service stick contains the following realtime packages:

Realtime PackageInstallerVersionTwinCAT 3.1.4024.12TwinCAT3 XAR/ADS3.1.4024.12TwinCAT3 TF6310 (TCP/IP Server)3.1.9TwinCAT3 TF6100 (OPC-UA Server)4.3.32.0TwinCAT3 TF3300 (Scope Server)3.4.3143.7TwinCAT 3.1.4024.29TwinCAT3 XAR/ADS3.1.4024.29TwinCAT3 TF6310 (TCP/IP Server)3.2.7.0TwinCAT3 TF6100 (OPC-UA Server)4.4.53.0TwinCAT3 TF3300 (Scope Server)3.4.3146.11TwinCAT 3.1.4024.47TwinCAT3 XAR/ADS3.1.4024.47TwinCAT3 TF6310 (TCP/IP Server)3.3.15.0TwinCAT3 TF6100 (OPC-UA Server)4.4.66.0TwinCAT3 TF3300 (Scope Server)3.4.3147.16TwinCAT 3.1.4024.55 *TwinCAT3 XAR/ADS3.1.4024.55TwinCAT3 TF6310 (TCP/IP Server)3.3.20.0TwinCAT3 TF6100 (OPC-UA Server)4.4.73.0TwinCAT3 TF3300 (Scope Server)3.4.3148.15

* Note

• VPB40.4 only : To improve real-time behavior, the following registry keys are set
  • HKLM\SOFTWARE\WOW6432Node\Beckhoff\TwinCAT3\System
    • OptimizeCacheAccess 0x32 (50)
    • RtProfile 2

New Features

• Microsoft Hotfixes as at February, 14 2024

Bugfixes

• Rule E94: Recognition of the last step with OpconChainControl.DONE corrected. Was not recognized before.

New Features

• event details dialog reworked to enable multiline texts

Bugfixes

• prevent unnecessary timeouts in case of connection to unreachable systems

Bugfixes

• licensing of standalone systems with several addons failed

Bugfixes

• display of auxiliary lines(min/max/target) reworked

New Features

• Support for collecting support data

New Features

• Update to Control plus Bundle V2.8.6 (Control plus Studio V5.8.3)
• Improved batch files to start DataSetAccess and apps services
• Updated to TwinCAT 3.1.4024.55, ctrlX V1.20.8
• TwinCAT: removed checkbox 'symbolic mapping' because it can cause wrong IO values
• TwinCAT: set checkbox 'replace constants' for better HMI performance
• Added new PLC method _crashDetection for cyclic monitoring and prevention of crashes in real machines
• Implement crash prevention example from Application Guideline in SqC_Loc140_PinHandling_PickPart
• Improved environment variables in CpStudio because PLC and Target Systems (HMI, DataSetAccess) need different paths for OpconData$
• Improved teachpoints of robots
• Cycle time improved
• Improved PLC functionblock ManageWpcData to handle WPCs that occur unexpectedly
• Minor improvements in HMI views
• Minor improvements in MES DDL events. Added MES specification.
• New method StationExtension._setModeView to open an HMI view for each operation mode
• After placing robot moves back to PrePickPos (instead of PrePlacePos) to ensure that robot is out of placing area when handshake with axis is finished (SqC_Loc130_Robot_PlacePart12/34)
• New OPC-UA variable _RestartSimu to restart 3D simulation via PLC
• Improved item designators of all IO. EPLAN and AML file updated.
• New version of 3D simulation with some minor improvements, changed IO item designators and better stability

New Features

• PLC Change Guide for TwinCAT: How to prevent known problems like OpconBase Page Fault Exception or TwinCAT IO misbehaviour
• Cancel code: advantages and disadvantages of different code locations that are executed in case of a cancel and several possibilites how to cancel commands, especially axis
• Crash prevention: prevent crashes with release conditions, cyclic monitoring and cancelling wrong movements

Bugfixes

• When combining files, the language settings of the Extract tab were used

Object Beckhoff Tc2 CNC HLI (TwinCAT 3.1.4024) V1.0.40245500.0

DescriptionTwinCAT system library

• Updated library to new version used in TwinCAT 3.1.4024.55 (don't use this version with TwinCAT 3.1.4016.x/3.1.4020.x/3.1.4022.x)

Object Beckhoff Tc2 Drive (TwinCAT 3.1.4024) V1.0.40245500.0

DescriptionTwinCAT system library

• Updated library to new version used in TwinCAT 3.1.4024.55 (don't use this version with TwinCAT 3.1.4016.x/3.1.4020.x/3.1.4022.x)

Object Beckhoff Tc2 EtherCAT (TwinCAT 3.1.4024) V1.0.40245500.0

DescriptionTwinCAT system library

• Updated library to new version used in TwinCAT 3.1.4024.55 (don't use this version with TwinCAT 3.1.4016.x/3.1.4020.x/3.1.4022.x)

Object Beckhoff Tc2 EthernetIP (TwinCAT 3.1.4024) V1.0.40245500.0

DescriptionTwinCAT system library

• Updated version without change of library to be consistent with other Tc objects (don't use this version with TwinCAT 3.1.4016.x/3.1.4020.x/3.1.4022.x)

Object Beckhoff Tc2 Io Functions (TwinCAT 3.1.4024) V1.0.40245500.0

DescriptionTwinCAT system library

• Updated version without change of library to be consistent with other Tc objects (don't use this version with TwinCAT 3.1.4016.x/3.1.4020.x/3.1.4022.x)

Object Beckhoff Tc2 Math (TwinCAT 3.1.4024) V1.0.40245500.0

DescriptionTwinCAT Standard system library

• Updated library to new version used in TwinCAT 3.1.4024.55 (don't use this version with TwinCAT 3.1.4016.x/3.1.4020.x/3.1.4022.x)

Object Beckhoff Tc2 MC2 (TwinCAT 3.1.4024) V1.0.40245500.0

DescriptionTwinCAT Standard system library

• Updated library to new version used in TwinCAT 3.1.4024.55 (don't use this version with TwinCAT 3.1.4016.x/3.1.4020.x/3.1.4022.x)

Object Beckhoff Tc2 MC2 Drive (TwinCAT 3.1.4024) V1.0.40245500.0

DescriptionTwinCAT Standard system library

• Updated library to new version used in TwinCAT 3.1.4024.55 (don't use this version with TwinCAT 3.1.4016.x/3.1.4020.x/3.1.4022.x)

Object Beckhoff Tc2 Modbus Server (TwinCAT 3.1.4024) V1.0.40245500.0

DescriptionTwinCAT Standard system library

• Updated version without change of library to be consistent with other Tc objects (don't use this version with TwinCAT 3.1.4016.x/3.1.4020.x/3.1.4022.x)

Object Beckhoff Tc2 OpcUA (TwinCAT 3.1.4024) V1.0.40245500.0

DescriptionTwinCAT Standard system library

• Updated version without change of library to be consistent with other Tc objects (don't use this version with TwinCAT 3.1.4016.x/3.1.4020.x/3.1.4022.x)

Object Beckhoff Tc2 Serial Com (TwinCAT 3.1.4024) V1.0.40245500.0

DescriptionTwinCAT serial communication library

• Updated library to new version used in TwinCAT 3.1.4024.55 (don't use this version with TwinCAT 3.1.4016.x/3.1.4020.x/3.1.4022.x)

Object Beckhoff Tc2 System (TwinCAT 3.1.4024) V1.0.40245500.0

DescriptionTwinCAT system library

• Updated library to new version used in TwinCAT 3.1.4024.55 (don't use this version with TwinCAT 3.1.4016.x/3.1.4020.x/3.1.4022.x)

Object Beckhoff Tc2 TcpIp (TwinCAT 3.1.4024) V1.0.40245500.0

DescriptionTwinCAT Standard system library

• Updated library to new version used in TwinCAT 3.1.4024.55 (don't use this version with TwinCAT 3.1.4016.x/3.1.4020.x/3.1.4022.x)

Object Beckhoff Tc2 Utilities (TwinCAT 3.1.4024) V1.0.40245500.0

DescriptionTwinCAT system library

• Updated library to new version used in TwinCAT 3.1.4024.55 (don't use this version with TwinCAT 3.1.4016.x/3.1.4020.x/3.1.4022.x)

Object Beckhoff Tc3 Cnc Base V1.0.1.0

DescriptionTwinCAT system library

• Updated library to new version used in TwinCAT 3.1.4024.55

Object Beckhoff Tc3 Interfaces (TwinCAT 3.1.4024) V1.0.40245500.0

DescriptionTwinCAT system library

• Updated version without change of library to be consistent with other Tc objects (don't use this version with TwinCAT 3.1.4016.x/3.1.4020.x/3.1.4022.x)

Object Beckhoff Tc3 Module (TwinCAT 3.1.4024) V1.0.40245500.0

DescriptionTwinCAT Standard system library

• Updated version without change of library to be consistent with other Tc objects (don't use this version with TwinCAT 3.1.4016.x/3.1.4020.x/3.1.4022.x)

Object Cycle Time Assist V2.1.3.0

DescriptionAdd-on that provides Cycle Time Assist recording.

• Fix missing error message for event 1000

Object DDL Event V2.4.11.0

DescriptionAdd-on which represents one DDL message (direct data link) for connection to Nexeed MES based on Nexeed XML specification via TCP/IP. The PDA/MDA events plcChargeChanged, plcError, plcJam(Started), plcOperationModeChanged, plcOperatorRequired(Started), plcPartsMissing(Started), plcShiftChanged and plcSystemStarted are sent automatically but must be still configured manually in OES.

• In case of a cancel, ExecState now remains RUNNING and Execute remains TRUE until the telegram has been fully processed (including waiting for the response telegram). Previously, the ExecState was immediately set to READY even though the current telegram was still being processed in the background.
• Czech translations added

Object Hmi Util V1.0.22.0

DescriptionAdd-on that provides an interface to the HMI for information like current user, current language and current view

• Added german documentation
• Czech translations added

Object Mes Base V1.0.17.0

DescriptionMES error messages

• Added latest MES texts (DirectDataLink V5.11)

Object Nx Base V1.0.84.0

DescriptionBase object

• Chain.Execute:=TRUE now immediately sets ExecState=RUNNING (same behaviour like for units since V1.0.40.0 and for add-ons since V1.0.82.0)
• Changed call sequence: OnApplyParameters(STARTUP) and OnApplyParameters(ONLINE_CHANGE) is now called before OnApplyParameters(IMMEDIATELY) and before OnCall instead of afterwards
• Removed TMC file that has accidentally been added in library V1.0.82.0
• Addon.HasError/HasWarning/HasInfo is now visible in IntelliSense (it was already available, but not visible)
• ExecAddon supports now RetryCtr like ExecUnit
• Updated changed call sequence in documentation
• Czech translations added

Object ProgrammableRobot V2.0.7.0

DescriptionCommon unit for a robot

• Adjust position of apply button in wizards.
• Labeling and visibility of the functions in the test view of the palettes adjusted.
• Introduction of offset function for teaching the pallets.
• Introduction Button for replacing a pallet position with the current position.
• Extended logging for continuous movements.

Object Root V1.5.1.0

DescriptionRoot object

• This update is highly recommended if there are pointers or references in the export template of the topmost unit (exported to MAIN program). This update requires no additional effort for applications.
• Online Change export template of the topmost unit is now exported to MAIN program
• Code of the configuration export template for ParCfg of the topmost unit is now executed until all data are loaded. Before it was only executed once in the first PLC cycle.

Object Simulation V1.1.3.0

DescriptionCompulsory add-on for simulation mode

• Extended export for 3D Simulation Studio
• Czech translations added

Object Station Info V1.1.7.0

DescriptionPublicInterface for general station information

• Czech translations added

Object Text Logger V1.0.13.0

DescriptionThis Addon allows to save user specific informations (with time stamp) during runtime in a .txt file.

• Czech translations added

Peripheral Simulation Programmable Robot V2.0.4.0

DescriptionSimulation peripheral for ProgrammableRobotInterfaceOPC UA

• Fix 'No text found' messages due to wrong OOID

Neue Funktionen

• Button für das Einsammeln und Herunterladen von Support-Daten vom Zielsystem hinzugefügt (benötigt NXTC-Update)
• BinIo-Flags werden in die 3D-Simulations-Konfiguration (nx3ds-Datei) exporiert
• Unterstützung für CU1123 EtherCAT-Abzweig
• Verbesserungen in der Support-Mail-Vorlage (inkl. ProjectInfo-Anhang)
• Anpassungen an ctrlX WORKS 1.20.10
• ctrlX-spezifische Inhalte zur Dokumentation hinzugefügt

Fehlerbehebungen

• Auswahldialog für die Condition-Eigenschaft im HMI-Designer funktionierte nicht korrekt
• Projektspezifische HMI-Ansichten-Kategorien werden jetzt in der korrekten Reihenfolge in die HMI-Konfiguration exportiert
• Deployment auf die ctrlX funktionierte nicht mit Leerzeichen im Projektpfad
• Struktur-Arrays mit UseInHmi in Teilbäumen konnten zu Fehlermeldungen beim HMI-Start führen
• Objektparameter: Verknüpfte Variablen waren manchmal erst nach Klick in das Auswahlcontrol sichtbar

Neue Funktionen

• Fallback auf die Statusseite wird nur augeführt, wenn die SPS keine Ansicht und keinen Dialog anfordert. Ansonsten wird diese(r) angezeigt.
• Verbessertes Blink-Verhalten der Bereichsauswahl: Kein Blinken, wenn das angeforderte Element sichtbar ist. Verfolgen der blinkenden Buttons führt immer zum angeforderten Element.
• Touch-Tastatur für hexadezimale Zahlen ans Corporate-Design angepasst
• MQTT-Broker wird nur wenn benötigt gestartet (also bei Verwendung der 3D-Navigation) und auch dann versteckt
• Verständliche Beschriftung im PartCoutner-Widget
• Kleinere GUI-Verbesserungen (Texte, optisches Feedback, Sprachumschaltung)
• Temporäre Internet-Dateien des Mod_HtmlView werden jetzt im AppData-Ordner des Anwenders gespeichert anstelle eines Unterordners der HMI

Fehlerbehebungen

• HMI startete nicht auf Windows 11
• Sporadischer Ausnahmefehler bei Verwendung des EventRecorder-Widgets
• Ausnahmefehler in der Mod_TransparentArea bei Betriebsart ohne Icon
• Mod_PictureBox: Animierte GIFs, die aus einer Datei geladen wurden, funktionierten nicht
• Bei Verwendung von Projektreferenzen und Hardwaretasten, wurden die Tastenbeschriftungen auch auf Buttons des referenzierten Projekts angezeigt, wo die Hardwaretasten nicht funktionieren
• Von der SPS angeforderte Ansichten waren immer im Maschinen-Menü sichtbar
• Klick auf Einträge im Bedienungs-Menü funktionierte nicht immer
• Reduzierte CPU-Last bei Maus-Bedienung
• Lizenzerkennung für die ctrlX CORE X7 funktionierte nicht bei über den Rexroth-Store erworbenen Lizenzen

Das Image-Package W10LTSC2019.* enthält die folgenden Images:

ZielsystemVersionDatumStatusRexroth VPB40.4V10.1814.02.2024Aktueller EntwicklungspfadRexroth VR31.xxV10.1814.02.2024Aktueller EntwicklungspfadBeckhoff C6930-0060V10.1814.02.2024Aktueller EntwicklungspfadBeckhoff C6017-0010V10.1814.02.2024Aktueller EntwicklungspfadBeckhoff CPx7xx-0010V10.1814.02.2024Aktueller EntwicklungspfadBeckhoff CX2033-017xV10.1814.02.2024Aktueller EntwicklungspfadBosch mPadV10.1814.02.2024Aktueller Entwicklungspfad

Der Service Stick enthält die folgenden Realtime Packages:

Realtime PackageInstallerVersionTwinCAT 3.1.4024.12TwinCAT3 XAR/ADS3.1.4024.12TwinCAT3 TF6310 (TCP/IP Server)3.1.9TwinCAT3 TF6100 (OPC-UA Server)4.3.32.0TwinCAT3 TF3300 (Scope Server)3.4.3143.7TwinCAT 3.1.4024.29TwinCAT3 XAR/ADS3.1.4024.29TwinCAT3 TF6310 (TCP/IP Server)3.2.7.0TwinCAT3 TF6100 (OPC-UA Server)4.4.53.0TwinCAT3 TF3300 (Scope Server)3.4.3146.11TwinCAT 3.1.4024.47TwinCAT3 XAR/ADS3.1.4024.47TwinCAT3 TF6310 (TCP/IP Server)3.3.15.0TwinCAT3 TF6100 (OPC-UA Server)4.4.66.0TwinCAT3 TF3300 (Scope Server)3.4.3147.16TwinCAT 3.1.4024.55 *TwinCAT3 XAR/ADS3.1.4024.55TwinCAT3 TF6310 (TCP/IP Server)3.3.20.0TwinCAT3 TF6100 (OPC-UA Server)4.4.73.0TwinCAT3 TF3300 (Scope Server)3.4.3148.15

* Hinweis

• nur VPB40.4 : Um das Echtzeitverhalten zu verbessern werden die folgenden Registy Schlüssel gesetzt
  • HKLM\SOFTWARE\WOW6432Node\Beckhoff\TwinCAT3\System
    • OptimizeCacheAccess 0x32 (50)
    • RtProfile 2

Neue Funktionen

• Microsoft Hotfixes bis 14. Februar 2024

Fehlerbehebungen

• Rule E94: Erkennung des letzten Schrittes mit OpconChainControl.DONE korrigiert. Wurde zuvor nicht erkannt.

Neue Funktionen

• EventDetails-Dialog zur Verwendung mehrzeiliger Texte überarbeitet

Fehlerbehebungen

• Vermeiden unnötiger Timeouts beim Verbinden auf unerreichbare Systeme

Fehlerbehebungen

• Lizensierung von Standalone-Systemen mit mehreren AddOns schug fehl

Fehlerbehebungen

• Darstellung der Hilfslinien(Min/Max/Soll) überarbeitet

Neue Funktionen

• Unterstützung für das Einsammeln von Supportdaten

Neue Funktionen

• Update auf Control plus Bundle V2.8.6 (Control plus Studio V5.8.3)
• Batch-Dateien verbessert zum Starten von DataSetAccess und App Services
• Aktualisiert auf TwinCAT 3.1.4024.55, ctrlX V1.20.8
• TwinCAT: Häkchen 'symbolic mapping' entfernt, weil es falsche EA Werte verursachen kann
• TwinCAT: Häkchen 'replace constants' gesettzt für bessere HMI Performance
• Neue SPS-Methode _crashDetection hinzugefügt für zyklische Überwachung und Vermeidung von Crashes in realen Maschinen
• Beispiel für Crash-Vermeidung aus Applikationsleitfaden in SqC_Loc140_PinHandling_PickPart implementiert
• Umgebungsvariablen in CpStudio verbessert, weil SPS und Zielsysteme (HMI, DataSetAccess) unterschiedliche Pfade für OpconData$ benötigen
• Teachpunkte der Roboter verbessert
• Taktzeit optimiert
• SPS-Funktionbaustein ManageWpcData verbessert für WTs, die unerwartet erscheinen
• Kleine Verbesserungen in HMI Ansichten
• Kleine Verbesserungen in MES DDL Events. MES Spezifikation hinzugefügt.
• Neue Methode StationExtension._setModeView zum Öffnen einer HMI Ansicht für jede Betriebsart
• Nach dem Ablegen fährt der Roboter zurück zur PrePickPos (anstatt PrePlacePos) um sicherzustellen, dass der Roboter außerhalb des Ablege-Bereichs ist, wenn der Handshake mit der Achse beendet wird (SqC_Loc130_Robot_PlacePart12/34)
• Neue OPC-UA Variable _RestartSimu zum Neustart der 3D-Simulation aus der SPS
• BMK aller EA verbessert. EPLAN und AML Datei aktualisiert.
• Neue Version der 3D Simulation mit kleineren Verbesserungen, geänderte EA BMK und besserer Stabilität

Neue Funktionen

• SPS Änderungs-Leitfaden (PLC Change Guide): Wie man bekannte Probleme wie die OpconBase Page Fault Exception oder TwinCAT EA Fehlverhalten verhindert
• Abbruch Code: Vor- und Nachteile verschiedenen Code-Stellen, die bei einem Cancel ausgeführt werden, und mehrere Möglichkeiten zum Abbruch von Kommandos, besonders von Achsen
• Crashvermeidung: Crashs vermeiden mit Freigabebedingungen, zyklische Überwachung und Abbruch von falschen Bewegungen

Fehlerbehebungen

• Beim Zusammenfassen von Dateien wurden die Spracheinstellungen des Extrahieren-Tabs verwendet

Object Beckhoff Tc2 CNC HLI (TwinCAT 3.1.4024) V1.0.40245500.0

BeschreibungTwinCAT Systembibliothek

• Bibliothek aktualisiert auf neue Version von TwinCAT 3.1.4024.55 (diese Version nicht mit TwinCAT 3.1.4016.x/3.1.4020.x/3.1.4022.x verwenden)

Object Beckhoff Tc2 Drive (TwinCAT 3.1.4024) V1.0.40245500.0

BeschreibungTwinCAT Systembibliothek

• Bibliothek aktualisiert auf neue Version von TwinCAT 3.1.4024.55 (diese Version nicht mit TwinCAT 3.1.4016.x/3.1.4020.x/3.1.4022.x verwenden)

Object Beckhoff Tc2 EtherCAT (TwinCAT 3.1.4024) V1.0.40245500.0

BeschreibungTwinCAT Systembibliothek

• Bibliothek aktualisiert auf neue Version von TwinCAT 3.1.4024.55 (diese Version nicht mit TwinCAT 3.1.4016.x/3.1.4020.x/3.1.4022.x verwenden)

Object Beckhoff Tc2 EthernetIP (TwinCAT 3.1.4024) V1.0.40245500.0

BeschreibungTwinCAT Systembibliothek

• Aktualisierte Version ohne Änderung der Bibliothek, um konsistent mit anderen Tc Objekten zu sein (diese Version nicht mit TwinCAT 3.1.4016.x/3.1.4020.x/3.1.4022.x verwenden)

Object Beckhoff Tc2 Io Functions (TwinCAT 3.1.4024) V1.0.40245500.0

BeschreibungTwinCAT Systembibliothek

• Aktualisierte Version ohne Änderung der Bibliothek, um konsistent mit anderen Tc Objekten zu sein (diese Version nicht mit TwinCAT 3.1.4016.x/3.1.4020.x/3.1.4022.x verwenden)

Object Beckhoff Tc2 Math (TwinCAT 3.1.4024) V1.0.40245500.0

BeschreibungTwinCAT Standard Systembibliothek

• Bibliothek aktualisiert auf neue Version von TwinCAT 3.1.4024.55 (diese Version nicht mit TwinCAT 3.1.4016.x/3.1.4020.x/3.1.4022.x verwenden)

Object Beckhoff Tc2 MC2 (TwinCAT 3.1.4024) V1.0.40245500.0

BeschreibungTwinCAT Standard Systembibliothek

• Bibliothek aktualisiert auf neue Version von TwinCAT 3.1.4024.55 (diese Version nicht mit TwinCAT 3.1.4016.x/3.1.4020.x/3.1.4022.x verwenden)

Object Beckhoff Tc2 MC2 Drive (TwinCAT 3.1.4024) V1.0.40245500.0

BeschreibungTwinCAT Standard Systembibliothek

• Bibliothek aktualisiert auf neue Version von TwinCAT 3.1.4024.55 (diese Version nicht mit TwinCAT 3.1.4016.x/3.1.4020.x/3.1.4022.x verwenden)

Object Beckhoff Tc2 Modbus Server (TwinCAT 3.1.4024) V1.0.40245500.0

BeschreibungTwinCAT Standard Systembibliothek

• Aktualisierte Version ohne Änderung der Bibliothek, um konsistent mit anderen Tc Objekten zu sein (diese Version nicht mit TwinCAT 3.1.4016.x/3.1.4020.x/3.1.4022.x verwenden)

Object Beckhoff Tc2 OpcUA (TwinCAT 3.1.4024) V1.0.40245500.0

BeschreibungTwinCAT Standard Systembibliothek

• Aktualisierte Version ohne Änderung der Bibliothek, um konsistent mit anderen Tc Objekten zu sein (diese Version nicht mit TwinCAT 3.1.4016.x/3.1.4020.x/3.1.4022.x verwenden)

Object Beckhoff Tc2 Serial Com (TwinCAT 3.1.4024) V1.0.40245500.0

BeschreibungTwinCAT Bibliothek serielle Kommunikation

• Bibliothek aktualisiert auf neue Version von TwinCAT 3.1.4024.55 (diese Version nicht mit TwinCAT 3.1.4016.x/3.1.4020.x/3.1.4022.x verwenden)

Object Beckhoff Tc2 System (TwinCAT 3.1.4024) V1.0.40245500.0

BeschreibungTwinCAT Systembibliothek

• Bibliothek aktualisiert auf neue Version von TwinCAT 3.1.4024.55 (diese Version nicht mit TwinCAT 3.1.4016.x/3.1.4020.x/3.1.4022.x verwenden)

Object Beckhoff Tc2 TcpIp (TwinCAT 3.1.4024) V1.0.40245500.0

BeschreibungTwinCAT Standard Systembibliothek

• Bibliothek aktualisiert auf neue Version von TwinCAT 3.1.4024.55 (diese Version nicht mit TwinCAT 3.1.4016.x/3.1.4020.x/3.1.4022.x verwenden)

Object Beckhoff Tc2 Utilities (TwinCAT 3.1.4024) V1.0.40245500.0

BeschreibungTwinCAT Systembibliothek

• Bibliothek aktualisiert auf neue Version von TwinCAT 3.1.4024.55 (diese Version nicht mit TwinCAT 3.1.4016.x/3.1.4020.x/3.1.4022.x verwenden)

Object Beckhoff Tc3 Cnc Base V1.0.1.0

BeschreibungTwinCAT Systembibliothek

• Bibliothek aktualisiert auf neue Version von TwinCAT 3.1.4024.55

Object Beckhoff Tc3 Interfaces (TwinCAT 3.1.4024) V1.0.40245500.0

BeschreibungTwinCAT Systembibliothek

• Aktualisierte Version ohne Änderung der Bibliothek, um konsistent mit anderen Tc Objekten zu sein (diese Version nicht mit TwinCAT 3.1.4016.x/3.1.4020.x/3.1.4022.x verwenden)

Object Beckhoff Tc3 Module (TwinCAT 3.1.4024) V1.0.40245500.0

BeschreibungTwinCAT Standard Systembibliothek

• Aktualisierte Version ohne Änderung der Bibliothek, um konsistent mit anderen Tc Objekten zu sein (diese Version nicht mit TwinCAT 3.1.4016.x/3.1.4020.x/3.1.4022.x verwenden)

Object Cycle Time Assist V2.1.3.0

BeschreibungAdd-on, das eine Cycle Time Assist-Aufzeichnung bereitstellt.

• Behebe fehlende Fehlermeldung bei Event 1000

Object DDL Event V2.4.11.0

BeschreibungAdd-on, welches ein DDL-Event (Direct Data Link) zur Anbindung von Nexeed MES auf Basis der Nexeed XML Spezifikation über TCP/IP repräsentiert. Die BDE/MDE Events plcChargeChanged, plcError, plcJam(Started), plcOperationModeChanged, plcOperatorRequired(Started), plcPartsMissing(Started), plcShiftChanged und plcSystemStarted werden automatisch gesendet, müssen aber immernoch im OES selbst konfiguriert werden.

• ExecState bleibt nun auch bei einem Cancel auf RUNNING und Execute bleibt TRUE bis das Telegramm fertig abgearbeitet wurde (inklusive Warten auf Antworttelegramm). Bisher wurde der ExecState sofort auf READY gesetzt, obwohl im Hintergrund das aktuelle Telegramm noch fertig bearbeitet wurde.
• Tschechische Übersetzungen hinzugefügt

Object Hmi Util V1.0.22.0

BeschreibungAdd-on, das eine Schnittstelle zur HMI bezüglich des aktuell angemeldeten Benutzers, aktuelle Sprache und angezeigte Ansicht bereitstellt.

• Deutsche Dokumentation hinzugefügt
• Tschechische Übersetzungen hinzugefügt

Object Mes Base V1.0.17.0

BeschreibungMES Fehlermeldungen

• Neueste MES Texte hinzugefügt (DirectDataLink V5.11)

Object Nx Base V1.0.84.0

BeschreibungBasisobjekt

• Chain.Execute:=TRUE setzt nun sofort ExecState=RUNNING (gleiches Verhalten wie für Units seit V1.0.40.0 und für Add-ons seit V1.0.82.0)
• Geänderte Aufrufreihenfolge: OnApplyParameters(STARTUP) und OnApplyParameters(ONLINE_CHANGE) wird nun vor OnApplyParameters(IMMEDIATELY) und vor OnCall aufgerufen anstatt danach
• TMC-Datei entfernt, die versehentlich in Bibliothek V1.0.82.0 hinzugefügt wurde
• Addon.HasError/HasWarning/HasInfo ist nun sichtbar im IntelliSense (es war bereits verfügbar, aber nicht sichtbar)
• ExecAddon unterstützt nun RetryCtr wie die ExecUnit
• Geänderte Aufrufreihenfolge in Dokumentation aktualisiert
• Tschechische Übersetzungen hinzugefügt

Object ProgrammableRobot V2.0.7.0

BeschreibungAllgemeine Unit zur Ansteuerung eines Roboters

• Anpassen der Position des Übernehmen-Buttons in den Wizards.
• Beschriftung und Sichtbarkeit der Funktionen in der Testansicht der Paletten angepasst.
• Einführung Offset Funktion für das Einlernen der Paletten.
• Einführung Button zum Ersetzen einer Palettenposition durch die aktuelle Position.
• Erweitertes Logging für kontinuierliche Bewegungen.

Object Root V1.5.1.0

BeschreibungRootobjekt

• Das Update wird dringend empfohlen, wenn es im Export-Template der obersten Unit (ModeForwarder/ModeHandler) Pointer oder Referenzen gibt (exportiert im MAIN Programm). Das Update erfordert keinen Zusatzaufwand für Applikationen.
• Online Change Export Template der obersten Unit wird nun im MAIN Programm exportiert
• Code aus dem Configuration Export Template für ParCfg der obersten Unit wird nun ausgeführt bis alle Daten geladen sind. Zuvor wurde er nur einmal im ersten SPS-Zyklus ausgeführt.

Object Simulation V1.1.3.0

BeschreibungObligatorisches Add-on für den Simulationsmodus

• Export für 3D Simulation Studio erweitert
• Tschechische Übersetzungen hinzugefügt

Object Station Info V1.1.7.0

BeschreibungPublicInterface für allgemeine Stationsinformationen

• Tschechische Übersetzungen hinzugefügt

Object Text Logger V1.0.13.0

BeschreibungMit dem Addon können nutzerspezifische Nutzerinformationen mit Zeitstempel zur Laufzeit in einer .txt-Datei geschrieben werden.

• Tschechische Übersetzungen hinzugefügt

Peripheral Simulation Programmable Robot V2.0.4.0

BeschreibungSimulations-Peripheral für den ProgrammableRobotSchnittstelleOPC UA

• Meldung 'Kein Text gefunden' wegen falscher OOID behoben