Object Release 12/21

Object Beckhoff Tc2 System (TwinCAT 3.1.4024) V1.0.40241001.0

DescriptionTwinCAT system library

• Version updated in Library.OSD

Object Bosch Group EhpUniversalCommInterface V1.1.15.0

DescriptionUnit object for universal comm interface of EhP

• Reset internal Variabnles on OnUnitDisabledEnter

Object Keyence DL IX V1.0.2.0

DescriptionKeyence DL-EC1A; supports only laser sensor IX

• Bugfix with copy data to OutCmd

Object Kistler Press V1.0.8.0

DescriptionKistler unit to control press

• Bugfix wit set Auto flag from HMI
• Change text for HMI

Object Analog Output V1.0.18.0

DescriptionAnalog output scaling and adjustment unit

• Value transfer name from adjustment dialogue changed

Object Robot V1.4.7.0

DescriptionUniversal unit for robots

• Fixed an issue that the cancel has no effect to the childs or subchains

Object UhfDataTagAccess V1.2.3.0

DescriptionUnit for accessing all peripheral devices that provide the interface IAtmoUhfDataTagStream

• Bugfix Access Violation DMC
• new parameter to select EPC or LLRP

Object Wpc Separation V1.2.14.0

DescriptionUnit to control and monitor a stopper/separator for work piece carriers

• Remove Beckhoff libraries for compability with Rexroth ctrlX

Peripheral Balluff BMF 203K/235K-H-PI-C-A8 V1.1.1.0

DescriptionBalluff magnetic field sensors BMF 203K-H-PI-C-A8 and BMF 235K-H-PI-C-A8, both IO Link V1.1. This peripheral includes no logic, it just provides the inputs for the 8 switching points and 2 additional inputs (stability, teach-in).InterfaceIoLink

• Deleted old device type ids
• Added CXA tag and changed RIL tag for supported plc types

Peripheral Balluff Smart Light V2.2.2.0

DescriptionBaluff Smart light peripheral, supports only single segment modeInterfaceIoLink

• Addded Baluff BNI IOL-800-000-Z036 to known devices
• Changed Supported PLC Tpyes

Peripheral Beckhoff EK1200 V2.0.3.0

DescriptionEtherCAT couplerInterfaceEtherCAT

• Removed reference to EcSlave

Peripheral Beckhoff EP2816 V2.0.6.0

Description16 channel digital output terminal 24 V DC, 0.5 AInterfaceEtherCAT

• Changed linking for EP2816-0003 and EP2816-0004

Peripheral Beckhoff EP6228 V2.0.7.0

DescriptionEP6228 - 8-channel IO-Link masterInterfaceEtherCAT

• Minor format changes

Peripheral Beckhoff EPP6228 V2.0.7.0

DescriptionEPP6228 - 8-channel IO-Link masterInterfaceEtherCAT

• Minor format changes

Peripheral Bosch Rexroth ctrlX drive (native) V2.0.6.0

DescriptionctrlX drive EtherCAT drive controller. Communication directly via the EtherCAT bus (native). Supports in closed loop mode: Positioning mode, Velocity mode, Torque mode, Brake function, Parameter access, Set absolute reference, Set stand still window, Change encoder (motor - external), Positioning mode (fixed positions), QuickStopInterfaceEtherCAT

• Updated XML file for open loop drives

Peripheral Bosch Rexroth IndraDrive MPB(NC) V2.0.11.0

DescriptionIndraDrive EtherCAT drive controller MPB (Advanced) Supports: Positioning Mode, Velocity Mode, Parameter Access, Set abs. reference, Positioning Mode (fixed Positions), QuickStopInterfaceEtherCAT

• Removed unused parameters from export file

Peripheral Bosch Rexroth IndraDrive MPC (native/NC) V2.0.15.0

DescriptionIndraDrive EtherCAT drive controller MPC. Currently supported configuration: 1 CCD Master + 7 CCD Slaves. Supports native: Positioning Mode, Velocity Mode, Torque Mode, Brake Function, Parameter Access, Set abs. reference, Set Stillstand window, Change Encoder (motor - external), Positioning Mode (fixed Positions), QuickStop.// Supports NC: Positioning Mode, Velocity Mode, Parameter Access, Set abs. reference, Positioning Mode (fixed Positions), QuickStopInterfaceEtherCAT

• Info removed after bus link

Peripheral Bosch Rexroth IndraDrive MPD (native/NC) V2.0.13.0

DescriptionIndraDrive dual EtherCAT drive controller MPD. Supports native: Positioning Mode, Velocity Mode, Torque Mode, Brake Function, Parameter Access, Set abs. reference, Set Stillstand window, Change Encoder (motor - external), Positioning Mode (fixed Positions), QuickStop.// Supports NC: Positioning Mode, Velocity Mode, Parameter Access, Set abs. reference, Positioning Mode (fixed Positions), QuickStopInterfaceEtherCAT

• Info removed after bus link

Peripheral Bosch Rexroth IndraDrive MPM (native/NC) V2.0.14.0

DescriptionIndraDrive dual EtherCAT drive controller MPM. Supports native: Positioning Mode, Velocity Mode, Torque Mode, Brake Function, Parameter Access, Set abs. reference, Set Stillstand window, Change Encoder (motor - external), Positioning Mode (fixed Positions), QuickStop.// Supports NC: Positioning Mode, Velocity Mode, Parameter Access, Set abs. reference, Positioning Mode (fixed Positions), QuickStopInterfaceEtherCAT

• Info removed after bus link

Peripheral Bosch Rexroth Smart Function Kit (Press) V2.0.3.0

DescriptionSmart Function Kit for pressing applicationsInterfaceEtherCAT

• Bugfix output of actual force

Peripheral DiSoric x-RGB V2.1.1.0

DescriptionPeripheral for DiSoric X-RGBInterfaceIoLink

• Deleted unnecessary DeviceDescription files
• Updated Supported PLC Types

Peripheral EhP IpEhpUniversalCommInterface V1.1.4.0

DescriptionEhP communication interfaceInterfaceIP

• Reset internal _data buffer on Socket Close
• Rename to Nexeed

Peripheral LinMot C1150EC (native) V2.0.8.0

DescriptionLinMot EtherCAT drive controller C1150-ECInterfaceEtherCAT

• MaxCurrent removed from export if not needed

Peripheral LinMot E1450EC (native) V2.0.9.0

DescriptionLinMot EtherCAT drive controller E1450-ECInterfaceEtherCAT

• MaxCurrent removed from export if not needed

Peripheral Scanner (IP) V1.1.19.0

DescriptionUniversal scanner driver for TCP/IP scannersInterfaceIP

• Delete rCode before copy actual Code (bug on retry if code shorter as noread string)

Peripheral Pepperl+Fuchs IQT1 V2.1.2.0

DescriptionPepperl+Fuchs RFID read/write head IQT1-18GM-IO-V1, IQT1-F61-IO-V1, IQT1-FP-IO-V1 with IO-LinkInterfaceIoLink

• Updated Supported PLC Types

Peripheral Schneider Electric Lexium Basis V2.0.6.0

DescriptionBase for all Schneider Electric Lexium drive controllersInterfaceNone

• Set ctrlX support state to No due to dependecy on Tc2_math

Object Bosch Group EhP UniversalCommInterface V1.1.2.0

DescriptionBase object for UniversalCommInterface of EhP

• Supported PLC Types added

Object Epc Decoder V1.0.8.0

Descriptiondefoder functions for epc codes

• LLRP Decoding added
• Removed leading 0 chars for company and asset

Object Public Interface Status V2.0.2.0

DescriptionAddon which generates a view containing status information of all used Public Interface add-ons

• This version requires HeartbeatAddon V1.0 to check the OPC UA server status. To use HeartbeatAddon >=V1.1 update to PublicInterfaceStatusAddon >=V2.1.
• Performance improvement: view opens little bit faster the first time
• PlcLogin and Operator add-ons will now also be shown in the list
• Added function category 'Maintenance' to visualization for HMI V5
• New parameter to show also DataSetManager in HMI state overview (default value: will not be shown and therefore the same behaviour like previous versions)
• Support DataSetAddon V1.3
• Added English/German documentation
• Changed the values of enum items of PublicInterfaceAddOnsCmdCollectionEnum to improve HMI performance

Object Public Interface Status V2.1.0.0

DescriptionAddon which generates a view containing status information of all used Public Interface add-ons

• Requires HeartbeatAddon and StationInfoAddon >=V1.1 to check the OPC UA server status
• New parameter: Choose if DataSetManager shall be included in generated HMI view
• New parameter: The HeartbeatAddon that be used in the HMI to show the connection state must be parametrized manually because there could be several Heartbeat add-ons in the project (for MES and DataSetAccess)
• Updated English/German documentation regarding new parameters

Peripheral Balluff BIS V-6110 V1.1.12.0

DescriptionBalluff BIS V-6110 RFID read/write device with up to 4 headsInterfaceEtherCAT

• EPCSize Export only for Vu Channels
• EPC Size 96/496 Bit added

Peripheral Balluff BIS-V V1.1.17.0

DescriptionBalluff BIS-V / BIS-VU libraryInterfaceNone

• Property ReadTimeout for Vu Channel added / Default Time 10s
• added EpcSize 96/496 Bit
• set parameter 0x0003 EPC code length 96/496 Bit
• Vu modules read sequence changed

Peripheral Beckhoff EL6001 V2.0.6.0

DescriptionEL6001 - 1 channel serial terminalInterfaceEtherCAT

• Adjusted linking for compatibility with ctrlX

Peripheral Beckhoff EL6002 V2.2.1.0

DescriptionEL6002 - 2 channel serial terminal (RS232). EL6002-0000-0017 and newer revisions require at least peripheral V2.2, EL6002-0000-0016 requires V2.1.InterfaceEtherCAT

• Adjusted linking for compatibility with ctrlX

Peripheral Beckhoff EL6021 V2.0.6.0

DescriptionEL6021 - 1 channel serial terminal (RS422, RS485)InterfaceEtherCAT

• Adjusted linking for compatibility with ctrlX

Peripheral Beckhoff EL6022 V2.0.6.0

DescriptionEL6022 - 2 channel serial terminal (RS485, RS422)InterfaceEtherCAT

• Adjusted linking for compatibility with ctrlX

Peripheral Beckhoff EL7211 (NC) V2.0.6.0

DescriptionEL7211 / -0001 -0010 -0011 EtherCAT Servo terminalInterfaceEtherCAT

• Set ctrlX support status to not supported due to dependency on Beckhoff NC cernal

Peripheral Beckhoff EP6001 V2.0.5.0

DescriptionEP6001 - serial terminal (RS232, RS485, RS422) with two configurable digital IOInterfaceEtherCAT

• Adjusted linking for compatibility with ctrlX

Peripheral Beckhoff EP6002 V2.0.6.0

DescriptionEP6002 - 2 channel serial terminal (RS232, RS485, RS422)InterfaceEtherCAT

• Adjusted linking for compatibility with ctrlX

Peripheral Beckhoff EPP6001 V2.0.4.0

DescriptionEPP6001 - serial terminal (RS232, RS485, RS422) with two configurable digital IOInterfaceEtherCAT

• Adjusted linking for compatibility with ctrlX

Peripheral Beckhoff EPP6002 V2.0.4.0

DescriptionEPP6002 - 2 channel serial terminal (RS232, RS485, RS422)InterfaceEtherCAT

• Adjusted linking for compatibility with ctrlX

Peripheral Beckhoff Ex600x V2.0.10.0

DescriptionLibrary for Beckhoff special terminals Ex600xInterfaceNone

• Adjusted linking for compatibility with ctrlX

Peripheral Festo CTEU-EC V1.0.7.0

DescriptionFesto valve terminal CTEU-EC. Note that not yet all modules are available for Control plus. Check the available modules.InterfaceEtherCAT

• VMPAL-EPL-IPO32 added

Peripheral Schmersal SD-I-U-EC V1.2.11.0

DescriptionEtherCAT gateway for the series-wiring of the diagnostic signals of Schmersal safety switchgear with integrated SD interfaceInterfaceEtherCAT

• AZM201 added
• configfile ESI_SD-I-U-EC_V_0_04 Vendor ID Schmersal added

Object Rexroth MC2 RIL V1.0.0.0

DescriptionSystem library for ctrlX

Peripheral Beckhoff EK1310 V2.0.0.0

Description1-port EtherCAT P extension with feed-inInterfaceEtherCAT

Peripheral Beckhoff EL2912 V2.0.0.0

Description2-channel digital output terminal, TwinSAFE, 24 V DC, 2 A. This peripheral has no content.InterfaceEtherCAT

Peripheral Beckhoff Exxxxx V1.0.0.0

DescriptionObject for installing the EtherCAT description files of the Beckhoff terminalsInterfaceEtherCAT

Object Matuschek Messtechnik Spatz Welding Control V1.2.2.0

DescriptionSpatz welding control

• Update english documentation

Peripheral Matuschek Messtechnik Spatz H9000 V2.1.2.0

DescriptionSpatz H9000 WeldingControl via EtherCat (18 Input / 64 Outputs)InterfaceEtherCAT

• Update english documentation

Peripheral Simulation N54 Safety V1.0.7.0

DescriptionSimulator of the digital IO safety circuit of Bosch norm N54 D6. It may not be used on real machinery or equipment, only for offline testing or training.InterfaceNone

• Link to the German and English documentation were interchanged

Objekt Beckhoff Tc2 System (TwinCAT 3.1.4024) V1.0.40241001.0

BeschreibungTwinCAT Systembibliothek

• Versionsupdate in Library.OSD

Objekt Bosch Group EhpUniversalCommInterface V1.1.15.0

BeschreibungObjekt für Universal Komm. Interface von EhP

• Interne Variablen bei OnUnitDisabledEnter zurückgesetzt

Objekt Keyence DL IX V1.0.2.0

BeschreibungKeyence DL-EC1A; unterstützt nur den Laser-Höhenvergleichssensor IX

• Fehlerbehebung beim kopieren von Dataen auf OutCmd

Objekt Kistler Press V1.0.8.0

BeschreibungKistler Unit zur Ansteuerung von Pressen

• Fehlerbehebung mit Auto Flag in der HMI
• Textanpassung für die HMI

Objekt Analog Output V1.0.18.0

BeschreibungUnit zur Skalierung und Justierung von analogen Ausgänge

• Werteübername aus Justierdialog geändert

Objekt Robot V1.4.7.0

BeschreibungUniversal Unit für Roboter

• Es wurde ein Problem behoben, bei dem der Abbruch keine Auswirkungen auf die untergeordneten Unterketten hatte

Objekt UhfDataTagAccess V1.2.3.0

BeschreibungAllgemeine Unit zur Ansteuerung aller Peripheriegeräte, die IAtmoUhfDataTagStream bereitstellen

• Bugfix Access Violation DMC
• Neuer Parameter zur Anwahl EPC oder LLRP

Objekt Wpc Separation V1.2.14.0

BeschreibungUnit zur Ansteuerung und Überwachung einer Stopper/Vereinzelereinheit für Werkstückträger (Work Piece Carrier)

• Beckhoff Bibliotheken entfernt für Kompatibilität mit Rexroth ctrlX

Peripheral Balluff BMF 203K/235K-H-PI-C-A8 V1.1.1.0

BeschreibungBalluff Magnetfeld-Sensoren BMF 203K-H-PI-C-A8 und BMF 235K-H-PI-C-A8, beide IO-Link V1.1. Dieses Peripheral enthält keine Logik, es stellt nur die Eingänge der 8 Schaltpunkte und zwei Zusatzeingänge (Stability, Teach-In) bereit.SchnittstelleIoLink

• Alte Device Type IDs gelöscht
• CXA Tag hinzugezügt und RIL Tag geändert bei den Supported PLC Tpyes

Peripheral Balluff Smart Light V2.2.2.0

BeschreibungBaluff Smart Light Perihperal, unterstützt nur ein Segment modus.SchnittstelleIoLink

• Baluff BNI IOL-800-000-Z036 zu bekannten Geräten hinzugefügt
• Supported PLC Types angepasst

Peripheral Beckhoff EK1200 V2.0.3.0

BeschreibungEtherCAT-KopplerSchnittstelleEtherCAT

• Verweis auf EcSlave entfernt

Peripheral Beckhoff EP2816 V2.0.6.0

Beschreibung16-Kanal-Digital-Ausgangsklemme 24 V DC, 0,5 ASchnittstelleEtherCAT

• Geänderte Verlinkung für EP2816-0003 und EP2816-0004

Peripheral Beckhoff EP6228 V2.0.7.0

BeschreibungEP6228 - 8-Kanal-IO-Link-MasterSchnittstelleEtherCAT

• Geringfügige Formatänderungen

Peripheral Beckhoff EPP6228 V2.0.7.0

BeschreibungEPP6228 - 8-Kanal-IO-Link-MasterSchnittstelleEtherCAT

• Geringfügige Formatänderungen

Peripheral Bosch Rexroth ctrlX drive (native) V2.0.6.0

BeschreibungctrlX EtherCAT Antriebsverstärker. Kommunikation direkt über den EtherCAT Bus (native). Unterstützt im closed loop Betrieb: Positionierbetrieb, Geschwindigkeitsbetrieb, Momentenbetrieb, Bremsentest, Parameterzugriff, Absolutreferenz setzen, Stillstandsfenster setzen, Encoder wechseln (Motor - extern), Feste Positionen setzen und anfahren, SchnellStopSchnittstelleEtherCAT

• Aktualisierte XML-Datei für 'Open-Loop' Verstärker

Peripheral Bosch Rexroth IndraDrive MPB(NC) V2.0.11.0

BeschreibungIndraDrive EtherCAT Antriebsverstärker MPB (Advanced) Unterstützt: Positionierbetrieb, Geschwindigkeitsbetrieb, Parameterzugriff, Absolutreferenz setzen, Feste Positionen setzen und anfahren, SchnellStopSchnittstelleEtherCAT

• Ungenutzte Parameter aus der Exportdatei entfernt

Peripheral Bosch Rexroth IndraDrive MPC (native/NC) V2.0.15.0

BeschreibungIndraDrive EtherCAT Antriebsverstärker MPC. Aktuell unterstützte Konfiguration: 1 CCD Master + 7 CCD Slaves. Unterstützt native: Positionierbetrieb, Geschwindigkeitsbetrieb, Momentenbetrieb, Bremsentest, Parameterzugriff, Absolutreferenz setzen, Stillstandsfenster setzen, Encoder wechseln (Motor - extern), Feste Positionen setzen und anfahren, SchnellStop.// Unterstützt NC: Positionierbetrieb, Geschwindigkeitsbetrieb, Parameterzugriff, Absolutreferenz setzen, Feste Positionen setzen und anfahren, SchnellStopSchnittstelleEtherCAT

• Info nach Bus-Verlinkung entfernt

Peripheral Bosch Rexroth IndraDrive MPD (native/NC) V2.0.13.0

BeschreibungIndraDrive EtherCAT Doppelachs-Antriebsverstärker MPD. Unterstützt native: Positionierbetrieb, Geschwindigkeitsbetrieb, Momentenbetrieb, Bremsentest, Parameterzugriff, Absolutreferenz setzen, Stillstandsfenster setzen, Encoder wechseln (Motor - extern), Feste Positionen setzen und anfahren, SchnellStop.// Unterstützt NC: Positionierbetrieb, Geschwindigkeitsbetrieb, Parameterzugriff, Absolutreferenz setzen, Feste Positionen setzen und anfahren, SchnellStopSchnittstelleEtherCAT

• Info nach Bus-Verlinkung entfernt

Peripheral Bosch Rexroth IndraDrive MPM (native/NC) V2.0.14.0

BeschreibungIndraDrive EtherCAT Doppelachs-Antriebsverstärker MPM. Unterstützt native: Positionierbetrieb, Geschwindigkeitsbetrieb, Momentenbetrieb, Bremsentest, Parameterzugriff, Absolutreferenz setzen, Stillstandsfenster setzen, Encoder wechseln (Motor - extern), Feste Positionen setzen und anfahren, SchnellStop.// Unterstützt NC: Positionierbetrieb, Geschwindigkeitsbetrieb, Parameterzugriff, Absolutreferenz setzen, Feste Positionen setzen und anfahren, SchnellStopSchnittstelleEtherCAT

• Info nach Bus-Verlinkung entfernt

Peripheral Bosch Rexroth Smart Function Kit (Press) V2.0.3.0

BeschreibungSmart Function Kit für PressanwendungSchnittstelleEtherCAT

• Bugfix Ausgabe der aktuellen Kraft

Peripheral DiSoric x-RGB V2.1.1.0

BeschreibungPeripheral für DiSoric X-RGBSchnittstelleIoLink

• Unnötige Gerätebeschreibungsdateien gelöscht
• Unterstützte PLC-Typen aktualisiert

Peripheral EhP IpEhpUniversalCommInterface V1.1.4.0

BeschreibungEhp KommunikationsinterfaceSchnittstelleIP

• Internen Datenpuffer bei Socket Close zurückgesetzt
• Umbenennung in Nexeed

Peripheral LinMot C1150EC (native) V2.0.8.0

BeschreibungLinMot EtherCAT Antriebsverstärker C1150-ECSchnittstelleEtherCAT

• MaxCurrent aus dem Export entfernt, wenn er nicht benötigt wird

Peripheral LinMot E1450EC (native) V2.0.9.0

BeschreibungLinMot EtherCAT Antriebsverstärker E1450-ECSchnittstelleEtherCAT

• MaxCurrent aus dem Export entfernt, wenn er nicht benötigt wird

Peripheral Scanner (IP) V1.1.19.0

BeschreibungUniversal-Scanner-Treiber für TCP/IP-ScannerSchnittstelleIP

• rCode wird vor dem kopieren gelöscht

Peripheral Pepperl+Fuchs IQT1 V2.1.2.0

BeschreibungPepperl+Fuchs RFID Schreib- /Lesekopf IQT1-18GM-IO-V1, IQT1-F61-IO-V1, IQT1-FP-IO-V1 with IO-LinkSchnittstelleIoLink

• Supported PLC Types aktualisiert

Peripheral Schneider Electric Lexium Basis V2.0.6.0

BeschreibungBasis für alle Schneider Electric Lexium AntriebsverstärkerSchnittstelleNone

• Die ctrlX-Unterstützung aufgrund der Abhängigkeit zu Tc2_math auf Nein gesetzt

Objekt Bosch Group EhP UniversalCommInterface V1.1.2.0

BeschreibungBasisobjekt für niversalCommInterface von EhP

• Unterstütze PLC Typen hinzugefügt

Objekt Epc Decoder V1.0.8.0

BeschreibungDekoder für EPC Kodes

• LLRP Decodierung hinzugefügt
• führende 0 Zeichen in Anzeige entfernt

Objekt Public Interface Status V2.0.2.0

BeschreibungAddon, welches ein HMI-Fenster mit Statusinformationen aller verwendeten Public Interface Addons generiert

• Diese Version erfordert HeartbeatAddon V1.0, um den OPC UA Server Status zu prüfen. Um HeartbeatAddon >=V1.1 zu verwenden, auf PublicInterfaceStatusAddon >=2.1 aktualisieren.
• Performance Verbesserung: Ansicht öffnet sich beim ersten Mal ein bisschen schneller
• PlcLogin- und Operator-Addons werden nun in der Liste auch angezeigt
• Funktionskategorie 'Wartung/Maintenance' zur Visualisierung hinzugefügt für HMI V5
• Neuer Parameter, um DataSetManager in der HMI Status-Übersicht auch anzuzeigen (Standardwert: wird nicht angezeigt und damit gleiches Verhalten wie vorherige Versionen)
• Unterstützt DataSetAddon V1.3
• Englische/Deutsche Dokumentation hinzugefügt
• Werte der Enum-Elemente von PublicInterfaceAddOnsCmdCollectionEnum geändert, um die HMI-Performance zu verbessern

Objekt Public Interface Status V2.1.0.0

BeschreibungAddon, welches ein HMI-Fenster mit Statusinformationen aller verwendeten Public Interface Addons generiert

• Erfordert HeartbeatAddon und StationInfoAddon >=V1.1, um den OPC UA Server Status zu prüfen
• Neuer Parameter: Anzeige von DataSetManager in der generierten HMI-Ansicht ist wählbar
• Neuer Parameter: Das HeartbeatAddon, das in der HMI zur Anzeige des Verbindungsstatus verwendet soll, muss nun manuell parametriert werden, weil es im Projekt mehrere Heartbeat Addons geben kann (für MES und DataSetAccess).
• Aktualisierte Deutsche/Englische Dokumentation bezüglich neuen Parametern

Peripheral Balluff BIS V-6110 V1.1.12.0

BeschreibungBalluff BIS V-6110 RFID Lese-/Schreibgerät mit bis zu 4 LeseköpfenSchnittstelleEtherCAT

• EPCSize Export bei Vu Channels hinzugefügt
• EPC Size 96/496 Bit added

Peripheral Balluff BIS-V V1.1.17.0

BeschreibungBalluff BIS-V / BIS-VU BibliothekSchnittstelleNone

• Property für ReadTimeout des Vu Kanals hinzugefügt / Default Time 10s
• Auswahl der EpcSize 96/496 Bit hinzugefügt
• Geräteparameter 0x0003 EPC code length 96/496 Bit wird bei PLC Start geschrieben
• Ablauf der Leseketten der Modules überarbeitet

Peripheral Beckhoff EL6001 V2.0.6.0

BeschreibungEL6001 - einkanalige serielle KlemmeSchnittstelleEtherCAT

• Angepasste Verlinkung für Kompatibilität mit ctrlX

Peripheral Beckhoff EL6002 V2.2.1.0

BeschreibungEL6002 - zweikanalige serielle Klemme (RS232). EL6002-0000-0017 und neuere Revisionen erfordern mindestens Peripheral V2.2, EL6002-0000-0016 erfordert V2.1.SchnittstelleEtherCAT

• Angepasste Verlinkung für Kompatibilität mit ctrlX

Peripheral Beckhoff EL6021 V2.0.6.0

BeschreibungEL6021 - einkanalige serielle Klemme (RS422, RS485)SchnittstelleEtherCAT

• Angepasste Verlinkung für Kompatibilität mit ctrlX

Peripheral Beckhoff EL6022 V2.0.6.0

BeschreibungEL6022 - zweikanalige serielle Klemme (RS485, RS422)SchnittstelleEtherCAT

• Angepasste Verlinkung für Kompatibilität mit ctrlX

Peripheral Beckhoff EL7211 (NC) V2.0.6.0

BeschreibungEL7211 / -0001 -0010 -0011 EtherCAT ServoklemmeSchnittstelleEtherCAT

• ctrlX-Unterstützungsstatus auf nicht unterstützt gesetzt, aufgrund der Abhängigkeit vom Beckhoff NC Kern

Peripheral Beckhoff EP6001 V2.0.5.0

BeschreibungEP6001 - serielle Klemme (RS232, RS485, RS422) mit zwei konfigurierbaren Digital-EASchnittstelleEtherCAT

• Angepasste Verlinkung für Kompatibilität mit ctrlX

Peripheral Beckhoff EP6002 V2.0.6.0

BeschreibungEP6002 - zweikanalige serielle Klemme (RS232, RS485, RS422)SchnittstelleEtherCAT

• Angepasste Verlinkung für Kompatibilität mit ctrlX

Peripheral Beckhoff EPP6001 V2.0.4.0

BeschreibungEPP6001 - serielle Klemme (RS232, RS485, RS422) mit zwei konfigurierbaren Digital-EASchnittstelleEtherCAT

• Angepasste Verlinkung für Kompatibilität mit ctrlX

Peripheral Beckhoff EPP6002 V2.0.4.0

BeschreibungEPP6002 - zweikanalige serielle Klemme (RS232, RS485, RS422)SchnittstelleEtherCAT

• Angepasste Verlinkung für Kompatibilität mit ctrlX

Peripheral Beckhoff Ex600x V2.0.10.0

BeschreibungBibliothek für Beckhoff-Spezialklemmen Ex600xSchnittstelleNone

• Angepasste Verlinkung für Kompatibilität mit ctrlX

Peripheral Festo CTEU-EC V1.0.7.0

BeschreibungFesto Ventilinsel CTEU-EC. Beachten Sie, dass noch nicht alle Module in Control plus unterstützt werden. Prüfen Sie die verfügbaren Module.SchnittstelleEtherCAT

• VMPAL-EPL-IPO32 hinzugefügt

Peripheral Schmersal SD-I-U-EC V1.2.11.0

BeschreibungEtherCAT-Gateway für die Reihenschaltung der Diagnosesignale von Schmersal Sicherheitsschaltgeräten mit integriertem SD-InterfaceSchnittstelleEtherCAT

• AZM201 hinzugefügt
• neues Konfigurationsfile ESI_SD-I-U-EC_V_0_04 Vendor ID Schmersal hinzugefügt

Objekt Rexroth MC2 RIL V1.0.0.0

BeschreibungSystembibliothek für ctrlX

Peripheral Beckhoff EK1310 V2.0.0.0

Beschreibung1-Port-EtherCAT-P-Verlängerung mit EinspeisungSchnittstelleEtherCAT

Peripheral Beckhoff EL2912 V2.0.0.0

Beschreibung2-Kanal-Digital-Ausgangsklemme, TwinSAFE, 24 V DC, 2 A. Dieses Peripheral hat keinen Inhalt.SchnittstelleEtherCAT

Peripheral Beckhoff Exxxxx V1.0.0.0

BeschreibungObjekt um die EtherCAT Beschreibungsdateien der Beckhoffklemmen zu installierenSchnittstelleEtherCAT

Objekt Matuschek Messtechnik Spatz Welding Control V1.2.2.0

BeschreibungSpatz Schweißsteuerung

• Englische Dokumentation überarbeitet.

Peripheral Matuschek Messtechnik Spatz H9000 V2.1.2.0

BeschreibungSpatz H9000 Schweißsteuerung über EtherCat (18 Eingänge / 64 Ausgänge)SchnittstelleEtherCAT

• Englische Dokumentation überarbeitet.

Peripheral Simulation N54 Safety V1.0.7.0

BeschreibungSimulator für Sicherheitsschaltkreis mit digitalen EAs aus der Bosch Norm N54 D6. Er darf nicht auf realen Maschinen oder Einrichtungen eingesetzt werden, sondern nur für Offline-Tests und Training.SchnittstelleNone

• Link auf die deutsche und englische Dokumentation waren vertauscht