Object Release 11/25

Object Furness Controls FCO794 Leak Tester V1.1.1.0

DescriptionLeaktester

• Check OutImm.Info.DeviceType for correct device

Object Axis V1.2.27.0

DescriptionAxis Object

• With DataSetManager all axis instances started writing of DAT file after PLC startup without changing the content. This caused flickering of DataSetManager.OutImm.IsInAppliedState/State and creating lots of DAT file archives if DataSetManager ArchiveFolder parameter is set. This bug exists since V1.2.2.0

Object BasMove Base V2.1.10.0

DescriptionCommon content for all BasMove variants

• Prevent that two manual functions can be started parallelly

Object Control On V2.0.12.0

DescriptionAddon for control on according to Bosch ECAE standard (N54): automatic setting of PLC output =000+S-K911:A1 (bus runs and monitoring compressed air ok) by checking all bus masters with bus diagnostics. Additionally the addon handles the control on button input and output.

• If ControlOn add-on triggered a cancel while the hosting ModeHandler/ModeForwarder has an error, the machine was stuck in cancel state and could not be operated anymore if error could not be acknowledged

Peripheral Beckhoff EL1918 (TwinSAFE) V2.1.5.0

Description8-channel digital input terminal, TwinSAFE, 24 V DC. This object has no content!InterfaceEtherCAT

• Fix validation error of FSOE modules in OES V4.11
• Set V2.1 to obsolete. Successor for usage as input terminal without safety logic: NexeedEcBcEL1918 V2.0 or V2.2; successor for usage as logic terminal: NexeedEcBcTwinSafeLogic

Peripheral Beckhoff EL1918 (TwinSAFE) V2.2.1.0

Description8-channel digital input terminal, TwinSAFE, 24 V DC. This object has no content!InterfaceEtherCAT

• Fix validation error of FSOE modules in OES V4.11

Peripheral Beckhoff Ex622x Base V2.2.8.0

DescriptionBasis für Beckhoff IO-Link Master (e.g. EP6228, EPP6228, EP6224)InterfaceNone

• Error with simultaneous reading and writing from different ports fixed

Peripheral Bosch Rexroth IndraDrive Controller V2.2.37.0

DescriptionBase for all IndraDrive controllersInterfaceEtherCAT

• Cancel SpeedMode on error / Set WcStateSensitive of terminals to FALSE

Peripheral Bosch Rexroth Smart Function Kit (Press) V2.2.3.0

DescriptionSmart Function Kit for pressing applicationsInterfaceEtherCAT

• Added short timeout for fast parameter access, due to issues with the handshake

Peripheral Bronkhorst Bronkhorst V2.0.8.0

DescriptionThe EtherCAT interface is optional for all Digital Bronkhorst Mass flow and pressure meter/controllers for gases or liquids, like EL-FLOW, EL-PRESS, LOW-P-FLOW, IN-FLOW(Industrial).InterfaceEtherCAT

• SetFluidNo

Peripheral Io Link Base V2.0.5.0

DescriptionBase object for I/O-Link devicesInterfaceIoLink

• Call OnEcInit after reconnecting device

Peripheral Trumpf TruMark V1.2.3.0

DescriptionTrumpf Marking Laser with EtherCAT (Schnittstelle für TruTops Mark 3D)InterfaceEtherCAT

• After bus errors the peripheral did not work anymore

Object UhfDataTagAccess V1.2.8.0

DescriptionUnit for accessing all peripheral devices that provide the interface IAtmoUhfDataTagStream

• Support for SICK RFU6xx readers added

Peripheral Balluff BIS M4xx V1.2.2.0

DescriptionPeripheral for Balluff Bis M4xx RFID tag readerInterfaceIoLink

• New module BIS M-408-082-401

Peripheral Beckhoff Drive Controller Base V2.0.9.0

DescriptionBeckhoff drive controller base OODInterfaceNone

• Added ELM7211, ELM7212, ELM7221, ELM7222, ELM7231

Peripheral Bosch Rexroth IndraDrive MPB (native) V2.0.28.0

DescriptionIndraDrive EtherCAT drive controller MPB (Advanced). Supports: Positioning Mode, Velocity Mode, Torque Mode, Brake Function, Parameter Access, Set abs. reference, Set Stillstand window, Change Encoder (motor - external), Positioning Mode (fixed Positions), QuickStopInterfaceEtherCAT

• Operational Performance in km

Peripheral Bosch Rexroth IndraDrive MPC (native/NC) V2.0.19.0

DescriptionIndraDrive EtherCAT drive controller MPC. Currently supported configuration: 1 CCD Master + 7 CCD Slaves. Supports native: Positioning Mode, Velocity Mode, Torque Mode, Brake Function, Parameter Access, Set abs. reference, Set Stillstand window, Change Encoder (motor - external), Positioning Mode (fixed Positions), QuickStop.// Supports NC: Positioning Mode, Velocity Mode, Parameter Access, Set abs. reference, Positioning Mode (fixed Positions), QuickStopInterfaceEtherCAT

• Operational Performance in km

Peripheral Inovance Inovance Drive Base V2.1.0.0

DescriptionBase for Inovance EtherCAT drive controllerInterfaceNone

• Add Torque control and continuous movement

Peripheral Inovance Inovance SV660N V2.1.0.0

DescriptionInovance EtherCAT drive controller SV660. Supports: Positioning Mode, Velocity Mode, Torque Mode, Parameter Access, Set abs. referenceInterfaceEtherCAT

• Add Torque control and continuous movement

Object Furness Controls FCO790 Leak Tester V1.1.0.0

DescriptionLeaktester

• 1st release version

Object Furness Controls FCO792 Flow Tester V1.1.0.0

DescriptionFlowtester

• 1st release version

Object EGP Base V1.0.0.0

DescriptionBase object for SCHUNK EGP-Gripper

• Initial realease version

Object Schunk SE EGP V1.0.0.0

DescriptionObject for SCHUNK EGP-Gripper

• Initial realease version

Peripheral Beckhoff Std-Input V2.0.0.0

Description1 channel digital input 24 V DCInterfaceIoLink

• Initial release version

Peripheral Beckhoff Std-Output V2.0.0.0

Description1 channel digital output 24 V DCInterfaceIoLink

• Initial release version

Peripheral Inovance GL10-RTU-ECTA V2.0.0.0

DescriptionInovance GL10-RTU-ECTA terminal bus node, support 16DI and 16DO nowInterfaceEtherCAT

• Initial release version

Peripheral Inovance Inovance Drive Base V2.0.0.0

DescriptionBase for Inovance EtherCAT drive controllerInterfaceNone

• Initial version

Peripheral Inovance Inovance SV660N V2.0.0.0

DescriptionInovance EtherCAT drive controller SV600N. Supports: Positioning Mode, Velocity Mode, Parameter Access, Set abs. referenceInterfaceEtherCAT

• Initial version

Peripheral Inovance Inovance SV680 V2.1.0.0

DescriptionInovance EtherCAT drive controller SV680. Supports: Positioning Mode, Velocity Mode, Torque Mode, Parameter Access, Set abs. referenceInterfaceEtherCAT

• Initial version

Peripheral Schunk SE EGP V1.0.0.0

DescriptionPeripheral object for SCHUNK EGP-Gripper (8 Byte In/ 8 Byte Out)InterfaceIoLink

• Initial release version

Peripheral Bosch Rexroth SMS with ISS (native) V2.0.1.0

DescriptionPeripheral object for SMS linear modules (SMS - small modules, screw driven) with Delta Line ISS drive controllersInterfaceEtherCAT

• Updated documentation

Object Furness Controls FCO79x Base V1.1.1.0

DescriptionFurness FCO79x interface

• Extended MQTT Key/Value strings to 80 characters

Object Epc Decoder V1.0.10.0

Descriptiondefoder functions for epc codes

• moved DataTagDecoderDecodedInfos to NexeedDataTagAccessBase

Peripheral Furness Controls FCO79x V1.1.5.0

DescriptionPeripheral driver for Furness measure devices connected over ethernet (TCP/IP)InterfaceIP

• prevent empty values in MQTT telegram

Peripheral Pilz PNOZmulti 2 (m ES + B0/B1 + I/O Extensions) V2.1.12.0

DescriptionPNOZmulti 2 system including m ES (EtherCAT interface), B0 or B1 (base unit) and all I/O extensions. Provides 128 input and output bits. Includes PLC library to access data from device via add-on.InterfaceEtherCAT

• Support of PNOZ m EF EtherCAT FSoE added

Object Furness Controls FCO794 Leak Tester V1.1.1.0

BeschreibungDichtheitsprüfgerät

• OutImm.Info.DeviceType auf korrekten Typ geändert

Object Axis V1.2.27.0

BeschreibungAchsobjekt

• Mit DataSetManager starteten alle Achsinstanzen nach SPS-Start das Speichern der DAT-Datei. Dies verursacht ein Flackern von DataSetManager.OutImm.IsInAppliedState/State und viele DAT-Datei-Archive falls DataSetManager ArchiveFolder Parameter gesetzt ist. Dieser Bug existiert seit V1.2.2.0

Object BasMove Base V2.1.10.0

BeschreibungGemeinsame Inhalte für alle BasMove-Varianten

• Verhindern, dass zwei Handfunktionen gleichzeitig gestartet werden können

Object Control On V2.0.12.0

BeschreibungAddon für Steuerung Ein nach Bosch ECAE Standard (N54): Automatisches Setzen des SPS-Ausgangs =000+S-K911:A1 (Bus läuft und Druckluftüberwachung ok) durch Abfrage aller Bus-Master mit Bus-Diagnose. Zusätzlich handhabt das Addon den Steuerung Ein Taster Eingang und Ausgang.

• Wenn das ControlOn-Add-on einen Cancel auslöste während der hostende ModeHandler/ModeForwarder einen Fehler hatte, blieb die Maschine im Cancel-Zustand hängen und konnte nicht mehr betrieben werden, wenn der Fehler nicht bestätigt werden konnte.

Peripheral Beckhoff EL1918 (TwinSAFE) V2.1.5.0

Beschreibung8-Kanal-Digital-Eingangsklemme, TwinSAFE, 24 V DC. Dieses Objekt hat keinen Inhalt!SchnittstelleEtherCAT

• Behebt Validierungsfehler der FSOE Module in OES V4.11
• V2.1 auf Obsolete gesetzt. Nachfolger für Verwendung als Eingangsklemme ohne Safety-Logik: NexeedEcBcEL1918 V2.0 oder V2.2; Nachfolger für Verwendung als Logik-Klemme: NexeedEcBcTwinSafeLogic

Peripheral Beckhoff EL1918 (TwinSAFE) V2.2.1.0

Beschreibung8-Kanal-Digital-Eingangsklemme, TwinSAFE, 24 V DC. Dieses Objekt hat keinen Inhalt!SchnittstelleEtherCAT

• Behebt Validierungsfehler der FSOE Module in OES V4.11

Peripheral Beckhoff Ex622x Base V2.2.8.0

BeschreibungBase for Beckhoff IO-Link Master (e.g. EP6228, EPP6228, EP6224)SchnittstelleNone

• Fehler beim gleichzeitigen Lesen und Schreiben von verschiedenen Ports behoben

Peripheral Bosch Rexroth IndraDrive Controller V2.2.37.0

BeschreibungBasis für alle IndraDrive AntriebeSchnittstelleEtherCAT

• Abbruch des Geschwindigkeitsbetriebs geändert / WcStateSensitive der Terminals auf FALSE gesetzt

Peripheral Bosch Rexroth Smart Function Kit (Press) V2.2.3.0

BeschreibungSmart Function Kit für PressanwendungSchnittstelleEtherCAT

• Kurzes Timeout für schnellen Parameterzugriff hinzugefügt, aufgrund von Problemen mit dem Handshake

Peripheral Bronkhorst Bronkhorst V2.0.8.0

BeschreibungThe EtherCAT interface is optional for all Digital Bronkhorst Mass flow and pressure meter/controllers for gases or liquids, like EL-FLOW, EL-PRESS, LOW-P-FLOW, IN-FLOW(Industrial).SchnittstelleEtherCAT

• Übertragung der Fluid Nummer

Peripheral Io Link Base V2.0.5.0

BeschreibungBasisobjekt für I/O Link GeräteSchnittstelleIoLink

• OnEcInit wird nach erneuten Anschließen des Gerätes aufgerufen

Peripheral Trumpf TruMark V1.2.3.0

BeschreibungTrumpf Markierungslaser mit EtherCAT Schnittstelle (Interface for TruTops Mark 3D)SchnittstelleEtherCAT

• Nach Busfehler hat das Peripheral nicht mehr funktioniert

Object UhfDataTagAccess V1.2.8.0

BeschreibungAllgemeine Unit zur Ansteuerung aller Peripheriegeräte, die IAtmoUhfDataTagStream bereitstellen

• Unterstützung für Sick RFU6xx Leser hinzugefügt

Peripheral Balluff BIS M4xx V1.2.2.0

BeschreibungPeripherie für Balluff Bis M4xx RFID-Tag LeserSchnittstelleIoLink

• Neuer Kopf BIS M-408-082-401

Peripheral Beckhoff Drive Controller Base V2.0.9.0

BeschreibungBeckhoff Antriebsverstärker Basis OODSchnittstelleNone

• ELM7211, ELM7212, ELM7221, ELM7222, ELM7231 hinzugefügt

Peripheral Bosch Rexroth IndraDrive MPB (native) V2.0.28.0

BeschreibungIndraDrive EtherCAT Antriebsverstärker 20 (Advanced). Unterstützt: Positionierbetrieb, Geschwindigkeitsbetrieb, Momentenbetrieb, Bremsentest, Parameterzugriff, Absolutreferenz setzen, Stillstandsfenster setzen, Encoder wechseln (Motor - extern), Feste Positionen setzen und anfahren, SchnellStopSchnittstelleEtherCAT

• Motorlaufleistung in km

Peripheral Bosch Rexroth IndraDrive MPC (native/NC) V2.0.19.0

BeschreibungIndraDrive EtherCAT Antriebsverstärker MPC. Aktuell unterstützte Konfiguration: 1 CCD Master + 7 CCD Slaves. Unterstützt native: Positionierbetrieb, Geschwindigkeitsbetrieb, Momentenbetrieb, Bremsentest, Parameterzugriff, Absolutreferenz setzen, Stillstandsfenster setzen, Encoder wechseln (Motor - extern), Feste Positionen setzen und anfahren, SchnellStop.// Unterstützt NC: Positionierbetrieb, Geschwindigkeitsbetrieb, Parameterzugriff, Absolutreferenz setzen, Feste Positionen setzen und anfahren, SchnellStopSchnittstelleEtherCAT

• Motorlaufleistung in km

Peripheral Inovance Inovance Drive Base V2.1.0.0

BeschreibungBasis für Inovance EtherCAT AntriebssteuerungSchnittstelleNone

• Drehmomentsteuerung und kontinuierliche Bewegung hinzufügen

Peripheral Inovance Inovance SV660N V2.1.0.0

BeschreibungInnovation EtherCAT Antriebsregler SV660. Unterstützt: Positionierungsmodus, Geschwindigkeitsmodus, Drehmomentmodus, Parameterzugriff, Set abs. ReferenzSchnittstelleEtherCAT

• Drehmomentsteuerung und kontinuierliche Bewegung hinzufügen

Object Furness Controls FCO790 Leak Tester V1.1.0.0

BeschreibungDichtheitsprüfgerät

• 1. Freigabeversion

Object Furness Controls FCO792 Flow Tester V1.1.0.0

BeschreibungDurchflussprüfgerät

• 1. Freigabeversion

Object EGP Base V1.0.0.0

BeschreibungBasisobjekt für CHUNK EGP-Gripper

• Initiale Freigabeversion

Object Schunk SE EGP V1.0.0.0

BeschreibungObjekt für SCHUNK EGP-Greifer

• Initiale Freigabeversion

Peripheral Beckhoff Std-Input V2.0.0.0

Beschreibung1-Kanal-Digital-Eingang 24 V DCSchnittstelleIoLink

• Erste Freigabeversion

Peripheral Beckhoff Std-Output V2.0.0.0

Beschreibung1-Kanal-Digital-Ausgang 24 V DCSchnittstelleIoLink

• Erste Freigabeversion

Peripheral Inovance GL10-RTU-ECTA V2.0.0.0

BeschreibungInovance GL10-RTU-ECTA Terminal Busknoten,support 16DI and 16DO nowSchnittstelleEtherCAT

• Initial release version

Peripheral Inovance Inovance Drive Base V2.0.0.0

BeschreibungBase for Inovance EtherCAT drive controllerSchnittstelleNone

• Erste Freigabeversion

Peripheral Inovance Inovance SV660N V2.0.0.0

BeschreibungDE Inovance EtherCAT drive controller SV600N. Supports: Positioning Mode, Velocity Mode, Parameter Access, Set abs. referenceSchnittstelleEtherCAT

• Erste Freigabeversion

Peripheral Inovance Inovance SV680 V2.1.0.0

BeschreibungInnovation EtherCAT Antriebsregler SV680. Unterstützt: Positionierungsmodus, Geschwindigkeitsmodus, Drehmomentmodus, Parameterzugriff, Set abs. ReferenzSchnittstelleEtherCAT

• Erste Freigabeversion

Peripheral Schunk SE EGP V1.0.0.0

BeschreibungPeripherieobjekt für SCHUNK EGP-Greifer (8 Byte In/ 8 Byte Out)SchnittstelleIoLink

• Erste Freigabeversion

Peripheral Bosch Rexroth SMS with ISS (native) V2.0.1.0

BeschreibungPeripherieobjekt für SMS-Linearmodule (SMS - Small Modules, Screw Driven) mit Delta Line ISS AntriebsreglernSchnittstelleEtherCAT

• Update Dokumentation

Object Furness Controls FCO79x Base V1.1.1.0

BeschreibungFurness FCO79x Schnittstelle

• MQTT Key/Value Strings auf 80 Zeichen erweitert

Object Epc Decoder V1.0.10.0

BeschreibungDekoder für EPC Kodes

• DataTagDecoderDecodedInfos in NexeedDataTagAccessBase verschoben

Peripheral Furness Controls FCO79x V1.1.5.0

BeschreibungPeripherie Treiber für Furness Messgeräte angeschlossen über Ethernet (TCP/IP)SchnittstelleIP

• Leerstrings aus MQTT Telegramm entfernt

Peripheral Pilz PNOZmulti 2 (m ES + B0/B1 + I/O Extensions) V2.1.12.0

BeschreibungPNOZmulti 2 System mit m ES (EtherCAT Schnittstelle), B0 oder B1 (Basisgerät) und allen E/A Erweiterungen. Stellt 128 Eingangs- und Ausgangs-Bits zur Verfügung. Inklusive SPS-Bibliothek, um via Add-On auf alle Daten vom Gerät zuzugreifen.SchnittstelleEtherCAT

• PNOZ m EF EtherCAT FSoE hinzugefügt