Object Release 11/24

Object Cognex CognexInsight2000Base V1.0.5.0

DescriptionBase object for Cognex Insight2000

• Delete TwinCat version variable from the lib

Object Interroll MultiControl V1.2.8.0

DescriptionInterroll MultiControl Unit for controlling up to 4 Interoll RollerDrive. Each motor can be started and stopped individually by commands. All connected sensors (max. 8 ) are displayed and can be queried from application.

• Dummy Command Mode (DCM) works now: no PowerOn error will be shown and command will be finished after 1s
• DCM: Set OutImm.Motor[i].Speed:=ParImm.MotorSpeed[i] in dummy command mode (DCM)
• Improved error texts

Object DDL Event V2.4.19.0

DescriptionAdd-on which represents one DDL message (direct data link) for connection to Nexeed MES based on Nexeed XML specification via TCP/IP. The PDA/MDA events plcChargeChanged, plcError, plcJam(Started), plcOperationModeChanged, plcOperatorRequired(Started), plcPartsMissing(Started), plcShiftChanged and plcSystemStarted are sent automatically but must be still configured manually in OES.

• Adapted export template 'OnCheckData.otd': Exception during export.

Object Mes Base V1.0.20.0

DescriptionMES error messages

• Added error text 700200004 (part not found) from LineControl before V2.13 SP9

Object ProgrammableRobot V2.2.5.0

DescriptionCommon unit for a robot

• Error in template method UserNestToNest fixed. Path was not generated correctly when robot planned path in nest.
• Name for the path in all initial wizard steps corrected
• Introduction of optional logging for the initialization phase.

Object Weiss Rotary tables with IO interface V1.4.2.0

DescriptionWeiss rotary tables with IO interface control EF, EF2 or TS004 E

• Parity check was not working properly. Parity is checked in command chain after table movement finished and read out states of table position inputs before parity check.

Peripheral Jenny Science Xenax 75V8/75V8S (native) V2.0.3.0

DescriptionJenny Science EtherCAT drive controller Xenax 75V8/75V8S. Supports: Positioning Mode, Velocity Mode, Parameter Access, Set abs. reference, Change Encoder (motor - external), Positioning Mode (fixed Positions), QuickStopInterfaceEtherCAT

• Export of REAL values works now with German language of CpStudio/OES

Peripheral Scanner (IP) V1.2.4.0

DescriptionUniversal scanner driver for TCP/IP scannersInterfaceIP

• Fixed Error of V1.2.2.0 if preamble was used

Peripheral Scanner (Serial) V1.1.25.0

DescriptionUniversal scanner driver for serial scannersInterfaceSerial

• Fixed Error of event for wrong leng of data

Peripheral Plasmatreat FG5002S V2.1.1.0

DescriptionPlasmatreat Plasmagenerator FG5002S. For AtmoPlasmagenerator V1.1InterfaceEtherCAT

• Update of inputs fixed

Object Cognex Insight 2000 V1.0.10.0

DescriptionCognex Insight 2000 object

• Change size from 15 to 25 from results

Object Axis Base V1.0.18.0

DescriptionBase object for drives

• Added Safe brake test

Object Axis V1.2.22.0

DescriptionAxis Object

• Added Safe brake test

Object WeberC50S Base V1.0.1.0

DescriptionBase object for Weber C50S

• Command ChangeDeviceMode added

Object Weber WeberC50S V1.0.1.0

DescriptionObject for Weber C50S

• Command ChangeDeviceMode added

Peripheral Bosch Rexroth IndraDrive Controller V2.2.27.0

DescriptionBase for all IndraDrive controllersInterfaceEtherCAT

• Added Safe brake test

Peripheral Bosch Rexroth IndraDrive MPB (native) V2.0.26.0

DescriptionIndraDrive EtherCAT drive controller MPB (Advanced). Supports: Positioning Mode, Velocity Mode, Torque Mode, Brake Function, Parameter Access, Set abs. reference, Set Stillstand window, Change Encoder (motor - external), Positioning Mode (fixed Positions), QuickStopInterfaceEtherCAT

• Added Safe brake test

Peripheral Weber WeberC50S V2.0.1.0

DescriptionPeripheral object for Weber C50SInterfaceEtherCAT

• Command ChangeDeviceMode added

Object Keyence KeyenceVs V1.0.0.0

DescriptionObject for Keyence VS vision system

• Initial realease version

Object KeyenceVs Base V1.0.0.0

DescriptionBase object for VS vision system

• Initial realease version

Peripheral Bosch Rexroth XC_EC_02 V1.0.0.0

DescriptionEtherCAT couplerInterfaceEtherCAT

• Initial release version

Peripheral Keyence KeyenceVs V1.0.0.0

DescriptionPeripheral object for Keyence VS vision systemInterfaceEtherCAT

• Initial realease version

Object Matuschek Messtechnik Spatz Welding Control V1.4.2.0

DescriptionSpatz welding control

• Update english documentation

Object Plasmatreat Plasmagenerator Control Base V1.1.7.0

DescriptionPlasmatreat base object

• Added CtrlX support not tested

Object Plasmatreat Plasmagenerator Control V1.1.12.0

DescriptionPlasmatreat Plasmagenerator control

• Added CtrlX support not tested

Peripheral Bosch Rexroth XI4xxx02 V2.0.1.0

Description2 channel analog output terminalInterfaceEtherCAT

• Updated description

Peripheral Bosch Rexroth XI4xxx04 V2.0.1.0

Description4 channel analog output terminalInterfaceEtherCAT

• Updated description

Peripheral Bronkhorst Bronkhorst V2.0.7.0

DescriptionThe EtherCAT interface is optional for all Digital Bronkhorst Mass flow and pressure meter/controllers for gases or liquids, like EL-FLOW, EL-PRESS, LOW-P-FLOW, IN-FLOW(Industrial).InterfaceEtherCAT

• SetFluidNo added

Peripheral Simulation Data Tag V1.1.2.0

DescriptionUniversal peripheral for simulated data tag readersInterfaceOPC UA

• Recompile release version / Changed data type of _input to STRING(1000)

Peripheral Simulation Vision V1.0.9.0

DescriptionSimulation Vision with OPC UA connectionInterfaceOPC UA

• RequestData method added to export file

Peripheral Staeubli CS9uniVALplc V2.1.7.0

DescriptionStäubli CS9 - uniVAL plc - Robot control via PLCInterfaceEtherCAT

• CS9Safety.BrakeTestTimeout evaluation has been removed again, as this is not yet available in uniVAL plc V4.5. If the evaluation is required, please upgrade to V2.2..

Peripheral Staeubli CS9uniVALplc V2.2.1.0

DescriptionStäubli CS9 - uniVAL plc - Robot control via PLCInterfaceEtherCAT

• UniVAL plc V4.5 is not supported anymore.
• Output values corrected during brake test.
• Implement intensive Stäubli logging.
• Implement error case with inconsistent MovementId on Stäubli controller side.

Object Cognex CognexInsight2000Base V1.0.5.0

BeschreibungBasisobjekt für Cognex Insight2000

• TwinCat versionsvariable gelöscht

Object Interroll MultiControl V1.2.8.0

BeschreibungInterroll MultiControl Unit zur Ansteuerung von bis zu 4 Interoll RollerDrive. Jeder Motor kann einzeln über Kommandos gestartet und gestoppt werden. Alle angeschlossenen Sensoren (max. 8 ) werden angezeigt und können abgefragt werden.

• Dummy Command Mode (DCM) funktioniert nun: Kein PowerOn Fehler wird angezeigt und Kommando wird nach 1s beendet.
• DCM: Setze OutImm.Motor[i].Speed:=ParImm.MotorSpeed[i] im Dummy Command Mode (DCM)
• Fehlertexte verbessert

Object DDL Event V2.4.19.0

BeschreibungAdd-on, welches ein DDL-Event (Direct Data Link) zur Anbindung von Nexeed MES auf Basis der Nexeed XML Spezifikation über TCP/IP repräsentiert. Die BDE/MDE Events plcChargeChanged, plcError, plcJam(Started), plcOperationModeChanged, plcOperatorRequired(Started), plcPartsMissing(Started), plcShiftChanged und plcSystemStarted werden automatisch gesendet, müssen aber immernoch im OES selbst konfiguriert werden.

• Exportvorlage 'OnCheckData.otd' angepasst: Exception während des Exports.

Object Mes Base V1.0.20.0

BeschreibungMES Fehlermeldungen

• Fehlertext 700200004 (Teil nicht gefunden) hinzugefügt von LineControl vor V2.13 SP9

Object ProgrammableRobot V2.2.5.0

BeschreibungAllgemeine Unit zur Ansteuerung eines Roboters

• Fehler in der Template-Methode UserNestToNest behoben. Pfad wurde nicht korrekt generiert, wenn Roboter den Pfad aus einem Nest geplant hat.
• Bezeichnung für den Pfad in allen initalen Wizardschritten korrigiert.
• Einführen eines optionalen Loggings für die Initialisierungsphase.

Object Weiss Rotary tables with IO interface V1.4.2.0

BeschreibungWeiss Rundtische mit E/A-Schnittstellensteuerung EF, EF2 oder TS004 E

• Die Paritätsprüfung hat nicht richtig funktioniert. Die Parität wird in der Befehlskette nach Beendigung der Tischbewegung geprüft und die Zustände der Tischpositionseingänge vor der Paritätsprüfung ausgelesen.

Peripheral Jenny Science Xenax 75V8/75V8S (native) V2.0.3.0

BeschreibungJenny Science EtherCAT Antriebsverstärker Xenax 75V8/75V8S. Unterstützt: Positionierbetrieb, Geschwindigkeitsbetrieb, Parameterzugriff, Absolutreferenz setzen, Stillstandsfenster setzen, Encoder wechseln (Motor - extern), Feste Positionen setzen und anfahren, SchnellStopSchnittstelleEtherCAT

• Export von REAL-Werten funktioniert nun mit deutscher Sprache in CpStudio/OES

Peripheral Scanner (IP) V1.2.4.0

BeschreibungUniversal-Scanner-Treiber für TCP/IP-ScannerSchnittstelleIP

• Fehler der V1.2.2.0 wenn Preamble benutzt wurde

Peripheral Scanner (Serial) V1.1.25.0

BeschreibungUniversal-Scanner-Treiber für Serial-ScannerSchnittstelleSerial

• Fehlerbehebung des Events für falsche Länge der berechneten Antwort

Peripheral Plasmatreat FG5002S V2.1.1.0

BeschreibungPlasmatreat Plasmagenerator FG5002S. Für AtmoPlasmagenerator V1.1SchnittstelleEtherCAT

• Einlesen der EIngänge geändert

Object Cognex Insight 2000 V1.0.10.0

BeschreibungCognex Insight 2000 Objekt

• Anzahl der Ergebnise wurde von 15 auf 25 erhöht.

Object Axis Base V1.0.18.0

BeschreibungBasisobjekt für Antriebe

• Sicherer Bremsentest neu

Object Axis V1.2.22.0

BeschreibungAchsobjekt

• Sicherer Bremsentest neu

Object WeberC50S Base V1.0.1.0

BeschreibungBasisobjekt für Weber C50S

• Kommando ChangeDeviceMode hinzugefügt

Object Weber WeberC50S V1.0.1.0

BeschreibungObjekt für Weber C50S

• Kommando ChangeDeviceMode hinzugefügt

Peripheral Bosch Rexroth IndraDrive Controller V2.2.27.0

BeschreibungBasis für alle IndraDrive AntriebeSchnittstelleEtherCAT

• Sicherer Bremsentest neu

Peripheral Bosch Rexroth IndraDrive MPB (native) V2.0.26.0

BeschreibungIndraDrive EtherCAT Antriebsverstärker 20 (Advanced). Unterstützt: Positionierbetrieb, Geschwindigkeitsbetrieb, Momentenbetrieb, Bremsentest, Parameterzugriff, Absolutreferenz setzen, Stillstandsfenster setzen, Encoder wechseln (Motor - extern), Feste Positionen setzen und anfahren, SchnellStopSchnittstelleEtherCAT

• Sicherer Bremsentest neu

Peripheral Weber WeberC50S V2.0.1.0

BeschreibungPeripherieobjekt für Weber C50SSchnittstelleEtherCAT

• Kommando ChangeDeviceMode hinzugefügt

Object Keyence KeyenceVs V1.0.0.0

BeschreibungObjekt für Keyence VS Kamerasystem

• Initiale Freigabeversion

Object KeyenceVs Base V1.0.0.0

BeschreibungBasisobjekt für VS vision system

• Initiale Freigabeversion

Peripheral Bosch Rexroth XC_EC_02 V1.0.0.0

BeschreibungEtherCAT-KopplerSchnittstelleEtherCAT

• Initale version

Peripheral Keyence KeyenceVs V1.0.0.0

BeschreibungPeripherieobjekt für Keyence VS KamerasystemSchnittstelleEtherCAT

• Initiale Freigabeversion

Object Matuschek Messtechnik Spatz Welding Control V1.4.2.0

BeschreibungSpatz Schweißsteuerung

• Englische Dokumentation aktualisiert

Object Plasmatreat Plasmagenerator Control Base V1.1.7.0

BeschreibungPlasmatreat Basis Objekt

• CtrlX Eintrag not testet hinzugefügt

Object Plasmatreat Plasmagenerator Control V1.1.12.0

BeschreibungPlasmatreat Plasmagenerator Steuerung

• CtrlX Eintrag not testet hinzugefügt

Peripheral Bosch Rexroth XI4xxx02 V2.0.1.0

Beschreibung2-Kanal-Analog-AusgangsklemmeSchnittstelleEtherCAT

• Beschreibung aktualisiert

Peripheral Bosch Rexroth XI4xxx04 V2.0.1.0

Beschreibung4-Kanal-Analog-AusgangsklemmeSchnittstelleEtherCAT

• Beschreibung aktualisiert

Peripheral Bronkhorst Bronkhorst V2.0.7.0

BeschreibungThe EtherCAT interface is optional for all Digital Bronkhorst Mass flow and pressure meter/controllers for gases or liquids, like EL-FLOW, EL-PRESS, LOW-P-FLOW, IN-FLOW(Industrial).SchnittstelleEtherCAT

• Übertragung der Fluid Nummer hinzugefügt

Peripheral Simulation Data Tag V1.1.2.0

BeschreibungUniversal-Peripheral für simulierte-Data Tag ReaderSchnittstelleOPC UA

• Release Version neu übersetzt / Der Datentyp von _input wurde in STRING(1000) geändert

Peripheral Simulation Vision V1.0.9.0

BeschreibungKameraanbindung für Simulation mit OPC UA VerbindungSchnittstelleOPC UA

• RequestData Methode zum Export hinzugefügt

Peripheral Staeubli CS9uniVALplc V2.1.7.0

BeschreibungStäubli CS9 - uniVAL plc - Robotersteuerung via SPSSchnittstelleEtherCAT

• CS9Safety.BrakeTestTimeout-Auswertung wurde wieder rausgenommen, da dieses noch nicht in uniVAL plc V4.5 verfügbar ist. Wenn die Auswertung benötigt wird, bitte auf V2.2 umsteigen.

Peripheral Staeubli CS9uniVALplc V2.2.1.0

BeschreibungStäubli CS9 - uniVAL plc - Robotersteuerung via SPSSchnittstelleEtherCAT

• UniVAL plc V4.5 wird nicht mehr unterstützt.
• Ausgabewerte beim Bremsentest korrigiert.
• Implement intensives Stäubli Logging.
• Implementiere Fehlerfall bei inkonsistenter MovementId auf Stäubli-Seite.