Object Release 11/23

Object Jenoptik JoJenVelt V1.0.4.0

DescriptionUnit for JenVelt laser

• Fixed a problem with a single file in the EVAL_FILE_VERSION command

Object Vision Com V2.1.16.0

DescriptionBase object for Nexeed Automation Control Plus Vision system

• Do not output error if unit is disabled

Peripheral Beckhoff EP2316 V2.0.4.0

Description8 x digital input + 8 x digital output 24 V DC, IMAX = 0.5 AInterfaceEtherCAT

• added missing diag IOs

Peripheral Beckhoff EPP2316 V2.0.5.0

Description8 x digital input + 8 x digital output 24 V DCInterfaceEtherCAT

• added missing diag IOs

Peripheral Festo CMMT Controller V2.1.9.0

DescriptionBase for all Festo CMMT controllersInterfaceEtherCAT

• Problem with the modulo function fixed, incl. new parameter for CP Studio

Peripheral Festo CMMT-AS (native) V2.0.8.0

DescriptionFesto CMMT-AS controllerInterfaceEtherCAT

• Problem with the modulo function fixed, incl. new parameter for CP Studio

Peripheral Festo CMMT-ST (native) V2.0.7.0

DescriptionFesto CMMT-ST controllerInterfaceEtherCAT

• Problem with the modulo function fixed, incl. new parameter for CP Studio

Peripheral Festo Press V1.1.2.0

DescriptionPeripheral for the Festo servo press kit YJKP (Firmware/Host interface: V1.4)InterfaceIP

• Reset EnableSys when door is opened

Peripheral Kistler MaXYmos Nc V2.0.10.0

DescriptionKistler MaXYmos 5847InterfaceEtherCAT

• Bugfix for Power cmd

Peripheral Schleich Glp2 V2.0.3.0

DescriptionPeripheral for Schleich GLP2InterfaceEtherCAT

• Change data type for internal variable _adrOffset

Object Foba Marking Laser V1.3.1.0

DescriptionMarking laser unit for Foba laser

• New cmd CLOSE_LIFTING_DOOR and OPEN_LIFTING_DOOR

Object Set Event V1.0.6.0

DescriptionAddon for automatic event set (Option 1: Monitoring digital input/output/flag and optional stop/cancel; Option 2: Set pre-defined event via 'ParImm.SetEvent')

• New option for parameter EventClass: immediately error, not only delayed after automatic stop
• New parameter EventClassStopping to define event class during stopping or running empty (default value 'info' has the same behaviour like previous version)
• Changed initial value of parameter DelayReentry from 0ms to 200ms.
• Changed library vendor to 'Bosch Group'
• More detailed description of parameters in CpStudio/OES because there are special behaviours for parameters EventClass, EventAction, EventQuitType.

Object Trumpf Welding Laser Base V2.1.0.0

DescriptionBase definitions for Trumpf welding laser

• Transfer application specific data to laser by pointer

Object Trumpf Welding Laser V2.1.0.0

DescriptionUnit to control trumpf welding lasers

• Transfer application specific data to laser by pointer

Peripheral Foba Mark Us V1.3.4.0

DescriptionFoba Laser with MarkUs software and Ip interfaceInterfaceIP

• New cmd CLOSE_LIFTING_DOOR and OPEN_LIFTING_DOOR

Peripheral Murrelektronik Cube67+ BN-EC-ESI V1.1.4.0

DescriptionEtherCAT bus node for connecting Cube67+ terminals from MurrelektronikInterfaceEtherCAT

• new modules 56627 and 56622 / updated ConfigFiles

Peripheral Trumpf CPX V2.1.0.0

DescriptionTrumpf Laser with CPX controllerInterfaceEtherCAT

• extend Outputs to laser from 0..15 of WORD to 0..63 of WORD

Peripheral Beckhoff CU1123 V2.0.0.0

Description8 port EtherCAT junction. (Attention: EPLAN import via AML or OHD file not supported)InterfaceEtherCAT

• Initial release version

Peripheral Beckhoff EL1804 V2.0.0.0

DescriptionHigh density (HD) EtherCAT terminal, 4 digital input channels, 24 VDC, three-wire connection, input filter 3 msInterfaceEtherCAT

• initial release version V2 with fieldbus status check

Peripheral Beckhoff EL3011 V2.1.0.0

Description1 channel analog input terminal, 0..20 mA, differential, 12 bitInterfaceEtherCAT

• initial release version

Peripheral Festo CTEU-EC V2.0.0.0

DescriptionFesto valve terminal CTEU-EC. Note that not yet all modules are available for Control plus. Check the available modules.InterfaceEtherCAT

• Version with V2 Diag

Object Bosch Group CcsTest V2.2.12.0

DescriptionUnit object for CcsTester with interface version V1.10.1

• Added view for state messages

Object Cognex Insight Measurement V1.1.15.0

DescriptionCognex Insight object for vision/measurement tasks. Camera jobs must have a specific layout/interface (see documentation).

• Added English and German documentation (including description of interface between PLC and Cognex job).
• Updated example job (see folder ConfigTemplate). No change in interface to PLC, but added comments to all cells.
• HMI redesign: Show all result values of OutCmd.StringResult[1..15] and OutCmd.RealResult[1..30]. Pay attention to PLC changes in previous version V1.1.13.0 (changed library parameters)!

Object Pilz Pnoz Multi 2 V2.0.5.0

DescriptionAdd-on for Pilz PNOZmulti 2 (base device m B0 or m B1). Contains HMI to see diagnostic data.

• Updated documentation (regarding new parameter EmStopEventClass and new OutImm variables since V2.0.3.0)

Macro Festo CTEU-EC, VAEM-L1-S16-PT [32DO] V4.0.0.0

DescriptionVTUG, 1-32 valve coilsInterfaceNone

• Initial version

Macro Beckhoff EL1918 V4.0.1.0

Description8-channel digital input terminal, TwinSAFE, 24 V DCInterfaceEtherCAT

• Article [email protected] updated

Macro Festo CTEU-EC, VAEM-L1-S16-PTL [32DO] V4.0.0.0

DescriptionVTUG, 1-32 valve coilsInterfaceNone

• Initial version

Macro Beckhoff EK1100 V4.0.1.0

DescriptionEtherCAT couplerInterfaceEtherCAT

• Article [email protected] updated

Macro Festo CTEU-EC, VAEM-L1-S24-PT [48DO] V4.0.0.0

DescriptionVTUG, 1-48 valve coilsInterfaceNone

• Initial version

Macro Beckhoff EL2022_ES2022 V4.0.0.0

DescriptionDigital output terminal 2 channel 2AInterfaceEtherCAT

• Initial version

Macro Festo CTEU-EC, VAEM-L1-S8-PT [16DO] V4.0.0.0

DescriptionVTUG, 1-16 valve coilsInterfaceNone

• Initial version

Macro Beckhoff EL6224 V4.0.1.0

Description4-channel communication interface, IO-Link, masterInterfaceEtherCAT

• Article [email protected] updated

Macro Festo CTEU-EC, VMPAL-EPL-IPO32 [32DO] V4.0.0.0

DescriptionMPAL, 1-32 valve coilsInterfaceNone

• Initial version

Macro Festo CTEU-EC V4.0.0.0

DescriptionFesto valve terminal CTEU-EC. Note that not yet all modules are available for Control plus. Check the available modules.InterfaceEtherCAT

• Initial version

Macro Murrelektronik Cube67 V4.0.1.0

DescriptionEtherCAT bus node for connecting Cube67+ terminals from MurrelektronikInterfaceEtherCAT

• Article MURR.56527.xml updated

Macro Beckhoff EL6695 V4.0.1.0

DescriptionEtherCAT / EtherCAT CouplerInterfaceEtherCAT

• Article [email protected] updated

Macro Bosch Rexroth XACC-2-ENDCOVR V4.0.1.0

DescriptionEndcoverInterfaceEtherCAT

• Article [email protected] updated

Macro Beckhoff EP6224-3022 V4.0.2.0

Description4-channel communication interface, IO-Link, master, Class B, M12InterfaceEtherCAT

• Article [email protected] updated

Macro Schunk Egk Gripper V4.0.0.0

DescriptionPeripheral to control schunk EGI gripper (Firmware V4 - SFP protocol)InterfaceEtherCAT

• Initial version

Macro Bosch C-CS-G3-VPB40_4-SSD-EC-PLC-HMI V4.0.2.0

DescriptionBosch C-CS-G3-VPB40.4-SSD-EC-PLC-HMI PLC SystemInterfaceEtherCAT

• Article BCI.3800590074.xml updated

Macro Beckhoff EP6228-0022 V4.0.1.0

Description8-channel communication interface, IO-Link, master, Class A, M12InterfaceEtherCAT

• Article [email protected] updated

Macro Beckhoff EL2809 V4.0.1.0

Description16 channel digital output terminal 24 V DC, 0.5 AInterfaceEtherCAT

• Incorrect terminal numbers fixed

Macro Festo CTEU-EC, CPV10-GE-PT-8 [16DO] V4.0.0.0

DescriptionCPV10, 1-16 valve coilsInterfaceNone

• Initial version

Macro Beckhoff NXA-CS-CX2033-0175-W10-USB-TC-CP50-M V4.0.1.0

DescriptionBeckhoff PLC System NXA-CS-CX2033-0175-W10-USB-TC-CP50-MInterfaceEtherCAT

• Article BCI.3800590270.xml updated

Macro Beckhoff NXA-CS-CX2033-0175-W10-TRM-TC-CP50-M V4.0.1.0

DescriptionBeckhoff PLC System NXA-CS-CX2033-0175-W10-TRM-TC-CP50-MInterfaceEtherCAT

• Article BCI.3800590271.xml updated

Object Jenoptik JoJenVelt V1.0.4.0

BeschreibungUnit für JenVelt Laser

• Problem mit einer einzelnen Datei im Befehl EVAL_FILE_VERSION behoben

Object Vision Com V2.1.16.0

BeschreibungBasisobjekt für Nexeed Automation Control Plus Kamerasysteme

• Fehler nicht ausgeben wenn unit auf disabled steht

Peripheral Beckhoff EP2316 V2.0.4.0

Beschreibung8 x Digital-Eingang + 8 x Digital-Ausgang 24 V DC, IMAX = 0,5 ASchnittstelleEtherCAT

• Fehlende Diagnoses E/As im Linking ergänzt

Peripheral Beckhoff EPP2316 V2.0.5.0

Beschreibung8 x Digital-Eingang + 8 x Digital-Ausgang 24 V DCSchnittstelleEtherCAT

• Fehlende Diagnoses E/As im Linking ergänzt

Peripheral Festo CMMT Controller V2.1.9.0

BeschreibungBasis für alle Festo CMMT AntriebeSchnittstelleEtherCAT

• Problem mit der Modulo-Funktion behoben, inkl. neuer Parameter für CP Studio

Peripheral Festo CMMT-AS (native) V2.0.8.0

BeschreibungFesto CMMT-AS EinzelachsverstärkerSchnittstelleEtherCAT

• Problem mit der Modulo-Funktion behoben, inkl. neuer Parameter für CP Studio

Peripheral Festo CMMT-ST (native) V2.0.7.0

BeschreibungFesto CMMT-ST EinzelachsverstärkerSchnittstelleEtherCAT

• Problem mit der Modulo-Funktion behoben, inkl. neuer Parameter für CP Studio

Peripheral Festo Press V1.1.2.0

BeschreibungPeripheral für den Festo Servopressen-Bausatz YJKP (Firmware/Host interface: V1.4)SchnittstelleIP

• Reset EnableSys wenn Schutztür geöffnet wird

Peripheral Kistler MaXYmos Nc V2.0.10.0

BeschreibungKistler MaXYmos 5847SchnittstelleEtherCAT

• Fehlerbehebung bei Power Kommando

Peripheral Schleich Glp2 V2.0.3.0

BeschreibungPeripheral für das Schleich GLP2SchnittstelleEtherCAT

• Änderung Datentyp der internen Variable _adrOffset

Object Foba Marking Laser V1.3.1.0

BeschreibungMarkirungslaser Unit für Foba Laser

• Neue Kommandos CLOSE_LIFTING_DOOR und OPEN_LIFTING_DOOR

Object Set Event V1.0.6.0

BeschreibungAddon zur automatischen Event-Generierung (Option 1: Überwachung eines digitalen Einganges/Ausganges/Merkers und optionalem Stopp/Cancel; Option 2: Setzen eines vordefinierten Events über 'ParImm.SetEvent')

• Neue Option für den Parameter EventClass: sofortiger Fehler, nicht erst verzögert nach Automatik Stopp
• Neuer Parameter EventClassStopping, um die Event-Klasse während dem Stoppen oder Leerfahren festzulegen (Standardwert 'Info' hat dasselbe Verhalten wie vorherige Version)
• Neuer Parameter EventClassStopping, um die Event-Klasse während dem Stoppen oder Leerfahren festzulegen (Standardwert 'Info' hat dasselbe Verhalten wie vorherige Version)
• Bibliotheks-Vendor auf 'Bosch Group' geändert
• Detailliertere Beschreibung der Parameter in CpStudio/OES, weil die Parameter EventClass, EventAction, EventQuitType Spezialverhalten haben.

Object Trumpf Welding Laser Base V2.1.0.0

BeschreibungBasisdefinitionen für Trumpf Schweißlaser

• Übertragung der applikationsspezifischen Daten an den Laser über einen Zeiger auf eine Struktur

Object Trumpf Welding Laser V2.1.0.0

BeschreibungUnit zur Ansteuerung von Trumpf Schweißlasern

• Übertragung der applikationsspezifischen Daten an den Laser über einen Zeiger auf eine Struktur

Peripheral Foba Mark Us V1.3.4.0

BeschreibungFoba Laser mit MarkUs Software und Ip SchnittstelleSchnittstelleIP

• Neue Kommandos CLOSE_LIFTING_DOOR und OPEN_LIFTING_DOOR

Peripheral Murrelektronik Cube67+ BN-EC-ESI V1.1.4.0

BeschreibungEtherCAT Busknoten zur Anbindung von Cube67+ Terminals der Firma MurrelektronikSchnittstelleEtherCAT

• Neue Module 56527 und 56622 / neue Version der EtherCat Konfigurationsdatei

Peripheral Trumpf CPX V2.1.0.0

BeschreibungTrumpf Laser mit CPX-SteuerungSchnittstelleEtherCAT

• Ausgangsabbild an Laser von 16 auf 64 WORD erhöht

Peripheral Beckhoff CU1123 V2.0.0.0

Beschreibung8-fach EtherCAT Sternverteiler. (Attention: EPLAN-Import via AML- oder OHD-Datei nicht unterstützt)SchnittstelleEtherCAT

• 1. Freigabeversion

Peripheral Beckhoff EL1804 V2.0.0.0

BeschreibungHigh Density (HD) EtherCAT Klemme, 4 digitale Eingangskanäle, 24 VDC, Dreileiteranschluss, Eingangsfilter 3 msSchnittstelleEtherCAT

• erste Release-Version V2 mit Feldbus Status Prüfung

Peripheral Beckhoff EL3011 V2.1.0.0

Beschreibung1 Kanal Analog Eingangsklemme, 0..20 mA, differenziell, 12 bitSchnittstelleEtherCAT

• 1. Freigabeversion

Peripheral Festo CTEU-EC V2.0.0.0

BeschreibungFesto Ventilinsel CTEU-EC. Beachten Sie, dass noch nicht alle Module in Control plus unterstützt werden. Prüfen Sie die verfügbaren Module.SchnittstelleEtherCAT

• Version mit V2 Busdiagnose

Object Bosch Group CcsTest V2.2.12.0

BeschreibungBasisobjekt für CcsTester mit der Spezifikation 1.10.1

• Ansicht für Statustelegramme hinzugefügt

Object Cognex Insight Measurement V1.1.15.0

BeschreibungCognex Insight Objekt für Vision-/Messaufgaben. Kamera Jobs müssen einer speziellen Schnittstelle entsprechen (siehe Dokumentation).

• Deutsche und englische Dokumentation hinzugefügt (inklusive Beschreibung der Schnittstelle zwischen SPS und Cognex Job)
• Beispiel-Job aktualisiert (siehe Ordner ConfigTemplate). Keine Änderung an der Schnittstelle zur SPS, aber alle Zellen haben nun Kommentare.
• Neugestaltung der HMI: Zeige alle Werte aus OutCmd.StringResult[1..15] und OutCmd.RealResult[1..30] an. SPS-Änderungen in der vorherigen Version V1.1.13.0 beachten (Bibliotheksparameter geändert)!

Object Pilz Pnoz Multi 2 V2.0.5.0

BeschreibungAddon für Pilz PNOZmulti 2 (Basisgerät m B0 oder m B1). Enthält HMI, um Diagnose-Daten zu sehen.

• Dokumentation aktualisiert (bezüglich neuem Parameter EmStopEventClass und neuen OutImm Variablen seit V2.0.3.0)

Macro Festo CTEU-EC, VAEM-L1-S16-PT [32DO] V4.0.0.0

BeschreibungVTUG, 1-32 VentilspulenSchnittstelleNone

• Erste Freigabeversion

Macro Beckhoff EL1918 V4.0.1.0

Beschreibung8-Kanal-Digital-Eingangsklemme, TwinSAFE, 24 V DCSchnittstelleEtherCAT

• Article [email protected] aktualisiert

Macro Festo CTEU-EC, VAEM-L1-S16-PTL [32DO] V4.0.0.0

BeschreibungVTUG, 1-32 VentilspulenSchnittstelleNone

• Erste Freigabeversion

Macro Beckhoff EK1100 V4.0.1.0

BeschreibungEtherCAT-KopplerSchnittstelleEtherCAT

• Article [email protected] aktualisiert

Macro Festo CTEU-EC, VAEM-L1-S24-PT [48DO] V4.0.0.0

BeschreibungVTUG, 1-48 VentilspulenSchnittstelleNone

• Erste Freigabeversion

Macro Beckhoff EL2022_ES2022 V4.0.0.0

BeschreibungDigitale Ausgangsklemme 2 Kanal 2 ASchnittstelleEtherCAT

• Erste Freigabeversion

Macro Festo CTEU-EC, VAEM-L1-S8-PT [16DO] V4.0.0.0

BeschreibungVTUG, 1-16 VentilspulenSchnittstelleNone

• Erste Freigabeversion

Macro Beckhoff EL6224 V4.0.1.0

Beschreibung4-Kanal-Kommunikations-Interface, IO-Link, MasterSchnittstelleEtherCAT

• Article [email protected] aktualisiert

Macro Festo CTEU-EC, VMPAL-EPL-IPO32 [32DO] V4.0.0.0

BeschreibungMPAL, 1-32 VentilspulenSchnittstelleNone

• Erste Freigabeversion

Macro Festo CTEU-EC V4.0.0.0

BeschreibungFesto Ventilinsel CTEU-EC. Beachten Sie, dass noch nicht alle Module in Control plus unterstützt werden. Prüfen Sie die verfügbaren Module.SchnittstelleEtherCAT

• Erste Freigabeversion

Macro Murrelektronik Cube67 V4.0.1.0

BeschreibungEtherCAT Busknoten zur Anbindung von Cube67+ Terminals der Firma MurrelektronikSchnittstelleEtherCAT

• Article MURR.56527.xml aktualisiert

Macro Beckhoff EL6695 V4.0.1.0

BeschreibungEtherCAT / EtherCAT KopplerSchnittstelleEtherCAT

• Article [email protected] aktualisiert

Macro Bosch Rexroth XACC-2-ENDCOVR V4.0.1.0

BeschreibungEndkappeSchnittstelleEtherCAT

• Article [email protected] aktualisiert

Macro Beckhoff EP6224-3022 V4.0.2.0

Beschreibung4-Kanal-Kommunikations-Interface, IO-Link, Master, Class B, M12SchnittstelleEtherCAT

• Article [email protected] aktualisiert

Macro Schunk Egk Gripper V4.0.0.0

BeschreibungPeripheral zur Ansteuerung eines Schunk EGI Greifers (Firmware V4 - SFP Protokoll)SchnittstelleEtherCAT

• Erste Freigabeversion

Macro Bosch C-CS-G3-VPB40_4-SSD-EC-PLC-HMI V4.0.2.0

BeschreibungBosch C-CS-G3-VPB40.4-SSD-EC-PLC-HMI PLC SystemSchnittstelleEtherCAT

• Article BCI.3800590074.xml aktualisiert

Macro Beckhoff EP6228-0022 V4.0.1.0

Beschreibung8-Kanal-Kommunikations-Interface, IO-Link, Master, Class A, M12SchnittstelleEtherCAT

• Article [email protected] aktualisiert

Macro Beckhoff EL2809 V4.0.1.0

Beschreibung16-Kanal-Digital-Ausgangsklemme 24 V DC, 0,5 ASchnittstelleEtherCAT

• Falsche Klemmennummern behoben

Macro Festo CTEU-EC, CPV10-GE-PT-8 [16DO] V4.0.0.0

BeschreibungCPV10, 1-16 VentilspulenSchnittstelleNone

• Erste Freigabeversion

Macro Beckhoff NXA-CS-CX2033-0175-W10-USB-TC-CP50-M V4.0.1.0

BeschreibungBeckhoff PLC System NXA-CS-CX2033-0175-W10-USB-TC-CP50-MSchnittstelleEtherCAT

• Article BCI.3800590270.xml aktualisiert

Macro Beckhoff NXA-CS-CX2033-0175-W10-TRM-TC-CP50-M V4.0.1.0

BeschreibungBeckhoff PLC System NXA-CS-CX2033-0175-W10-TRM-TC-CP50-MSchnittstelleEtherCAT

• Article BCI.3800590271.xml aktualisiert