Object Release 11/21

Object BasMove 3 Positions V2.1.7.0

DescriptionBasMove with 3 positions (z.B. cylinder with stop/middle position)

• Fixed command enum in OSD file (no change in PLC)
• Added Chinese, French and Spanish (copied from BasMoveBase)

Object Schunk MEG Gripper V1.0.2.0

DescriptionUnit for control schunk MEG gripper

• Change RefernceDriveReady and PositionReached to mandatory OES parameters

Peripheral Beckhoff CU1128 V2.0.6.0

Description8 port EtherCAT junction. (Attention: EPLAN import via AML or OHD file not supported)InterfaceEtherCAT

• ctrlX support status set to NotTested
• Hint added: this peripheral does not support EPLAN import via AML or OHD file

Peripheral Beckhoff EL3114 V2.1.3.0

Description4-channel analog input terminals 0…20 mA, differential input, 16 bitInterfaceEtherCAT

• ctrlX support status set to NotTested.
• Ex3xxx version set to 2.1.5

Peripheral Beckhoff EL3632 V2.0.0.0

Description2-channel analog input terminal for Condition Monitoring (IEPE)InterfaceEtherCAT

• ctrlX support status set to NotTested
• Added base reference to EcSlave and moved the version to V2
• Replaced placeholder 'Standard' in the library

Peripheral Beckhoff ELX3314 V2.0.2.0

Description4-channel thermocouple input terminals with open-circuit recognitionInterfaceEtherCAT

• Fixed issue with a wrong filter enum which was used
• Set ctrlX support state to NotTested

Peripheral Beckhoff EP9128 V2.0.5.0

Description8 port EtherCAT junction. (Attention: EPLAN import via AML or OHD file not supported)InterfaceEtherCAT

• ctrlX support status set to NotTested
• Hint added: this peripheral does not support EPLAN import via AML or OHD file

Peripheral Beckhoff TC3 NC-PTP V2.1.10.0

DescriptionPTP function for drivesInterfaceNone

• Allow change of override during acceleration/deceleration
• Optimise power OFF during abort
• Set ctrlX support status to not supported due to dependency on Beckhoff NC cernal

Peripheral Bosch Rexroth CS351 V2.0.9.0

DescriptionScrewer compact box for Rexroth manual or automatic screwersInterfaceEtherCAT

• Handshake improved
• Maximum programme number set to 99

Peripheral Bosch Rexroth IndraDrive Controller V2.2.16.0

DescriptionBase for all IndraDrive controllersInterfaceEtherCAT

• Reset DriveOn Bits on the Indradrive if the drive is turned off by the safety
• Set ctrlX support state to NotTested
• Updated configuration files to avoid incompatibility of more than one definition file in the TwinCAT folder '\TwinCAT\3.1\Config\Io\EtherCAT'

Peripheral Bosch Rexroth IndraDrive MPB(NC) V2.0.9.0

DescriptionIndraDrive EtherCAT drive controller MPB (Advanced) Supports: Positioning Mode, Velocity Mode, Parameter Access, Set abs. reference, Positioning Mode (fixed Positions), QuickStopInterfaceEtherCAT

• Added ParCfg.CancelDeceleration
• Changed to new name convention
• Updated documentation

Peripheral Bronkhorst Bronkhorst V2.0.5.0

DescriptionThe EtherCAT interface is optional for all Digital Bronkhorst Mass flow and pressure meter/controllers for gases or liquids, like EL-FLOW, EL-PRESS, LOW-P-FLOW, IN-FLOW(Industrial).InterfaceEtherCAT

• ctrlX support status set to NotTested
• New xml files from bronkhost server added

Peripheral Epson RC700A V2.0.0.0

DescriptionEpson RC700 - robot controlInterfaceEtherCAT

• Version set to V2 for peripheral with EtherCAT diagnostic
• ctrlX support state set to NotTested

Peripheral FANUC R30iB V1.3.11.0

DescriptionFanuc R30iB ControlInterfaceEtherCAT

• Fixed an issue, that a collective fault was displayed when the safety circuit was interrupted
• Fixed an issue, that an exception was thrown when the pEnable / pSafety parameter was not initialized
• Fixed an issue, that an error occurred, when the arm power is off and the safety door is unlocked or open
• Fixed an issue, that an error occurred, when it was tried to switch the arm power, while a robot collective fault is pending
• Added entry for fieldbus config files in OOD

Peripheral Ifm electronic DTE103 V2.0.5.0

DescriptionRFID evaluation unit LF/HF 125 KHz 4 headsInterfaceEtherCAT

• Fixed an issue, that the data handshake sometimes did not work correctly

Peripheral Intelligent Actuator Mcon (native) V2.0.4.0

DescriptionIAI Mcon multi axis controllerInterfaceEtherCAT

• ctrlX support state set to NotTested
• Changed to new name covention

Peripheral Jenny Science Xenax Basis V2.0.11.0

DescriptionJenny Xenax controller base OODInterfaceEtherCAT

• Adjusted error reset behavior (e.g. Cancle)
• Extended Homing wait time
• Set ctrlX support state to NotTested

Peripheral Simulation Data Tag V1.0.2.0

DescriptionUniversal peripheral for simulated data tag readersInterfaceOPC UA

• ctrlX support status set to NotTested
• Added english documentation

Peripheral Pepperl+Fuchs IC-KP2-2HB21-2V1D V1.1.5.0

DescriptionPepperl Fuchs IDENTControl IC-KP2-2HB21-2V1D 2 headsInterfaceEtherCAT

• Timeout Error in Open method with defective or not connected read head is issued

Object Keyence XG X Series V1.3.2.0

DescriptionBase object for Keyence IP XG X series

• If the simulation mode is active, the internal simulation mode is now supported. For this purpose, the object is switched to dummy command mode.

Object Matuschek Messtechnik Spatz Welding Control V1.2.1.0

DescriptionSpatz welding control

• Implementation of new commands based on the SPATZ+ 49QS 18I/64O communication protocol
• Improve command ReadAllQsData. The parameters are now read out as a telegram, which speeds up the command execution.
• Added command ReadTongData. This command is used to read one tong parameter from the Spatz+ H9000 device.
• Added command ReadAllTongData. This command is used to read all tong parameter from the Spatz+ H9000 device.
• Added command WriteAllTongData. This command is used to write all tong parameter to the Spatz+ H9000 device.
• Added command ReadThresholdData. This command is used to read one threshold parameter from the Spatz+ H9000 device.
• Added command ReadAllThresholdData. This command is used to read all threshold parameter from the Spatz+ H9000 device.
• Added command WriteAllThresholdData. This command is used to write all threshold parameter to the Spatz+ H9000 device.
• Added command ReferenceLSKHead. This command is used to start a reference run of LSK-Head 1 or LSK-Head 2
• Added command ReadHeadPos. This command is used to read the position of LSK-Head 1 or LSK-Head 2
• Add Parameter ReadDiagnoseData - This parameter is used in the command ReadAllQsData to read additionally the diagnose data
• Added Parameter SetThersholdErrorAsInfo. If this parameter is set the thershold error will be set as info
• Restructre OutImm-, OutCmd-Structures

Object Matuschek Messtechnik SpatzWeldingBase V1.2.1.0

DescriptionBase definitions for SpatzWelding (e.g. interface)

• Implementation of new commands based on the SPATZ+ 49QS 18I/64O communication protocol
• Improve command ReadAllQsData. The parameters are now read out as a telegram, which speeds up the command execution.
• Added command ReadTongData. This command is used to read one tong parameter from the Spatz+ H9000 device.
• Added command ReadAllTongData. This command is used to read all tong parameter from the Spatz+ H9000 device.
• Added command WriteAllTongData. This command is used to write all tong parameter to the Spatz+ H9000 device.
• Added command ReadThresholdData. This command is used to read one threshold parameter from the Spatz+ H9000 device.
• Added command ReadAllThresholdData. This command is used to read all threshold parameter from the Spatz+ H9000 device.
• Added command WriteAllThresholdData. This command is used to write all threshold parameter to the Spatz+ H9000 device.
• Added command ReferenceLSKHead. This command is used to start a reference run of LSK-Head 1 or LSK-Head 2
• Added command ReadHeadPos. This command is used to read the position of LSK-Head 1 or LSK-Head 2
• Add Parameter ReadDiagnoseData - This parameter is used in the command ReadAllQsData to read additionally the diagnose data
• Added Parameter SetThersholdErrorAsInfo. If this parameter is set the thershold error will be set as info
• Restructre OutImm-, OutCmd-Structures

Object Main Valve V2.0.6.0

DescriptionMaintenance unit with main valve (default device tag =100+M-K085A). Monitoring of compressed air according to Bosch/ATMO ECAE standard (N54). It requires digital inputs 'compressed air <0.3bar' and 'compressed air >4.5bar'. The valve itself must be switched by safety relais / safety controller.

• Add Chinese translation for HMI display

Object Nok Part Counter V1.0.9.0

DescriptionSupports 'n times NOK in series' and 'x NOK parts of y'. Add-on that uses the original Nexeed Part Counter add-on and the NOK bit definitions in OES to automatically stop the operation mode and to show an error message on the HMI.

• The MAX_NOK_PROCESSES constant has been increased to 30, so that up to 30 processes are supported with the addon.
• Add Chinese translation for HMI display

Object Rx Ke Screwer V1.0.9.0

DescriptionUnit for accessing the Rexroth KE screwdriver units. The following applications are supported by the unit: Option 1: One screwdriving application with up to 8 spindles. Option 2 (MultiFo): Up to 3 independent screwdriving applications with a maximum of 3 spindles.

• The object now supports the control of up to 3 independent screwdriving sequences (Multi-FO application) with a maximum of 3 spindles.
• The NexeedEcRxKE350Fo peripheral object is required for configured multi-FO screwdriving applications.
• Parameter EnableMultiFo added. This parameter defines the use of a multi-FO application.
• Update documentation - Added detailed description for using / configuring a Multi-FO screwdriving application.

Peripheral Beckhoff Drive Controller Base V2.0.6.0

DescriptionBeckhoff drive controller base OODInterfaceNone

• Added ParCfg.CancelDeceleration
• Changed AX52xx profil type to COE

Peripheral Bosch Group ISM V1.0.14.0

DescriptionPeripheral driver for 'ISM' type devices connected over ethernet (TCP/IP,UDP/IP)InterfaceIP

• Constant variables ISMIP_MAX_CCUR and ISMIP_MAX_GRAPH changed from 16 to 32

Peripheral Matuschek Messtechnik Spatz H9000 V2.1.1.0

DescriptionSpatz H9000 WeldingControl via EtherCat (18 Input / 64 Outputs)InterfaceEtherCAT

• Implementation of new commands based on the SPATZ+ 49QS 18I/64O communication protocol
• Improve command ReadAllQsData. The parameters are now read out as a telegram, which speeds up the command execution.
• Added command ReadTongData. This command is used to read one tong parameter from the Spatz+ H9000 device.
• Added command ReadAllTongData. This command is used to read all tong parameter from the Spatz+ H9000 device.
• Added command WriteAllTongData. This command is used to write all tong parameter to the Spatz+ H9000 device.
• Added command ReadThresholdData. This command is used to read one threshold parameter from the Spatz+ H9000 device.
• Added command ReadAllThresholdData. This command is used to read all threshold parameter from the Spatz+ H9000 device.
• Added command WriteAllThresholdData. This command is used to write all threshold parameter to the Spatz+ H9000 device.
• Added command ReferenceLSKHead. This command is used to start a reference run of LSK-Head 1 or LSK-Head 2
• Added command ReadHeadPos. This command is used to read the position of LSK-Head 1 or LSK-Head 2
• Add Parameter ReadDiagnoseData - This parameter is used in the command ReadAllQsData to read additionally the diagnose data
• Added Parameter SetThersholdErrorAsInfo. If this parameter is set the thershold error will be set as info
• Restructre OutImm-, OutCmd-Structures
• Add Parameter for the timeout of the command StartPorgram

Peripheral Peripheral Base V1.2.12.0

DescriptionBase object for IP peripheralsInterfaceIP

• ctrlX support status set to NotTested
• Added ParCfg.ConnectTimeOut with initial value T#5s to reduce the timeout during Cancel when the TCP-IP connection is severed

Object Gentec EO Gentec LPM V1.0.6.0

DescriptionGentec Laser Power Meter object

Object GentecEO LPM Base V1.0.0.0

DescriptionBase object for GentecEO Laser Power Meter devices

Object Jenoptik Beam Expander V1.0.0.0

DescriptionObject for the beam expander (motorized) from Jenoptik an

Object JenOptik Beam Expander V1.0.0.0

DescriptionBasic Object for JenOptik an motorized beam exapnder

Peripheral Beckhoff Exxxxx V1.0.0.0

DescriptionObject for installing the EtherCAT description files of the Beckhoff terminalsInterfaceEtherCAT

Peripheral Beckhoff Twinsafe Logic (0 Slaves) V1.0.1.0

DescriptionTwinSAFE logicInterfaceEtherCAT

Peripheral Beckhoff Twinsafe Logic (100 Slaves) V1.0.1.100

DescriptionTwinSAFE logicInterfaceEtherCAT

Peripheral Beckhoff Twinsafe Logic (25 Slaves) V1.0.1.25

DescriptionTwinSAFE logicInterfaceEtherCAT

Peripheral Beckhoff Twinsafe Logic (50 Slaves) V1.0.1.50

DescriptionTwinSAFE logicInterfaceEtherCAT

Peripheral Beckhoff Twinsafe Logic (75 Slaves) V1.0.1.75

DescriptionTwinSAFE logicInterfaceEtherCAT

Peripheral Bosch Rexroth KE350 Fo V2.0.0.0

DescriptionPeripheral for the screwdriver communication unit to control up to 3 independent screwdriving applications. The following options can be controlled: 1 screwdriving application with 2 spindles + 1 screwdriving application with 1 spindle; 2x each 1 screwdriving application with 1 spindle; 3x each 1 screwdriving application with 1 spindle.InterfaceEtherCAT

• The object supports the control of up to 3 independent screwdriving applications (multi-FO application) with a maximum of 3 spindles.
• The object provides 3 independent channels to each of these channels an object NexeedRxKeScrewer can be connected.
• Detailed description of the use/configuration of a multi-FO screwdriving application added can be taken from the documentation.

Peripheral Gentec EO LPM V1.0.5.0

DescriptionObject for Gentec Laser Power MeterInterfaceSerial

Peripheral Jenoptik Beam Expander V2.0.1.0

DescriptionPeripheral for the beam expander (motorized) from Jenoptik anInterfaceEtherCAT

• Fixed an issue, that the data handshake sometimes did not work correctly

Peripheral Pepperl+Fuchs IQT1 V2.0.3.0

DescriptionPepperl+Fuchs RFID read/write head IQT1-18GM-IO-V1, IQT1-F61-IO-V1, IQT1-FP-IO-V1 with IO-LinkInterfaceIoLink

Object Beckhoff C9900 L100 USB License V1.0.4.0

Descriptionaddon to monitor Beckhoff C9900-L100 USB license key. It does not check the TwinCAT license, it just checks if any USB dongle is present.

• Add Chinese translation

Object Cognex Insight Base V1.2.2.0

DescriptionCommon definitions for 'Cognex In-Sight' devices/objects

• Add Chinese translation
• Added ctrlX supported tag to the object description

Object Cognex Insight Measurement V1.1.8.0

DescriptionCognex Insight object for vision/measurement tasks. Camera jobs must have a specific layout/interface (see documentation). Only spreadsheet jobs have been testet; EasyBuilder jobs aren't tested yet but may work as well.

• Add Chinese translation

Object Keyence Dl Base V1.0.3.0

DescriptionBase definitions for KeyenceDl (e.g. interface)

• Add Chinese translation

Object Keyence DL IX V1.0.1.0

DescriptionKeyence DL-EC1A; supports only laser sensor IX

• Changed text in HMI view

Object Keyence DL V1.0.4.0

DescriptionConnection unit for sensor amplifiers

• Add Chinese translation

Object Keyence Marking Laser MD V1.1.2.0

DescriptionBase object for Keyence MD marking laser

• Add Chinese translation

Object Control On V1.0.12.0

DescriptionAddon for control on according to Bosch/ATMO ECAE standard (N54): automatic setting of PLC output =000+S-K911:A1 (bus runs and monitoring compressed air ok) by checking all bus masters with bus diagnostics. Additionally the addon handles the control on button input and output.

• Add Chinese translation

Object Control On V2.0.3.0

DescriptionAddon for control on according to Bosch ECAE standard (N54): automatic setting of PLC output =000+S-K911:A1 (bus runs and monitoring compressed air ok) by checking all bus masters with bus diagnostics. Additionally the addon handles the control on button input and output.

• Add Chinese translation

Object Emergency Switch V2.0.9.0

DescriptionAddon for emergency switches

• Added Chinese translation
• OOD parameter comments improved. The English comment for IsEmSwitchInverted was wrong (NC and NO were mixed).

Object Lamp Test V1.1.10.0

DescriptionThis addon provides a lamp test signal that triggers all objects/addons that support a lamp test signal.

• Add Chinese translation

Object Safety Base V2.0.10.0

DescriptionBase object for several safety objects according to Bosch/ATMO standard (see Bosch norm N54 D6 or ATMO EPLAN P8 basic diagram)

• Add Chinese translation

Object Safety Door V2.0.12.0

DescriptionAddon for controlling and monitoring a safety door circuit with lockable safety doors and optionally with an enabling switch according to Bosch/ATMO ECAE standard (N54). Supports safety switches with digital IOs or bus interface (e.g. Schmersal SD-I-U-EC).

• Add Chinese translation

Object State V1.0.4.0

DescriptionAccessible state tile displaying control on, fieldbus, safety doors, MES connection, home position, station empty. Additionally a state structure is provided in the PLC that collects many information at central location.

• Updated English documentation
• Search function works now in the documentation

Peripheral Cognex In Sight V1.1.10.0

DescriptionCognex In-Sight camera with TCP/IP (series 5000 and 7000 and 8400 and maybe also Micro 1000 (not tested)). Camera jobs must have a specific layout/interface (see documentation). Only spreadsheet jobs have been testet; EasyBuilder jobs aren't tested yet but may work as well.InterfaceIP

• Add Chinese translation
• Added ctrlX supported tag to the object description

Peripheral Keyence DL-EC1A V2.0.6.0

DescriptionKeyence DL-EC1A ;support sensors like GT2,GT,IL,IG,IB,SK1000InterfaceEtherCAT

• Add Chinese translation
• Added ctrlX io linking

Peripheral Keyence Md V1.1.3.0

DescriptionPeripheral for marking laser from Keyence. Supported type MD-X1000/1500, MD-F3200/5200, MD-U1000, ML-Z9600InterfaceIP

• Add Chinese translation

Objekt BasMove 3 Positions V2.1.7.0

BeschreibungBasMove mit 3 Positionen (z.B. Zylinder mit Anschlag/Mittelstellung)

• Kommando-Enum in OSD-Datei korrigiert (keine Änderung in SPS)
• Chinesisch, Französisch und Spanish hinzugefügt (von BasMoveBase kopiert)

Objekt Schunk MEG Gripper V1.0.2.0

BeschreibungUnit zur Ansteuerung eines Schunk MEG greifers

• Änderung von RefernceDriveReady und PositionReached in obligatorische OES-Parameter

Peripheral Beckhoff CU1128 V2.0.6.0

Beschreibung8-fach EtherCAT Sternverteiler. (Attention: EPLAN-Import via AML- oder OHD-Datei nicht unterstützt)SchnittstelleEtherCAT

• ctrlX-Unterstützungsstatus auf NotTested gesetzt
• Hinweis hinzugefügt: dieses Peripheriegerät unterstützt keinen EPLAN-Import über AML- oder OHD-Datei

Peripheral Beckhoff EL3114 V2.1.3.0

Beschreibung4-Kanal-Analog-Eingangsklemmen 0…20 mA, Differenzeingang, 16 BitSchnittstelleEtherCAT

• ctrlX-Unterstützungsstatus auf NotTested gesetzt
• Ex3xxx Version auf 2.1.5 gesetzt

Peripheral Beckhoff EL3632 V2.0.0.0

Beschreibung2-Kanal-Analog-Eingangsklemme für Condition Monitoring (IEPE)SchnittstelleEtherCAT

• ctrlX-Unterstützungsstatus auf NotTested gesetzt
• Basisreferenz zu EcSlave hinzugefügt und die Version auf V2 verschoben
• Platzhalter 'Standard' in der Bibliothek ersetzt

Peripheral Beckhoff ELX3314 V2.0.2.0

Beschreibung4-Kanal-Eingangsklemmen, Thermoelement mit DrahtbrucherkennungSchnittstelleEtherCAT

• Problem mit einem falschen Filter-Enum behoben, das verwendet wurde
• ctrlX-Unterstützungsstatus auf NotTested gesetzt

Peripheral Beckhoff EP9128 V2.0.5.0

Beschreibung8-fach EtherCAT Sternverteiler. (Attention: EPLAN-Import via AML- oder OHD-Datei nicht unterstützt)SchnittstelleEtherCAT

• ctrlX-Unterstützungsstatus auf NotTested gesetzt
• Hinweis hinzugefügt: dieses Peripheriegerät unterstützt keinen EPLAN-Import über AML- oder OHD-Datei

Peripheral Beckhoff TC3 NC-PTP V2.1.10.0

BeschreibungPTP Funktionalität für AntriebeSchnittstelleNone

• Änderung des "Overrides" während der Beschleunigung/Abbremsung zulassen
• Power OFF während des Abbrechens optimieren
• ctrlX-Unterstützungsstatus auf "nicht unterstützt" setzen, aufgrund der abhängig zu der Beckhoff NC

Peripheral Bosch Rexroth CS351 V2.0.9.0

BeschreibungSchrauber Kompaktbox für Rexroth Hand- oder AutomatikschrauberSchnittstelleEtherCAT

• Handshake verbessert
• Maximale Programmnummer auf 99 gesetzt

Peripheral Bosch Rexroth IndraDrive Controller V2.2.16.0

BeschreibungBasis für alle IndraDrive AntriebeSchnittstelleEtherCAT

• DriveOn Bits auf dem Indradrive zurücksetzen, wenn der Antrieb durch die Sicherheit ausgeschaltet wird
• ctrlX-Unterstützungsstatus auf NotTested gesetzt
• Aktualisierte Konfigurationsdateien zur Vermeidung von Inkompatibilität mehrerer Definitionsdateien im TwinCAT-Ordner '\TwinCAT\3.1\Config\Io\EtherCAT'

Peripheral Bosch Rexroth IndraDrive MPB(NC) V2.0.9.0

BeschreibungIndraDrive EtherCAT Antriebsverstärker MPB (Advanced) Unterstützt: Positionierbetrieb, Geschwindigkeitsbetrieb, Parameterzugriff, Absolutreferenz setzen, Feste Positionen setzen und anfahren, SchnellStopSchnittstelleEtherCAT

• ParCfg.CancelDeceleration hinzugefügt
• Auf neue Namenskonvention umgestellt
• Dokumentation aktualisiert

Peripheral Bronkhorst Bronkhorst V2.0.5.0

BeschreibungThe EtherCAT interface is optional for all Digital Bronkhorst Mass flow and pressure meter/controllers for gases or liquids, like EL-FLOW, EL-PRESS, LOW-P-FLOW, IN-FLOW(Industrial).SchnittstelleEtherCAT

• ctrlX-Unterstützungsstatus auf NotTested gesetzt
• Neue xml-Dateien vom bronkhost-Server hinzugefügt

Peripheral Epson RC700A V2.0.0.0

BeschreibungEpson RC700A Roboter-SteuerungSchnittstelleEtherCAT

• Version auf V2 gesetzt für Peripherie mit EtherCAT-Diagnose
• ctrlX-Unterstützungsstatus auf NotTested gesetzt

Peripheral FANUC R30iB V1.3.11.0

BeschreibungFanuc R30iB SteuerungSchnittstelleEtherCAT

• Behebt ein Problem, bei dem ein Sammelfehler angezeigt wurde, wenn der Sicherheitskreis unterbrochen war.
• Behebt ein Problem, bei dem eine Exception ausgelöst wurde, wenn der Parameter pEnable / pSafety nicht initialisiert war
• Behebt ein Problem, das auftrat, wenn die Armleistung ausgeschaltet war und die Sicherheitstür entriegelt oder geöffnet war.
• Behebt ein Problem, das auftrat, wenn versucht wurde, die Armleistung einzuschalten, während ein Sammel Fehler anstand
• Eintrag für Feldbus-Konfigurationsdateien in OOD hinzugefügt

Peripheral Ifm electronic DTE103 V2.0.5.0

BeschreibungRFID Auswerteeinheit LF/HF 125 KHz 4 Schreib-/LeseköpfeSchnittstelleEtherCAT

• Behebt ein Problem, dass der Datenhandshake nicht immer korrekt funktioniert hat.

Peripheral Intelligent Actuator Mcon (native) V2.0.4.0

BeschreibungIAI Mcon MultiachsverstärkerSchnittstelleEtherCAT

• ctrlX support state set to NotTested
• Changed to new name covention

Peripheral Jenny Science Xenax Basis V2.0.11.0

BeschreibungXenax Antriebsverstärker Basis OODSchnittstelleEtherCAT

• Angepasstes Fehler-Reset-Verhalten (z.B. Cancle)
• Wartezeit für Homing verlängert
• ctrlX-Unterstützungsstatus auf NotTested gesetzt

Peripheral Simulation Data Tag V1.0.2.0

BeschreibungUniversal-Peripheral für simulierte-Data Tag ReaderSchnittstelleOPC UA

• ctrlX-Unterstützungsstatus auf NotTested gesetzt
• Englische Dokumentation hinzugefügt

Peripheral Pepperl+Fuchs IC-KP2-2HB21-2V1D V1.1.5.0

BeschreibungPepperl Fuchs IDENTControl IC-KP2-2HB21-2V1D 2 LeseköpfeSchnittstelleEtherCAT

• Timeout Fehler in Open Methode bei defektem oder nicht angeschlossenem Lesekopf wird ausgegeben

Objekt Keyence XG X Series V1.3.2.0

BeschreibungBasisobjekt für Keyence XG X über IP

• Bei aktivem Simulationsmodus wird nun der interne Simulationsmodus unterstützt. Hierzu wird das Objekt in den Dummy-Command-Modus geschalten.

Objekt Matuschek Messtechnik Spatz Welding Control V1.2.1.0

BeschreibungSpatz Schweißsteuerung

• Implementierung neuer Kommandos basierend auf dem SPATZ+ 49QS 18I/64O Kommunikationsprotokoll
• Verbesserung des Kommdos ReadAllQsData. Die Parameter werden nun in einem Telegramm ausgelesen, was die Kommandosausführung beschleunigt.
• Kommando ReadTongData hinzugefügt. Mit diesem Kommando wird ein Zangen-Parameter aus dem Spatz+ H9000 Gerät gelesen.
• Kommando ReadAllTongData hinzugefügt. Dieses Kommando wird verwendet, um alle Zangen-Parameter aus dem Spatz+ H9000-Gerät zu lesen.
• Kommando WriteAllTongData hinzugefügt. Dieses Kommando wird verwendet, um alle Zangen-Parameter in das Spatz+ H9000-Gerät zu schreiben.
• Kommando ReadThresholdData hinzugefügt. Dieses Kommando wird verwendet, um einen Grenzwertparameter aus dem Spatz+ H9000 Gerät zu lesen.
• Kommando ReadAllThresholdData hinzugefügt. Dieses Kommando wird verwendet, um alle Grenzwertparameter aus dem Spatz+ H9000 Gerät zu lesen.
• Kommando WriteAllThresholdData hinzugefügt. Dieses Kommando wird verwendet, um alle Grenzwertparameter in das Spatz+ H9000-Gerät zu schreiben.
• Kommando ReferenceLSKHead hinzugefügt. Dieses Kommando wird verwendet, um eine Referenzfahrt von LSK-Kopf 1 oder LSK-Kopf 2 zu starten.
• Kommando ReadHeadPos hinzugefügt. Dieses Kommando wird verwendet, um die Position von LSK-Kopf 1 oder LSK-Kopf 2 zu lesen
• Parameter ReadDiagnoseData hinzugefügt - Dieser Parameter wird im Kommando ReadAllQsData verwendet, um zusätzlich die Diagnosedaten zu lesen
• Parameter SetThersholdErrorAsInfo hinzugefügt. Wenn dieser Parameter gesetzt ist, wird der Thershold-Fehler als Info gesetzt
• Umstrukturierung der OutImm-, OutCmd-Strukturen

Objekt Matuschek Messtechnik SpatzWeldingBase V1.2.1.0

BeschreibungBasisdefinitionen für SpatzWelding (z.B. Interface)

• Implementierung neuer Kommandos basierend auf dem SPATZ+ 49QS 18I/64O Kommunikationsprotokoll
• Verbesserung des Kommdos ReadAllQsData. Die Parameter werden nun in einem Telegramm ausgelesen, was die Kommandosausführung beschleunigt.
• Kommando ReadTongData hinzugefügt. Mit diesem Kommando wird ein Zangen-Parameter aus dem Spatz+ H9000 Gerät gelesen.
• Kommando ReadAllTongData hinzugefügt. Dieses Kommando wird verwendet, um alle Zangen-Parameter aus dem Spatz+ H9000-Gerät zu lesen.
• Kommando WriteAllTongData hinzugefügt. Dieses Kommando wird verwendet, um alle Zangen-Parameter in das Spatz+ H9000-Gerät zu schreiben.
• Kommando ReadThresholdData hinzugefügt. Dieses Kommando wird verwendet, um einen Grenzwertparameter aus dem Spatz+ H9000 Gerät zu lesen.
• Kommando ReadAllThresholdData hinzugefügt. Dieses Kommando wird verwendet, um alle Grenzwertparameter aus dem Spatz+ H9000 Gerät zu lesen.
• Kommando WriteAllThresholdData hinzugefügt. Dieses Kommando wird verwendet, um alle Grenzwertparameter in das Spatz+ H9000-Gerät zu schreiben.
• Kommando ReferenceLSKHead hinzugefügt. Dieses Kommando wird verwendet, um eine Referenzfahrt von LSK-Kopf 1 oder LSK-Kopf 2 zu starten.
• Kommando ReadHeadPos hinzugefügt. Dieses Kommando wird verwendet, um die Position von LSK-Kopf 1 oder LSK-Kopf 2 zu lesen
• Parameter ReadDiagnoseData hinzugefügt - Dieser Parameter wird im Kommando ReadAllQsData verwendet, um zusätzlich die Diagnosedaten zu lesen
• Parameter SetThersholdErrorAsInfo hinzugefügt. Wenn dieser Parameter gesetzt ist, wird der Thershold-Fehler als Info gesetzt
• Umstrukturierung der OutImm-, OutCmd-Strukturen

Objekt Main Valve V2.0.6.0

BeschreibungWartungseinheit mit Hauptventil (Standard-BMK =100+M-K085A). Überwachung der Druckluft nach Bosch/ATMO ECAE Standard (N54). Es erfordert die Digitaleingänge 'Druckluft <0,3bar' und 'Druckluft >4,5bar. Das Ventil selbst muss durch Sicherheitsrelais/Sicherheitssteuerung geschaltet werden.

• Chinesische Übersetzungen zur Anzeige in der HMI hinzugefügt.

Objekt Nok Part Counter V1.0.9.0

BeschreibungUnterstützt 'n mal NIO in Folge' und 'x NIO-Werkstücke aus y'. Add-on, welches das originale Nexeed Part Counter Add-on und die NIO-Bit-Definitionen im OES verwendet, um automatisch die Betriebsart zu stoppen und eine Fehlermeldung auf der HMI anzuzeigen.

• Die Konstante MAX_NOK_PROCESSES wurde auf 30 erhöht, sodass bis zu 30 Prozesse mit dem Addon supported werden.
• Chinesische Übersetzungen zur Anzeige in der HMI hinzugefügt.

Objekt Rx Ke Screwer V1.0.9.0

BeschreibungUnit zur Ansteuerung der Rexroth KE Schraubergeräte. Folgende Anwendungen werden durch die Unit unterstützt: Option 1: Eine Schraubanwendung mit bis zu 8 Spindeln. Option 2 (MultiFo): Bis zu 3 unabhängige Schraubanwendungen mit maximal 3 Spindel

• Das Objekt unterstützt nun die Steuerung von bis zu 3 unabhängigen Schraubanwendungen (Multi-FO-Anwendung) mit maximal 3 Spindeln.
• Bei konfigurierten Multi-FO Schraubanwendung wird das Peripherie-Objekt NexeedEcRxKE350Fo benötigt.
• Parameter EnableMultiFo hinzugefügt. Dieser Parameter definiert die Verwendung einer Multi-FO-Anwendung.
• Dokumentation aktualisiert- Detaillierte Beschreibung zur Verwendung/Konfiguration einer Multi-FO-Schraubanwendung hinzugefügt.

Peripheral Beckhoff Drive Controller Base V2.0.6.0

BeschreibungBeckhoff Antriebsverstärker Basis OODSchnittstelleNone

• ParCfg.CancelDeceleration hinzugefügt
• AX52xx-Profiltyp auf COE geändert

Peripheral Bosch Group ISM V1.0.14.0

BeschreibungPeripherie Treiber für Geräte vom Typ 'ISM' angeschlossen über Ethernet (TCP/IP,UDP/IP)SchnittstelleIP

• Konstante Variablen ISMIP_MAX_CCUR und ISMIP_MAX_GRAPH von 16 auf 32 geändert

Peripheral Matuschek Messtechnik Spatz H9000 V2.1.1.0

BeschreibungSpatz H9000 Schweißsteuerung über EtherCat (18 Eingänge / 64 Ausgänge)SchnittstelleEtherCAT

• Implementierung neuer Kommandos basierend auf dem SPATZ+ 49QS 18I/64O Kommunikationsprotokoll
• Verbesserung des Kommdos ReadAllQsData. Die Parameter werden nun in einem Telegramm ausgelesen, was die Kommandosausführung beschleunigt.
• Kommando ReadTongData hinzugefügt. Mit diesem Kommando wird ein Zangen-Parameter aus dem Spatz+ H9000 Gerät gelesen.
• Kommando ReadAllTongData hinzugefügt. Dieses Kommando wird verwendet, um alle Zangen-Parameter aus dem Spatz+ H9000-Gerät zu lesen.
• Kommando WriteAllTongData hinzugefügt. Dieses Kommando wird verwendet, um alle Zangen-Parameter in das Spatz+ H9000-Gerät zu schreiben.
• Kommando ReadThresholdData hinzugefügt. Dieses Kommando wird verwendet, um einen Grenzwertparameter aus dem Spatz+ H9000 Gerät zu lesen.
• Kommando ReadAllThresholdData hinzugefügt. Dieses Kommando wird verwendet, um alle Grenzwertparameter aus dem Spatz+ H9000 Gerät zu lesen.
• Kommando WriteAllThresholdData hinzugefügt. Dieses Kommando wird verwendet, um alle Grenzwertparameter in das Spatz+ H9000-Gerät zu schreiben.
• Kommando ReferenceLSKHead hinzugefügt. Dieses Kommando wird verwendet, um eine Referenzfahrt von LSK-Kopf 1 oder LSK-Kopf 2 zu starten.
• Kommando ReadHeadPos hinzugefügt. Dieses Kommando wird verwendet, um die Position von LSK-Kopf 1 oder LSK-Kopf 2 zu lesen
• Parameter ReadDiagnoseData hinzugefügt - Dieser Parameter wird im Kommando ReadAllQsData verwendet, um zusätzlich die Diagnosedaten zu lesen
• Parameter SetThersholdErrorAsInfo hinzugefügt. Wenn dieser Parameter gesetzt ist, wird der Thershold-Fehler als Info gesetzt
• Umstrukturierung der OutImm-, OutCmd-Strukturen
• Parameter für den Timeout des Kommandos StartPorgram hinzugefügt

Peripheral Peripheral Base V1.2.12.0

BeschreibungBasisobjekt für IP PeripheralsSchnittstelleIP

• ctrlX-Unterstützungsstatus auf NotTested gesetzt
• ParCfg.ConnectTimeOut mit Anfangswert T#5s hinzugefügt, um die Zeitüberschreitung beim Abbrechen zu reduzieren, wenn die TCP-IP-Verbindung getrennt wird

Objekt Gentec EO Gentec LPM V1.0.6.0

BeschreibungGentec Laserleistungsmesser Objekt

Objekt GentecEO LPM Base V1.0.0.0

BeschreibungBasisobjekt für GentecEO Laserleistungsmesser Geräte

Objekt Jenoptik Beam Expander V1.0.0.0

BeschreibungObjekt für einen motorisierten Beam Expander der Firma Jenoptik

Objekt JenOptik Beam Expander V1.0.0.0

BeschreibungBasisobjekt für einen motorisierten beam expander der Firma JenOptik

Peripheral Beckhoff Exxxxx V1.0.0.0

BeschreibungObjekt um die EtherCAT Beschreibungsdateien der Beckhoffklemmen zu installierenSchnittstelleEtherCAT

Peripheral Beckhoff Twinsafe Logic (0 Slaves) V1.0.1.0

BeschreibungTwinSAFE LogikSchnittstelleEtherCAT

Peripheral Beckhoff Twinsafe Logic (100 Slaves) V1.0.1.100

BeschreibungTwinSAFE LogikSchnittstelleEtherCAT

Peripheral Beckhoff Twinsafe Logic (25 Slaves) V1.0.1.25

BeschreibungTwinSAFE LogikSchnittstelleEtherCAT

Peripheral Beckhoff Twinsafe Logic (50 Slaves) V1.0.1.50

BeschreibungTwinSAFE LogikSchnittstelleEtherCAT

Peripheral Beckhoff Twinsafe Logic (75 Slaves) V1.0.1.75

BeschreibungTwinSAFE LogikSchnittstelleEtherCAT

Peripheral Bosch Rexroth KE350 Fo V2.0.0.0

BeschreibungPeripheral für die Schrauber Kommunikationseinheit zur Ansteurung bis zu 3 unabhängiger Schraubabläufe. Es können folgende Optionen angesteuert werden: 1 Schraubanwendung mit 2 Spindeln + 1 Schraubanwendung mit 1 Spindel; 2x je 1 Schraubanwendung mit 1 Spindel; 3x je 1 Schraubanwendung mit 1 SpindelSchnittstelleEtherCAT

• Das Objekt unterstützt die Steuerung von bis zu 3 unabhängigen Schraubanwendungen (Multi-FO-Anwendung) mit maximal 3 Spindeln.
• Das Objekt stellt 3 unabhängige Kanäle bereit an jeden dieser Kanäle kann ein Objekt NexeedRxKeScrewer angeschlossen werden.
• Detaillierte Beschreibung zur Verwendung/Konfiguration einer Multi-FO-Schraubanwendung hinzugefügt kann der Dokumentation entnommen werden.

Peripheral Gentec EO LPM V1.0.5.0

BeschreibungObjekt für einen Laserleistungsmesser der Firma GentecSchnittstelleSerial

Peripheral Jenoptik Beam Expander V2.0.1.0

BeschreibungPeripherie-Objekt für einen motorisierten Beam Expander der Firma JenoptikSchnittstelleEtherCAT

• Behebt ein Problem, dass der Datenhandshake nicht immer korrekt funktioniert hat.

Peripheral Pepperl+Fuchs IQT1 V2.0.3.0

BeschreibungPepperl+Fuchs RFID Schreib- /Lesekopf IQT1-18GM-IO-V1, IQT1-F61-IO-V1, IQT1-FP-IO-V1 with IO-LinkSchnittstelleIoLink

Objekt Beckhoff C9900 L100 USB License V1.0.4.0

BeschreibungErweiterung zur Überwachung des Beckhoff C9900-L100 USB-Lizenz-Key. Es prüft nicht die TwinCAT-Lizenz, sondern nur, ob ein USB-Dongle vorhanden ist.

• Chinesische Übersetzung hinzugefügt.

Objekt Cognex Insight Base V1.2.2.0

BeschreibungGemeinsame Definitionen für 'Cognex In-Sight' Geräte/Objekte

• Chinesische Übersetzung hinzugefügt.
• ctrlX supported attribute der Objektbeschreibung hinzugefügt

Objekt Cognex Insight Measurement V1.1.8.0

BeschreibungCognex Insight Objekt für Vision-/Messaufgaben. Kamera Jobs müssen einer speziellen Schnittstelle entsprechen (siehe Dokumentation). Nur Tabellen-Jobs wurden getestet; EasyBuilder-Jobs wurden nicht getestet, könnten aber auch funktionieren.

• Chinesische Übersetzung hinzugefügt.

Objekt Keyence Dl Base V1.0.3.0

BeschreibungBasisdefinitionen für KeyenceDl (z.B. Interface)

• Chinesische Übersetzung hinzugefügt.

Objekt Keyence DL IX V1.0.1.0

BeschreibungKeyence DL-EC1A; unterstützt nur den Laser-Höhenvergleichssensor IX

• HMI Text überarbeitet

Objekt Keyence DL V1.0.4.0

BeschreibungKommunikationseinheit für Sensoren von Keyence

• Chinesische Übersetzung hinzugefügt.

Objekt Keyence Marking Laser MD V1.1.2.0

BeschreibungBasisobjekt für Keyence MD Laser

• Chinesische Übersetzung hinzugefügt.

Objekt Control On V1.0.12.0

BeschreibungAddon für Steuerung ein nach Bosch/ATMO ECAE Standard (N54): Automatisches Setzen des SPS-Ausgangs =000+S-K911:A1 (Bus läuft und Druckluftüberwachung ok) durch Abfrage aller Bus-Master mit Bus-Diagnose. Zusätzlich handhabt das Addon den Steuerung Ein Taster Eingang und Ausgang.

• Chinesische Übersetzung hinzugefügt.

Objekt Control On V2.0.3.0

BeschreibungAddon für Steuerung Ein nach Bosch ECAE Standard (N54): Automatisches Setzen des SPS-Ausgangs =000+S-K911:A1 (Bus läuft und Druckluftüberwachung ok) durch Abfrage aller Bus-Master mit Bus-Diagnose. Zusätzlich handhabt das Addon den Steuerung Ein Taster Eingang und Ausgang.

• Chinesische Übersetzung hinzugefügt.

Objekt Emergency Switch V2.0.9.0

BeschreibungAddon für Not-Halt-Taster

• Chinesische Übersetzung hinzugefügt
• OOD-Parameter-Kommentare verbessert. Der Englische Kommentar für IsEmSwitchInverted war falsch (NC und NO waren vertauscht).

Objekt Lamp Test V1.1.10.0

BeschreibungDieses Addon stellt ein Lamptest-Signal bereit, das den Lampentest von allen unterstützten Objekten/Addons startet.

• Chinesische Übersetzung hinzugefügt.

Objekt Safety Base V2.0.10.0

BeschreibungBasisobjekt für weitere Sicherheits-Objekte nach Bosch/ATMO Standard (siehe Bosch Norm N54 D6 oder ATMO EPLAN P8 Basisplan)

• Chinesische Übersetzung hinzugefügt.

Objekt Safety Door V2.0.12.0

BeschreibungAddon zur Steuerung und Überwachung eines Schutztürkreises mit verriegelbaren Schutztüren und optional mit Zustimmtaster nach Bosch/ATMO ECAE Standard (N54). Unterstützt Sicherheitsschalter mit digitalen EAs oder Busschnittstelle (z.B. Schmersal SD-I-U-EC).

• Chinesische Übersetzung hinzugefügt.

Objekt State V1.0.4.0

BeschreibungBarrierefreie Statuskachel mit Anzeige Steuerung Ein (Not-Halt), Feldbus, Schutztüren, MES-Verbindung, Schutztüren, Station leer. Zusätzlich wird in der SPS eine Status-Struktur bereitgestellt, die viele Informationen an zentraler Stelle sammelt.

• Englische Dokumentation aktualisiert
• Suchfunktion funktioniert nun in der Dokumentation

Peripheral Cognex In Sight V1.1.10.0

BeschreibungCognex In-Sight Kamera mit TCP/IP (Serie 5000 und 7000 und 8400 und eventuell Micro 1000 (nicht getestet)). Kamera Jobs müssen ein spezielle(s) Interface/Schnittstelle (siehe Dokumentation). Nur Tabellen-Jobs wurden getestet; EasyBuilder-Jobs wurden nicht getestet, könnten aber auch funktionieren.SchnittstelleIP

• Chinesische Übersetzung hinzugefügt.
• ctrlX supported attribute der Objektbeschreibung hinzugefügt

Peripheral Keyence DL-EC1A V2.0.6.0

BeschreibungKeyence DL-EC1A ;Unterstützt folgende Sensoren GT2,GT,IL,IG,IB,SK1000SchnittstelleEtherCAT

• Chinesische Übersetzung hinzugefügt.
• IO-Linking für ctrlX hinzugefügt

Peripheral Keyence Md V1.1.3.0

BeschreibungMarkierungslaser der Firma Keyence. Unterstützte Typen MD-X1000/1500, MD-F3200/5200, MD-U1000, ML-Z9600SchnittstelleIP

• Chinesische Übersetzung hinzugefügt.