Object Release 09/24

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Object Release 09/24

 

Content

 

Improvements

Object Axis V1.2.21.0

DescriptionAxis Object
  • Added removed variable _step because it is used in derivated object NexeedJoining and maybe other derivated objects

Object Mes Base V1.0.18.0

DescriptionMES error messages
  • Added latest MES texts (changed by LineControl V2.9 SP9)

Object Promess Press Rx V1.0.4.0

DescriptionPromess unit to control Rx press
  • Change ParCmd and OutCmd
  • Add new cmd RESET
  • Delete write string cmd
  • Delete ParImm structure

Object Promess PromessPressRxBase V1.0.3.0

DescriptionBase definitions for PromessRx (e.g. interface)
  • Add new enumeration for prog. result and edge violation.
  • Add new return value for start progr. cmd
  • Add variable for reset req in status struct

Peripheral Cognex IpInsight2000 V1.0.7.0

DescriptionCognex In-Sight camera with TCP/IP (series 2000)InterfaceIP
  • Revised the peripheral
  • Added Socket.Flush in ClearError mehtod

Peripheral Furness Controls FCO79x V1.0.7.0

DescriptionPeripheral driver for Furness measure devices connected over ethernet (TCP/IP)InterfaceIP
  • State request polling time 100ms

Peripheral Keyence SR 2000 V1.1.2.0

DescriptionScanner driver for Keyence SR750, SR1000 and SR2000 scannersInterfaceIP
  • Delete Event for socket connection timeout. Now the error comes directly from socket lib.

Peripheral Pdp Slave V2.0.14.0

DescriptionOpcon Profibus-DP slaveInterfaceProfibus
  • Changed variable type from NxPdpSlave to OpconPdpSlave otherwise CpS will throw error

Peripheral Promess Promess Rx V2.0.5.0

DescriptionPromess press RxInterfaceEtherCAT
  • Bugfix with read Monitor data
 

New functions

Object Cognex CognexInsight2000Base V1.0.3.0

DescriptionBase object for Cognex Insight2000
  • Change size of result len from 1000 to 1500

Object Cognex Insight 2000 V1.0.9.0

DescriptionCognex Insight 2000 object
  • Change size from 10 to 15 from results

Object Furness Controls FCO79x Base V1.0.4.0

DescriptionFurness FCO79x interface
  • FCO794 Testermode COARSE_LEAK added

Object Keyence XG X Series V1.4.2.0

DescriptionBase object for Keyence IP XG X series
  • Command Execute Retest Images added
  • Command Change External String added

Object Keyence Xg X2xxx Base V1.4.3.0

DescriptionBase object for Keyence vision XgX2xxx series
  • Command change external string added

Peripheral Bosch Rexroth KE350 Fo V2.1.5.0

DescriptionPeripheral for the screwdriver communication unit to control up to 4 independent screwdriving applications.InterfaceEtherCAT
  • Add english documentation

Peripheral Festo CPX_AP_I V2.1.1.0

DescriptionFesto CPX-AP-I-EC-M12 and AP-A terminal bus nodeInterfaceEtherCAT
  • Support for AP-A added

Peripheral Keyence Xg X2xxx V1.4.3.0

DescriptionMachine vision system for keyence XG-X 2xxx devicesInterfaceIP
  • Command Execute Retest Images added
  • Command Change External String added

Peripheral Matuschek Messtechnik Spatz H9000 V2.3.3.0

DescriptionSpatz H9000 WeldingControl via EtherCat (18 Input / 64 Outputs)InterfaceEtherCAT
  • Warning limit overruns / underruns are displayed as an info message during the START_PROGRAM command.
 

HMI | Documentation | Translation

Object Furness Controls FCO790 Leak Tester V1.0.3.0

DescriptionLeaktester
  • English documentation added

Object Furness Controls FCO792 Flow Tester V1.0.4.0

DescriptionFlowtester
  • English documentation added

Object Furness Controls FCO794 Leak Tester V1.0.4.0

DescriptionLeaktester
  • English documentation added

Object Ddl Status V1.0.7.0

DescriptionAddon which generates a view containing a list of all sent DDL events and a second view with detailed information to the selected event.
  • Added revised german and english documentation

Object Input Wait V1.3.5.0

DescriptionWait for an input considering a debounce time and displaying the value history in der HMI.
  • One text was mixed up (German/English)

Object Trumpf Welding Laser V2.1.2.0

DescriptionUnit to control trumpf welding lasers
  • Deleteted unused method _checkInputSet
  • English documentation added

Peripheral Solartron Metrology Solartron Pim Orbit 3 V2.0.2.0

DescriptionOrbit® 3 Digital Gauging and Positioning NetworkInterfaceEtherCAT
  • english docu added
 

Maintenance

Object Joining Axis V1.0.4.0

DescriptionExtended axis object for realizing a joining task with an Indradrive axis amplifier
  • Set min version of Axis to 1.2.21

Object Rx Ke Screwer V1.0.11.0

DescriptionUnit for accessing the Rexroth KE screwdriver units. The following applications are supported by the unit: Option 1: One screwdriving application with up to 8 spindles. Option 2 (MultiFo): Up to 3 independent screwdriving applications with a maximum of 3 spindles.
  • Changed check of max. prog. no from 47 to 99

Peripheral Balluff BMF 203K/235K-H-PI-C-A8 V1.1.2.0

DescriptionBalluff magnetic field sensors BMF 203K-H-PI-C-A8 and BMF 235K-H-PI-C-A8, both IO Link V1.1. This peripheral includes no logic, it just provides the inputs for the 8 switching points and 2 additional inputs (stability, teach-in).InterfaceIoLink
  • Prepare for ObjectBrowser IoLink module detection

Peripheral Bosch Rexroth IndraDrive Controller V2.2.26.0

DescriptionBase for all IndraDrive controllersInterfaceEtherCAT
  • Added configuration parameter BrakeTestTimeout

Peripheral Bosch Rexroth IndraDrive MPB (native) V2.0.25.0

DescriptionIndraDrive EtherCAT drive controller MPB (Advanced). Supports: Positioning Mode, Velocity Mode, Torque Mode, Brake Function, Parameter Access, Set abs. reference, Set Stillstand window, Change Encoder (motor - external), Positioning Mode (fixed Positions), QuickStopInterfaceEtherCAT
  • Added configuration parameter BrakeTestTimeout

Peripheral Kistler MaXYmos Nc V2.0.11.0

DescriptionKistler MaXYmos 5847InterfaceEtherCAT
  • ParCfg.MaxRdyWaitTime to delay error message if device not ready added

 

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Object Release 09/24

 

Inhalt

 

Verbesserungen

Object Axis V1.2.21.0

BeschreibungAchsobjekt
  • Variable _step wieder hinzugefügt da diese in abgeleitetem Objekt NexeedJoining und evtl. weiteren Objekten benutzt wird

Object Mes Base V1.0.18.0

BeschreibungMES Fehlermeldungen
  • Neueste MES Texte hinzugefügt (geändert von LineControl V2.9 SP9)

Object Promess Press Rx V1.0.4.0

BeschreibungPromess Unit zur Ansteuerung von Rx Pressen
  • Änderungen an ParCmd und OutCmd.
  • Neues Kommando Reset hinzugefügt.
  • Löschen des Kommandos String schreiben aus der Visualisierung.
  • ParImm struktur entfernt

Object Promess PromessPressRxBase V1.0.3.0

BeschreibungBasisdefinitionen für PromessRx (z.B. Interface)
  • Neue Enumeration für Programm ergebnis und Kantenverletzung.
  • Neues Ergebnisvariable für start Programm.
  • Neue Variable für Reset benötigt in Status Struktur.

Peripheral Cognex IpInsight2000 V1.0.7.0

BeschreibungCognex In-Sight Kamera mit TCP/IP (Serie 2000)SchnittstelleIP
  • Peripheral grundliegend überarbeitet
  • Socket.Flush in ClearError methode eingebaut

Peripheral Furness Controls FCO79x V1.0.7.0

BeschreibungPeripherie Treiber für Furness Messgeräte angeschlossen über Ethernet (TCP/IP)SchnittstelleIP
  • Statusabfrage Pollingzeit 100ms

Peripheral Keyence SR 2000 V1.1.2.0

BeschreibungScanner-Treiber für Keyence SR750, SR1000 und SR2000-ScannerSchnittstelleIP
  • Entfernen der Fehlermeldung Socket Zeitüberschreitung. Dieser Fehler kommt jetzt direkt aus der Socket Bibliothek.

Peripheral Pdp Slave V2.0.14.0

BeschreibungOpcon Profibus-DP SlaveSchnittstelleProfibus
  • Variablentype von NxPdpSlave to OpconPdpSlave geändert, da CpS sonst Fehler wirft.

Peripheral Promess Promess Rx V2.0.5.0

BeschreibungPromess Presse RxSchnittstelleEtherCAT
  • Fehlerbehebung beim lesen der Monitor Daten.
 

Neue Funktionen

Object Cognex CognexInsight2000Base V1.0.3.0

BeschreibungBasisobjekt für Cognex Insight2000
  • Länge des Result string von 1000 auf 1500 geändert.

Object Cognex Insight 2000 V1.0.9.0

BeschreibungCognex Insight 2000 Objekt
  • Anzahl der Ergebnise wurde von 10 auf 15 erhöht.

Object Furness Controls FCO79x Base V1.0.4.0

BeschreibungFurness FCO79x Schnittstelle
  • Fco794 Testermode COARSE_LEAK hinzugefügt

Object Keyence XG X Series V1.4.2.0

BeschreibungBasisobjekt für Keyence XG X über IP
  • Kommando Nachprüfung von Bilder ausführen hinzugefügt
  • Kommando Extern angegebene Zeichenkette ändern hinzugefügt

Object Keyence Xg X2xxx Base V1.4.3.0

BeschreibungBasisobjekt für das Keyenece Bildverarbeitungssystem der XgX2xxx Reihe
  • Kommando Extern angegebene Zeichenkette ändern hinzugefügt

Peripheral Bosch Rexroth KE350 Fo V2.1.5.0

BeschreibungPeripheral für die Schrauber Kommunikationseinheit zur Ansteurung bis zu 4 unabhängiger SchraubabläufeSchnittstelleEtherCAT
  • Englische Dokumentation hinzugefügt

Peripheral Festo CPX_AP_I V2.1.1.0

BeschreibungFesto CPX-AP-I-EC-M12 und AP-A Terminal BusknotenSchnittstelleEtherCAT
  • Verwendung mit AP-A hinzugefügt

Peripheral Keyence Xg X2xxx V1.4.3.0

BeschreibungMaschinen Bildverarbeitungssystem der Keyence-Modellreihe XG-X 2xxxSchnittstelleIP
  • Kommando Nachprüfung von Bilder ausführen hinzugefügt
  • Kommando Extern angegebene Zeichenkette ändern hinzugefügt

Peripheral Matuschek Messtechnik Spatz H9000 V2.3.3.0

BeschreibungSpatz H9000 Schweißsteuerung über EtherCat (18 Eingänge / 64 Ausgänge)SchnittstelleEtherCAT
  • Warnlimit Überschreitungen / Unterschreitungen werden im Zuge des Kommando START_PROGRAM als Infomeldung angezeigt.
 

HMI | Dokumentation | Übersetzung

Object Furness Controls FCO790 Leak Tester V1.0.3.0

BeschreibungDichtheitsprüfgerät
  • Englische Dokumentation hinzugefügt

Object Furness Controls FCO792 Flow Tester V1.0.4.0

BeschreibungDurchflussprüfgerät
  • Englische Dokumentation hinzugefügt

Object Furness Controls FCO794 Leak Tester V1.0.4.0

BeschreibungDichtheitsprüfgerät
  • Englische Dokumentation hinzugefügt

Object Ddl Status V1.0.7.0

BeschreibungAddon, welches eine HMI-Ansicht mit einer Liste aller gesendeten DDL-Events und eine zweite HMI-Ansicht mit detaillierten Informationen zu dem ausgewählten Event generiert.
  • Überarbeitete deutsche und englische Dokumentation hinzugefügt

Object Input Wait V1.3.5.0

BeschreibungWarten auf einen Eingang unter Berücksichtigung einer Entprellzeit und Anzeige eines Wertverlaufs in der HMI.
  • Ein Text war vertauscht (Deutsch/Englisch)

Object Trumpf Welding Laser V2.1.2.0

BeschreibungUnit zur Ansteuerung von Trumpf Schweißlasern
  • Nicht benutzte Methode _checkInputSet gelöscht
  • Englische Dokumentation hinzugefügt

Peripheral Solartron Metrology Solartron Pim Orbit 3 V2.0.2.0

BeschreibungDigitales Mess- und Positionierungsnetzwerk Orbit® 3SchnittstelleEtherCAT
  • Englische Doku hinzugefügt
 

Maintenance

Object Joining Axis V1.0.4.0

BeschreibungErweitertes Achsobjekt zur Realisierung einer Fügeaufgabe mit einem Indradrive-Achsverstärker
  • Mindestversion der Axis auf 1.2.21 gesetzt

Object Rx Ke Screwer V1.0.11.0

BeschreibungUnit zur Ansteuerung der Rexroth KE Schraubergeräte. Folgende Anwendungen werden durch die Unit unterstützt: Option 1: Eine Schraubanwendung mit bis zu 8 Spindeln. Option 2 (MultiFo): Bis zu 3 unabhängige Schraubanwendungen mit maximal 3 Spindel
  • Parameterüberprüfung der maximalen Programmnummer von 47 auf 99 geändert

Peripheral Balluff BMF 203K/235K-H-PI-C-A8 V1.1.2.0

BeschreibungBalluff Magnetfeld-Sensoren BMF 203K-H-PI-C-A8 und BMF 235K-H-PI-C-A8, beide IO-Link V1.1. Dieses Peripheral enthält keine Logik, es stellt nur die Eingänge der 8 Schaltpunkte und zwei Zusatzeingänge (Stability, Teach-In) bereit.SchnittstelleIoLink
  • Vorbereitung für die ObjectBrowser IoLink Modul Erkennung.

Peripheral Bosch Rexroth IndraDrive Controller V2.2.26.0

BeschreibungBasis für alle IndraDrive AntriebeSchnittstelleEtherCAT
  • Konfigurationsparameter BrakeTestTimeout hinzugefügt

Peripheral Bosch Rexroth IndraDrive MPB (native) V2.0.25.0

BeschreibungIndraDrive EtherCAT Antriebsverstärker 20 (Advanced). Unterstützt: Positionierbetrieb, Geschwindigkeitsbetrieb, Momentenbetrieb, Bremsentest, Parameterzugriff, Absolutreferenz setzen, Stillstandsfenster setzen, Encoder wechseln (Motor - extern), Feste Positionen setzen und anfahren, SchnellStopSchnittstelleEtherCAT
  • Konfigurationsparameter BrakeTestTimeout hinzugefügt

Peripheral Kistler MaXYmos Nc V2.0.11.0

BeschreibungKistler MaXYmos 5847SchnittstelleEtherCAT
  • ParCfg.MaxRdyWaitTime hinzugefügt um Fehlerausgabe zu verzögern wenn Gerät nicht bereit meldet
ReleaseNotes_Object_Release_09_24.pdf
336.62KB