Object Release 09/21

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Content

 

Improvements

Object Flex Factory AG AnyFeeder feeding system V1.0.5.0 (min. Tool Version 4.9)

DescriptionUnit object for Flex Factory AnyFeeder feeding system
  • Set job before manual function start runs

Object Axis V1.2.15.0 (min. Tool Version 4.9)

DescriptionAxis Object
  • OPC UA Status of the data reference in OnCall changed to invisible

Object Grr V2.1.1.0 (min. Tool Version 5.0)

DescriptionAddon for %GRR measurement. It includes an HMI, exports a step chain, provides calculation of %GRR values and can write/send result data.
  • Fixed an issue, that a globally set user text was not displayed

Object Grr V1.8.6.0 (min. Tool Version 4.10)

DescriptionAddon for %GRR measurement. It includes an HMI, exports a step chain, provides calculation of %GRR values and can write/send result data.
  • Fixed an issue, that a globally set user text was not displayed

Object Grr V1.9.1.0 (min. Tool Version 4.10)

DescriptionAddon for %GRR measurement. It includes an HMI, exports a step chain, provides calculation of %GRR values and can write/send result data.
  • Fixed an issue, that a globally set user text was not displayed

Object Grr V2.0.1.0 (min. Tool Version 5.0)

DescriptionAddon for %GRR measurement. It includes an HMI, exports a step chain, provides calculation of %GRR values and can write/send result data.
  • Fixed an issue, that a globally set user text was not displayed

Object Grr measurement V1.7.10.0 (min. Tool Version 4.8 )

DescriptionAddon for %GRR measurement. It includes an HMI, exports a step chain, provides calculation of %GRR values and can write/send result data.
  • Fixed an issue, that a globally set user text was not displayed

Peripheral Beckhoff EL7031 (NC) V2.0.4.0 (min. Tool Version 4.7)

DescriptionEL7031 EtherCAT Stepper motor terminalInterfaceEtherCAT
  • Changed to new name covention (NC/native)
  • Updated documentation
  • Updated EcSlave linking

Peripheral Beckhoff EL7047 (NC) V2.0.5.0 (min. Tool Version 4.7)

DescriptionEL7047 EtherCAT Stepper motor terminalInterfaceEtherCAT
  • Changed to new name covention (NC/native)
  • Updated documentation
  • Updated EcSlave linking

Peripheral Beckhoff EL7201 (NC) V2.0.5.0 (min. Tool Version 4.7)

DescriptionEL7201 / -0001 -0010 -0011 EtherCAT Servo terminalInterfaceEtherCAT
  • Changed to new name covention (NC/native)
  • Updated documentation
  • Updated EcSlave linking

Peripheral Beckhoff EL7211 (NC) V2.0.4.0 (min. Tool Version 4.7)

DescriptionEL7211 / -0001 -0010 -0011 EtherCAT Servo terminalInterfaceEtherCAT
  • Changed to new name covention (NC/native)
  • Updated documentation
  • Updated EcSlave linking

Peripheral Beckhoff EL7342 (NC) V2.0.4.0 (min. Tool Version 4.7)

DescriptionEL7342 / -0035 EtherCAT 2-channel DC motor terminalInterfaceEtherCAT
  • Changed to new name covention (NC/native)
  • Updated documentation
  • Updated EcSlave linking

Peripheral Beckhoff EP7041 (NC) V2.0.4.0 (min. Tool Version 4.7)

DescriptionEP7041 EtherCAT Stepper motor terminalInterfaceEtherCAT
  • Changed to new name covention (NC/native)
  • Updated documentation
  • Updated EcSlave linking

Peripheral Beckhoff EP7047 (NC) V2.0.2.0 (min. Tool Version 4.7)

DescriptionEP7047 EtherCAT Stepper motor terminalInterfaceEtherCAT
  • Changed to new name covention (NC/native)
  • Updated documentation
  • Updated EcSlave linking

Peripheral Beckhoff EP7211 (NC) V2.0.2.0 (min. Tool Version 4.7)

DescriptionEP7211 EtherCAT Stepper motor terminalInterfaceEtherCAT
  • Changed to new name covention (NC/native)
  • Updated documentation

Peripheral Bosch Rexroth IndraDrive MPB (native) V2.0.14.0 (min. Tool Version 4.7)

DescriptionIndraDrive EtherCAT drive controller MPB (Advanced). Supports: Positioning Mode, Velocity Mode, Torque Mode, Brake Function, Parameter Access, Set abs. reference, Set Stillstand window, Change Encoder (motor - external), Positioning Mode (fixed Positions), QuickStopInterfaceEtherCAT
  • Changed name to new name covention (NC/native)

Peripheral Bosch Rexroth IndraDrive MPH (native) V2.0.12.0 (min. Tool Version 4.7)

DescriptionIndraDrive EtherCAT drive controller MPH (Advanced). Supports: Positioning Mode, Velocity Mode, Torque Mode, Brake Function, Parameter Access, Set abs. reference, Set Stillstand window, Change Encoder (motor - external), Positioning Mode (fixed Positions), QuickStopInterfaceEtherCAT
  • Changed name to new name covention (NC/native)

Peripheral Bosch Rexroth Xfc frequency converter V2.1.1.0 (min. Tool Version 4.9)

DescriptionBase for all xFC frequency converterInterfaceEtherCAT
  • Changed the unit of the OES parameter "feed constant" from [rev/mm] to [mm/rev].

Peripheral Bosch Rexroth xFCx610 (native) V2.1.1.0 (min. Tool Version 4.7)

DescriptionxFC x610 EtherCAT Frequency converter. Supports: Velocity Mode, Parameter Access, QuickStopInterfaceEtherCAT
  • Changed the unit of the OES parameter "feed constant" from [rev/mm] to [mm/rev].
  • Changed to new name designation (NC/native).
  • Updated documentation

Peripheral Festo CMMT-AS (native) V2.0.3.0 (min. Tool Version 4.8 )

DescriptionFesto CMMT-AS controllerInterfaceEtherCAT
  • Changed name to new name covention (NC/native)

Peripheral Festo CMMT-ST (native) V2.0.2.0 (min. Tool Version 4.8 )

DescriptionFesto CMMT-ST controllerInterfaceEtherCAT
  • Changed name to new name covention (NC/native)

Peripheral Flex Factory AG AnyFeeder feeding system V1.0.5.0 (min. Tool Version 4.9)

DescriptionPeripheral for Flex Factory AnyFeeder feeding systemInterfaceIP
  • Stop streaming mode if manual function start is started

Peripheral Halstrup Walcher HiperDrive Single (native) V2.1.3.0 (min. Tool Version 4.6)

DescriptionHalstrup-Walcher HiperDrive Single controllerInterfaceEtherCAT
  • Changed name to new name covention (NC/native)
  • Updated EcSlave linking

Peripheral Jenny Science Xvi75V8 / Xvi75V8s (NC) V2.0.7.0 (min. Tool Version 4.7)

DescriptionJenny EtherCAT drive controller Xvi75V8InterfaceEtherCAT
  • Changed to new name covention
  • Updated documentation
  • Updated EcSlave linking

Peripheral Keyence SR 2000 V1.0.3.0 (min. Tool Version 4.7)

DescriptionScanner driver for Keyence SR750, SR1000 and SR2000 scannersInterfaceIP
  • Disconnect socket only if socket has error
  • The connection is maintained when the operating mode is changed

Peripheral Kostal Inveor M (native) V2.0.1.0 (min. Tool Version 4.9)

DescriptionInveor M EtherCAT Frequency converter. Supports: Velocity Mode, Parameter Access, QuickStopInterfaceEtherCAT
  • Changed name to new name covention (NC/native)

Peripheral LinMot C1150EC (native) V2.0.6.0 (min. Tool Version 4.7)

DescriptionLinMot EtherCAT drive controller C1150-ECInterfaceEtherCAT
  • Changed name to new name covention (NC/native)

Peripheral LinMot E1450EC (native) V2.0.7.0 (min. Tool Version 4.7)

DescriptionLinMot EtherCAT drive controller E1450-ECInterfaceEtherCAT
  • Changed name to new name covention (NC/native)

Peripheral Simulation Robot V2.1.1.0 (min. Tool Version 4.11)

DescriptionSimulation robot (incl. Stäubli CS9 - robot emulator version s8.12.2-Cs9)InterfaceOPC UA
  • Updated for Stäubli Robotic Suite s8.12.2-Cs9

Peripheral Schneider Electric LXM32M (native) V2.0.2.0 (min. Tool Version 4.9)

DescriptionLexium EtherCAT drive controller LXM32M from Schneider Electric Supports: Positioning Mode, Velocity Mode, Torque Mode, Brake Function, Parameter Access, Set abs. reference, Set Stillstand window, Change Encoder (motor - external), Positioning Mode (fixed Positions), QuickStopInterfaceEtherCAT
  • Updated documentation in chapter "Integrating Peripheral Object (EtherCAT) in Control plus Studio by means of TwinCAT".

Peripheral SMC JXCE1 (native) V2.0.2.0 (min. Tool Version 4.5)

Descriptionbase ood for SMC JXCE1 controllerInterfaceEtherCAT
  • Changed name to new name covention (NC/native)

 

New functions

Object Control On V2.0.2.0 (min. Tool Version 4.10)

DescriptionAddon for control on according to Bosch ECAE standard (N54): automatic setting of PLC output =000+S-K911:A1 (bus runs and monitoring compressed air ok) by checking all bus masters with bus diagnostics. Additionally the addon handles the control on button input and output.
  • Addon has now a library (non-compiled library for easy debugging; source code can be opened via library manager).
  • Open FB is not exported anymore. The old FB must be removed from the project. Otherwise you will get compile errors.
  • Added OutImm and ParImm structures (no direct FB out-/inputs anymore).
  • Added HMI that links to the MainValve and SafetyValve views.
  • Includes optimizations of V1.0.11.0 (IsKeyTurned event could not be acknowledged)

Object Emergency Switch V2.0.6.0 (min. Tool Version 4.0)

DescriptionAddon for emergency switches
    Added HMI

Object Main Valve V2.0.5.0 (min. Tool Version 4.0)

DescriptionMaintenance unit with main valve (default device tag =100+M-K085A). Monitoring of compressed air according to Bosch/ATMO ECAE standard (N54). It requires digital inputs 'compressed air <0.3bar' and 'compressed air >4.5bar'. The valve itself must be switched by safety relais / safety controller.
  • Added HMI
  • Added OutImm.ControlOffSet for easier debugging after control off
  • Renamed parameter SwitchValveOn to SwitchMainValveOn to support automatic parameter linking with simulation peripheral

Object Safety Base V2.0.9.0 (min. Tool Version 4.2)

DescriptionBase object for several safety objects according to Bosch/ATMO standard (see Bosch norm N54 D6 or ATMO EPLAN P8 basic diagram)
    Added MainValve/SafetyValve/SafetyDoor.OutImm.ControlOffSet for easier debugging after control off

Object Safety Door V2.0.11.0 (min. Tool Version 4.0)

DescriptionAddon for controlling and monitoring a safety door circuit with lockable safety doors and optionally with an enabling switch according to Bosch/ATMO ECAE standard (N54). Supports safety switches with digital IOs or bus interface (e.g. Schmersal SD-I-U-EC).
  • Added HMI.
  • Added OutImm.ControlOffSet for easierer debugging after control off
  • Renamed parameter LockDoor[1]/IsDoorClosed[1] to LockDoor1/IsDoorClosed to support easier parameter linking with the simulation peripheral

Object Safety Valve V2.0.8.0 (min. Tool Version 4.0)

DescriptionSafety valve according to Bosch/ATMO ECAE standard (N54); add-on works for both safety valve variants =100+M-K086A and =100+M-K087A; it additionally supports monitoring of valve systems with switching off monitoring (e.g. Aventics AES AV03/AV05)
  • Added HMI.
  • Added OutImm.ControlOffSet for easierer debugging after control off
  • Renamed parameter SwitchValveOn to SwitchMainValveOn to support automatic parameter linking with simulation peripheral

Object Station Lamp V2.1.1.0 (min. Tool Version 4.5)

DescriptionAddon for station lamp based on Bosch-Norm N54 B1
  • Support for new color enum
  • Supports now ControlOnAddon V2.0 with OutImm structure

Peripheral Ex3xxx / Ex4xxx V2.1.11.0 (min. Tool Version 4.3)

DescriptionBeckhoff analog terminals EL3xxx/EP3xxx and EL4xxx/EP4xxxInterfaceNone
  • Added ELX3152
  • Added ELX3314
  • spanish translations

Peripheral Simulation N54 Safety V1.0.5.0 (min. Tool Version 4.11)

DescriptionSimulator of the digital IO safety circuit of Bosch norm N54 D6. It may not be used on real machinery or equipment, only for offline testing or training.InterfaceNone
    Renamed simulation IO SwitchValveOn to SwitchMainValveOn/SwitchSafetyValveOn and IsValveOff to IsSafetyValveOff for better parameter linking with latest main/safety valve addons.

 

New objects

Object Amada Miyachi AWS V1.0.7.0 (min. Tool Version 4.10)

DescriptionUnit to control a Amada Miyachi AWS welding control

Object Amada Miyachi AWS Base V1.0.6.0 (min. Tool Version 4.10)

DescriptionBase for Amada Miyachi AWS

Object Asyril AsyCube V1.0.2.0 (min. Tool Version 4.10)

DescriptionObject for Asyril AsyCube feeder

Object Asyril AsyCube Base V1.0.1.0 (min. Tool Version 4.10)

DescriptionBase object for Asyril AsyCube feeder

Object Scheugenpflug Dosing Trolley V1.0.0.0 (min. Tool Version 4.10)

DescriptionControl of the material supplies A220, A280, LP804 and LP804-VKW/MKW

Object Scheugenpflug Dosing trolley base V1.0.0.0 (min. Tool Version 4.10)

DescriptionControl of the material supplies A220, A280, LP804 and LP804-VKW/MKW

Peripheral Amada Miyachi AWS V2.0.7.0 (min. Tool Version 4.10)

DescriptionAmada Miyachi AWS welding controlInterfaceEtherCAT

Peripheral Asyril AsyCube V1.0.4.0 (min. Tool Version 4.10)

DescriptionPeripheral for Asyril AsyCube FeederInterfaceIP

Peripheral Beckhoff ELX3152 V2.0.0.0 (min. Tool Version 4.3)

Description2-channel analog input terminal 4…20 mA, single-ended, 16 bitInterfaceEtherCAT

Peripheral Beckhoff ELX3314 V2.0.0.0 (min. Tool Version 4.3)

Description4-channel thermocouple input terminals with open-circuit recognitionInterfaceEtherCAT

Peripheral Ifm electronic DTE103 V2.0.1.0 (min. Tool Version 4.11)

DescriptionRFNewRelease10_EN evaluation unit LF/HF 125 KHz 4 headsInterfaceEtherCAT

Peripheral Scheugenpflug Dosing trolley V1.0.0.0 (min. Tool Version 4.10)

DescriptionPeripheral for Scheugenpflug dosing trolley A220, A280, LP804 and LP804-VKW/MKWInterfaceIP

 

HMI | Documentation | Translation

Object Keyence NuEc1 V1.0.1.0 (min. Tool Version 4.10)

DescriptionEtherCAT compatible network unit NU-EC1 from Keyence
  • Added english documentation

Object BasMove Base V2.1.5.0 (min. Tool Version 4.3)

DescriptionCommon content for all BasMove variants
  • Add Chinese text for HMI display

Object BasMove Standard V2.1.7.0 (min. Tool Version 4.3)

DescriptionStandard basic movement with one input and one output per movement direction, e.g. pneumatic valves/cylinders, motors with digital in-/outputs, etc.
  • Add Chinese text for HMI display

Object Lamp Test V1.1.9.0 (min. Tool Version 4.5)

DescriptionThis addon provides a lamp test signal that triggers all objects/addons that support a lamp test signal.
  • french texts added

Object Motion Panel V1.0.1.0 (min. Tool Version 4.10)

DescriptionAddon to connect a motion panel
  • Added english documentation

Object Set Event V1.0.3.0 (min. Tool Version 4.6)

DescriptionAddon for automatic event set (Option 1: Monitoring digital input/output/flag and optional stop/cancel; Option 2: Set pre-defined event via 'ParImm.SetEvent')
    Removed empty lines in PLC export code

Peripheral Beckhoff AX51xx (NC) V2.0.2.0 (min. Tool Version 4.7)

DescriptionAX51xx EtherCAT Servo amplifierInterfaceEtherCAT
  • Changed to new name covention (NC/native)
  • Updated documentation

Peripheral Beckhoff AX52xx (NC) V2.0.1.0 (min. Tool Version 4.7)

DescriptionAX52xx EtherCAT Servo amplifierInterfaceEtherCAT
  • Changed to new name covention (NC/native)
  • Updated documentation

Peripheral Beckhoff C9900-L100 (USB License Dongle) V1.1.5.0 (min. Tool Version 4.6)

DescriptionPeripheral for Beckhoff C9900-L100 USB TwinCAT License Key. Peripheral and the corresponding addon monitor if the USB dongle is present and show an error if it is unplugged.InterfaceUSB
  • spanish texts added

Peripheral Beckhoff EL3403 V2.0.11.0 (min. Tool Version 4.4)

Description3 channel power measurement terminal. Supported product revisions: EL3403-0000, EL3403-0026, EL3403-0010, EL3403-0100, EL3403-0126, EL3403-0111InterfaceEtherCAT
  • spanish texts added
  • set smartform size of Overview form to 928,584

Peripheral Beckhoff EP9214-0023 V2.1.3.0 (min. Tool Version 4.7)

DescriptionPower distribution for EtherCAT Box ModulesInterfaceEtherCAT
  • spanish texts added

Peripheral Beckhoff EPP2339 V2.0.1.0 (min. Tool Version 4.6)

Description16 x digital input or 16 x digital output 24 VInterfaceEtherCAT
    Updated picture

Peripheral Bosch Rexroth AES-D-BC-ECAT (Valve System AV) V2.0.18.0 (min. Tool Version 4.3)

DescriptionAventics AES field bus connection with EtherCAT for Aventics valve system AV03 and AV05. Switch off monitoring (UA-OFF monitoring) is included, but requires safety valve addon (K086/K087 required according to Bosch/ATMO ECAE standard (N54)). UA-OFF monitoring requires firmware >=V1.29.InterfaceEtherCAT
  • spanish texts added

Peripheral Bosch Rexroth ctrlX drive (native) V2.0.3.0 (min. Tool Version 4.9)

DescriptionctrlX drive EtherCAT drive controller. Communication directly via the EtherCAT bus (native). Supports in closed loop mode: Positioning mode, Velocity mode, Torque mode, Brake function, Parameter access, Set absolute reference, Set stand still window, Change encoder (motor - external), Positioning mode (fixed positions), QuickStopInterfaceEtherCAT
  • Updated documentation

Peripheral Ifm electronic SD Flowmeter V1.0.7.0 (min. Tool Version 4.4)

DescriptionPeripheral for flow sensors 'ifm electronic: SDxxxx Flowmeter' and 'Aventics: Flow rate sensor (R412025495)'. The peripheral supports both the digital S0 PLC input and the analog PLC input.InterfaceNone
  • spanish texts added

Peripheral Keyence NU-EC1 V2.0.1.0 (min. Tool Version 4.3)

DescriptionNU-EC1 EtherCAT Compatible Network UnitInterfaceEtherCAT
  • Added english documentation

Peripheral Maxon Motors Maxon Maxpos (NC) V2.0.3.0 (min. Tool Version 4.8 )

DescriptionMaxpos EtherCAT drive controller from Maxon MotorsInterfaceEtherCAT
  • Changed to new name covention
  • Updated documentation

Peripheral EP92x4 V2.1.6.0 (min. Tool Version 4.7)

DescriptionPower distribution (including electrical fuse) for EtherCAT Box ModulesInterfaceEtherCAT
  • spanish texts added

Peripheral Scanner (Serial) V1.1.18.0 (min. Tool Version 4.3)

DescriptionUniversal scanner driver for serial scannersInterfaceSerial
  • spanish texts added

Peripheral Simulation Vmdt V1.0.1.0 (min. Tool Version 4.11)

DescriptionVmdt Client for simulated hardwareInterfaceOPC UA
  • Added english documentation

Peripheral Simulation Weld control V1.0.1.0 (min. Tool Version 4.11)

DescriptionWelding controller for simulated hardwareInterfaceOPC UA
  • Added english documentation

Peripheral Schneider Electric Lexium LXM32M (NC) V2.0.3.0 (min. Tool Version 4.7)

DescriptionLexium EtherCAT drive controller LXM32M from Schneider ElectricInterfaceEtherCAT
  • Changed to new name covention
  • Updated documentation

Peripheral Wittenstein Simco 2010D (NC) V2.0.2.0 (min. Tool Version 4.8 )

DescriptionWittenstein EtherCAT drive controller Simco 2010DInterfaceEtherCAT
  • Changed to new name covention
  • Updated documentation
Deutsch 🠦 English

 

Inhalt

 

Verbesserungen

Object Flex Factory AG AnyFeeder feeding system V1.0.5.0 (min. Tool Version 4.9)

BeschreibungUnit für Flex Factory AnyFeeder Zuführsystem
  • Setzt den Jobnamen bevor die Handfunktion Start beginnt.

Object Axis V1.2.15.0 (min. Tool Version 4.9)

BeschreibungAchsobjekt
  • OPC UA Status der Datenreferenz im OnCall auf unsichtbar geändert

Object Grr V2.1.1.0 (min. Tool Version 5.0)

BeschreibungAddon für %GRR Messung. Es beinhaltet eine HMI, exportiert eine Schrittkette, bietet die Berechnung der %GRR Werte an und kann Ergebnisdaten schreiben/senden.
  • Behebt ein Problem, dass ein global gesetzter Anwender Text nicht angezeigt wurde

Object Grr V1.8.6.0 (min. Tool Version 4.10)

BeschreibungAddon für %GRR Messung. Es beinhaltet eine HMI, exportiert eine Schrittkette, bietet die Berechnung der %GRR Werte an und kann Ergebnisdaten schreiben/senden.
  • Behebt ein Problem, dass ein global gesetzter Anwender Text nicht angezeigt wurde

Object Grr V1.9.1.0 (min. Tool Version 4.10)

BeschreibungAddon für %GRR Messung. Es beinhaltet eine HMI, exportiert eine Schrittkette, bietet die Berechnung der %GRR Werte an und kann Ergebnisdaten schreiben/senden.
  • Behebt ein Problem, dass ein global gesetzter Anwender Text nicht angezeigt wurde

Object Grr V2.0.1.0 (min. Tool Version 5.0)

BeschreibungAddon für %GRR Messung. Es beinhaltet eine HMI, exportiert eine Schrittkette, bietet die Berechnung der %GRR Werte an und kann Ergebnisdaten schreiben/senden.
  • Behebt ein Problem, dass ein global gesetzter Anwender Text nicht angezeigt wurde

Object Grr measurement V1.7.10.0 (min. Tool Version 4.8 )

BeschreibungAddon für %GRR Messung. Es beinhaltet eine HMI, exportiert eine Schrittkette, bietet die Berechnung der %GRR Werte an und kann Ergebnisdaten schreiben/senden.
  • Behebt ein Problem, dass ein global gesetzter Anwender Text nicht angezeigt wurde

Peripheral Beckhoff EL7031 (NC) V2.0.4.0 (min. Tool Version 4.7)

BeschreibungEL7031 EtherCAT SchrittmotorklemmeSchnittstelleEtherCAT
  • Geändert auf neue Namenskovention (NC/native)
  • Aktualisierte Dokumentation
  • EcSlave-Linking aktualisiert

Peripheral Beckhoff EL7047 (NC) V2.0.5.0 (min. Tool Version 4.7)

BeschreibungEL7047 EtherCAT SchrittmotorklemmeSchnittstelleEtherCAT
  • Geändert auf neue Namensbezeichnung (NC/native)
  • Aktualisierte Dokumentation
  • EcSlave-Linking aktualisiert

Peripheral Beckhoff EL7201 (NC) V2.0.5.0 (min. Tool Version 4.7)

BeschreibungEL7201 / -0001 -0010 -0011 EtherCAT ServoklemmeSchnittstelleEtherCAT
  • Geändert auf neue Namensbezeichnung (NC/native)
  • Aktualisierte Dokumentation
  • EcSlave-Linking aktualisiert

Peripheral Beckhoff EL7211 (NC) V2.0.4.0 (min. Tool Version 4.7)

BeschreibungEL7211 / -0001 -0010 -0011 EtherCAT ServoklemmeSchnittstelleEtherCAT
  • Geändert auf neue Namensbezeichnung (NC/native)
  • Aktualisierte Dokumentation
  • EcSlave-Linking aktualisiert

Peripheral Beckhoff EL7342 (NC) V2.0.4.0 (min. Tool Version 4.7)

BeschreibungEL7342 / -0035 EtherCAT 2-Kanal DC-MotorklemmeSchnittstelleEtherCAT
  • Geändert auf neue Namensbezeichnung (NC/native)
  • Aktualisierte Dokumentation
  • EcSlave-Linking aktualisiert

Peripheral Beckhoff EP7041 (NC) V2.0.4.0 (min. Tool Version 4.7)

BeschreibungEP7041 EtherCAT SchrittmotorklemmeSchnittstelleEtherCAT
  • Geändert auf neue Namenskovention (NC/native)
  • Aktualisierte Dokumentation
  • EcSlave-Linking aktualisiert

Peripheral Beckhoff EP7047 (NC) V2.0.2.0 (min. Tool Version 4.7)

BeschreibungEP7047 EtherCAT SchrittmotorklemmeSchnittstelleEtherCAT
  • Geändert auf neue Namensbezeichnung (NC/native)
  • Aktualisierte Dokumentation
  • EcSlave-Linking aktualisiert

Peripheral Beckhoff EP7211 (NC) V2.0.2.0 (min. Tool Version 4.7)

BeschreibungEP7211 EtherCAT SchrittmotorklemmeSchnittstelleEtherCAT
  • Geändert auf neue Namenskovention (NC/native)
  • Aktualisierte Dokumentation

Peripheral Bosch Rexroth IndraDrive MPB (native) V2.0.14.0 (min. Tool Version 4.7)

BeschreibungIndraDrive EtherCAT Antriebsverstärker 20 (Advanced). Unterstützt: Positionierbetrieb, Geschwindigkeitsbetrieb, Momentenbetrieb, Bremsentest, Parameterzugriff, Absolutreferenz setzen, Stillstandsfenster setzen, Encoder wechseln (Motor - extern), Feste Positionen setzen und anfahren, SchnellStopSchnittstelleEtherCAT
  • Geänderter Name in neue Namenscovention (NC/native)

Peripheral Bosch Rexroth IndraDrive MPH (native) V2.0.12.0 (min. Tool Version 4.7)

BeschreibungIndraDrive EtherCAT Antriebsverstärker MPH0x (Advanced). Unterstützt: Positionierbetrieb, Geschwindigkeitsbetrieb, Momentenbetrieb, Bremsentest, Parameterzugriff, Absolutreferenz setzen, Stillstandsfenster setzen, Encoder wechseln (Motor - extern), Feste Positionen setzen und anfahren, SchnellStopSchnittstelleEtherCAT
  • Geänderter Name in neue Namenscovention (NC/native)

Peripheral Bosch Rexroth Xfc frequency converter V2.1.1.0 (min. Tool Version 4.9)

BeschreibungBasis für alle xFC FrequenzumrichterSchnittstelleEtherCAT
  • Die Einheit des OES-Parameters "Vorschubkonstante" wurde von [Umdrehung/mm] in [mm/Umdrehung] geändert.

Peripheral Bosch Rexroth xFCx610 (native) V2.1.1.0 (min. Tool Version 4.7)

BeschreibungxFC x610 EtherCAT Frequenzumrichter. Unterstützt: Geschwindigkeitsbetrieb, Parameterzugriff, SchnellStopSchnittstelleEtherCAT
  • Die Einheit des OES-Parameters "Vorschubkonstante" wurde von [Umdrehung/mm] in [mm/Umdrehung] geändert.
  • Geändert auf neue Namensbezeichnung (NC/native)
  • Aktualisierte Dokumentation

Peripheral Festo CMMT-AS (native) V2.0.3.0 (min. Tool Version 4.8 )

BeschreibungFesto CMMT-AS EinzelachsverstärkerSchnittstelleEtherCAT
  • Name auf neue Namensbezeichnung geändert (NC/native)

Peripheral Festo CMMT-ST (native) V2.0.2.0 (min. Tool Version 4.8 )

BeschreibungFesto CMMT-ST EinzelachsverstärkerSchnittstelleEtherCAT
  • Geänderter Name in neue Namenscovention (NC/native)

Peripheral Flex Factory AG AnyFeeder feeding system V1.0.5.0 (min. Tool Version 4.9)

BeschreibungPeripheral für Flex Factory AnyFeeder ZuführsystemSchnittstelleIP
  • Streaming Modus wird angehalten beim Starten der Handfunktion start

Peripheral Halstrup Walcher HiperDrive Single (native) V2.1.3.0 (min. Tool Version 4.6)

BeschreibungHalstrup-Walcher HiperDrive EinzelachsverstärkerSchnittstelleEtherCAT
  • Geänderter Name in neue Namenscovention (NC/native)
  • EcSlave-Linking aktualisiert

Peripheral Jenny Science Xvi75V8 / Xvi75V8s (NC) V2.0.7.0 (min. Tool Version 4.7)

BeschreibungJenny EtherCAT Antriebsverstärker Xvi75V8SchnittstelleEtherCAT
  • Umstellung auf neue Namenskonvention
  • Aktualisierte Dokumentation
  • EcSlave-Linking aktualisiert

Peripheral Keyence SR 2000 V1.0.3.0 (min. Tool Version 4.7)

BeschreibungScanner-Treiber für Keyence SR750, SR1000 und SR2000-ScannerSchnittstelleIP
  • Beeenden und Wiederaufbau der Socketverbindung erfolgt nur im Fehlerfall.
  • Bei Betriebsartenwechsel wird die Verbindung aufrecht erhalten

Peripheral Kostal Inveor M (native) V2.0.1.0 (min. Tool Version 4.9)

BeschreibungInveor M EtherCAT Frequenzumrichter. Unterstützt: Geschwindigkeitsbetrieb, Parameterzugriff, SchnellStopSchnittstelleEtherCAT
  • Geänderter Name in neue Namenscovention (NC/native)

Peripheral LinMot C1150EC (native) V2.0.6.0 (min. Tool Version 4.7)

BeschreibungLinMot EtherCAT Antriebsverstärker C1150-ECSchnittstelleEtherCAT
  • Geänderter Name in neue Namenscovention (NC/native)

Peripheral LinMot E1450EC (native) V2.0.7.0 (min. Tool Version 4.7)

BeschreibungLinMot EtherCAT Antriebsverstärker E1450-ECSchnittstelleEtherCAT
  • Geänderter Name in neue Namenscovention (NC/native)

Peripheral Simulation Robot V2.1.1.0 (min. Tool Version 4.11)

BeschreibungSimulation Robot (inkl. Stäubli CS9 - Roboteremulator Version s8.12.2-Cs9)SchnittstelleOPC UA
  • Aktualisiert für Stäubli Robotic Suite s8.12.2-Cs9

Peripheral Schneider Electric LXM32M (native) V2.0.2.0 (min. Tool Version 4.9)

BeschreibungSchneider Electric Lexium EtherCAT Antriebsverstärker LXM32M der Firma Schneider Electric Unterstützt: Positioning Mode, Velocity Mode, Torque Mode, Brake Function, Parameter Access, Set abs. reference, Set Stillstand window, Change Encoder (motor - external), Positioning Mode (fixed Positions), QuickStopSchnittstelleEtherCAT
  • Aktualisierte Dokumentation im Kapitel "Peripherie-Objekt (EtherCAT) mit Hilfe von TwinCAT in Control plus Studio einbinden"

Peripheral SMC JXCE1 (native) V2.0.2.0 (min. Tool Version 4.5)

BeschreibungBasis OOD für SMC JXCE1 AntriebsreglerSchnittstelleEtherCAT
  • Geänderter Name in neue Namenscovention (NC/native)

 

Neue Funktionen

Object Control On V2.0.2.0 (min. Tool Version 4.10)

BeschreibungAddon für Steuerung Ein nach Bosch ECAE Standard (N54): Automatisches Setzen des SPS-Ausgangs =000+S-K911:A1 (Bus läuft und Druckluftüberwachung ok) durch Abfrage aller Bus-Master mit Bus-Diagnose. Zusätzlich handhabt das Addon den Steuerung Ein Taster Eingang und Ausgang.
  • Addon besitzt nun eine Bibliothek (unkompilierte Bibliothek für einfaches Debuggen, Quellcode kann über Bibliotheksmanager geöffnet werden).
  • Offener FB wird nicht mehr exportiert. Der alte FB muss aus dem Projekt gelöscht werden. Ansonsten gibt es Übersetzungsfehler.
  • OutImm- und ParImm-Strukturen wurden eingeführt (keine direkten FB-Aus-/Eingänge mehr).
  • HMI hinzugefügt, die auch auf die MainValve- und SafetyValve-Ansichten verlinkt.
  • Beinhaltet die Verbesserungen aus V1.0.11.0 (IsKeyTurned-Meldung konnte nicht quittiert werden)

Object Emergency Switch V2.0.6.0 (min. Tool Version 4.0)

BeschreibungAddon für Not-Halt-Taster
    HMI hinzugefügt

Object Main Valve V2.0.5.0 (min. Tool Version 4.0)

BeschreibungWartungseinheit mit Hauptventil (Standard-BMK =100+M-K085A). Überwachung der Druckluft nach Bosch/ATMO ECAE Standard (N54). Es erfordert die Digitaleingänge 'Druckluft <0,3bar' und 'Druckluft >4,5bar. Das Ventil selbst muss durch Sicherheitsrelais/Sicherheitssteuerung geschaltet werden.
  • HMI hinzugefügt
  • OutImm.ControlOffSet hinzugefügt für bessere Fehlersuche nach Steuerung Aus
  • Parameter SwitchValveOn umbenannt in SwitchMainValveOn, um automatischen Parameterlinking mit Simulationsperipheral zu unterstützen

Object Safety Base V2.0.9.0 (min. Tool Version 4.2)

BeschreibungBasisobjekt für weitere Sicherheits-Objekte nach Bosch/ATMO Standard (siehe Bosch Norm N54 D6 oder ATMO EPLAN P8 Basisplan)
    MainValve/SafetyValve/SafetyDoor.OutImm.ControlOffSet hinzugefügt für bessere Fehlersuche nach Steuerung Aus

Object Safety Door V2.0.11.0 (min. Tool Version 4.0)

BeschreibungAddon zur Steuerung und Überwachung eines Schutztürkreises mit verriegelbaren Schutztüren und optional mit Zustimmtaster nach Bosch/ATMO ECAE Standard (N54). Unterstützt Sicherheitsschalter mit digitalen EAs oder Busschnittstelle (z.B. Schmersal SD-I-U-EC).
  • HMI hinzugefügt
  • OutImm.ControlOffSet hinzugefügt für einfachere Fehlersuche nach Steuerung Aus
  • Parameter LockDoor[1]/IsDoorClosed[1] umbenannt in LockDoor1/IsDoorClosed1 zum einfacheren Parameterlinking mit dem neuesten Simulationsperipheral

Object Safety Valve V2.0.8.0 (min. Tool Version 4.0)

BeschreibungSicherheitsventil nach Bosch/ATMO ECAE Standard (N54); Add-On funktioniert für die Varianten =100+M-K086A sowie =100+M-K087A; es unterstützt die zusätzliche Überwachung von Ventilinseln mit Abschaltungsüberwachung (z.B. Aventics AES AV03/AV05)
  • HMI hinzugefügt
  • OutImm.ControlOffSet hinzugefügt für einfachere Fehlersuche nach Steuerung Aus
  • Parameter SwitchValveOn umbenannt in SwitchSafetyValveOn zur Unterstützung des automatischen Parameterverlinken mit dem Simulationsperipheral

Object Station Lamp V2.1.1.0 (min. Tool Version 4.5)

BeschreibungAddon für Stationsleuchte nach Bosch-Norm N54 B1
  • Unterstützt nun das neue ColorEnum
  • Unterstützt nun das ControlOnAddon V2.0 mit OutImm Struktur

Peripheral Ex3xxx / Ex4xxx V2.1.11.0 (min. Tool Version 4.3)

BeschreibungBeckhoff-Analog Klemmen EL3xxx/EP3xxx und EL4xxx/EP4xxxSchnittstelleNone
  • ELX3152 hinzugefügt
  • ELX3314 hinzugefügt
  • spansiche Übersetzungen

Peripheral Simulation N54 Safety V1.0.5.0 (min. Tool Version 4.11)

BeschreibungSimulator für Sicherheitsschaltkreis mit digitalen EAs aus der Bosch Norm N54 D6. Er darf nicht auf realen Maschinen oder Einrichtungen eingesetzt werden, sondern nur für Offline-Tests und Training.SchnittstelleNone
    Simulations-EA SwitchValveOn umbenannt in SwitchMainValveOn/SwitchSafetyValveOn und IsValveOff in IsSafetyValveOff für besseres Parameterverlinken mit den neuesten Haupt-/Sicherheitsventil-Addons.

 

Neue Objekte

Object Amada Miyachi AWS V1.0.7.0 (min. Tool Version 4.10)

BeschreibungUnit zur Ansteuerung einer Amada Miyachi AWS Schweißsteuerung

Object Amada Miyachi AWS Base V1.0.6.0 (min. Tool Version 4.10)

BeschreibungBasis für Amada Miyachi AWS

Object Asyril AsyCube V1.0.2.0 (min. Tool Version 4.10)

BeschreibungObjekt Asyril AsyCube Förderer

Object Asyril AsyCube Base V1.0.1.0 (min. Tool Version 4.10)

BeschreibungBasis Objekt für Asyril AsyCube Förderer

Object Scheugenpflug Dosing Trolley V1.0.0.0 (min. Tool Version 4.10)

BeschreibungAnsteuerung der Materialversorgungen A220, A280, LP804 und LP804-VKW/MKW

Object Scheugenpflug Dosing trolley base V1.0.0.0 (min. Tool Version 4.10)

BeschreibungAnsteuerung der Materialversorgungen A220, A280, LP804 und LP804-VKW/MKW

Peripheral Amada Miyachi AWS V2.0.7.0 (min. Tool Version 4.10)

BeschreibungAmada Miyachi AWS SchweißsteuerungSchnittstelleEtherCAT

Peripheral Asyril AsyCube V1.0.4.0 (min. Tool Version 4.10)

BeschreibungPeripherie für Asyril AsyCube FördererSchnittstelleIP

Peripheral Beckhoff ELX3152 V2.0.0.0 (min. Tool Version 4.3)

Beschreibung2-Kanal Analog Eingangsklemme 4…20 mA, single-ended, 16 BitSchnittstelleEtherCAT

Peripheral Beckhoff ELX3314 V2.0.0.0 (min. Tool Version 4.3)

Beschreibung4-Kanal-Eingangsklemmen, Thermoelement mit DrahtbrucherkennungSchnittstelleEtherCAT

Peripheral Ifm electronic DTE103 V2.0.1.0 (min. Tool Version 4.11)

BeschreibungRFNewRelease10_DE Auswerteeinheit LF/HF 125 KHz 4 Schreib-/LeseköpfeSchnittstelleEtherCAT

Peripheral Scheugenpflug Dosing trolley V1.0.0.0 (min. Tool Version 4.10)

BeschreibungPeripheral für Scheugenpflug Dosierwagen A220, A280, LP804 und LP804-VKW/MKWSchnittstelleIP

 

HMI | Dokumentation | Übersetzung

Object Keyence NuEc1 V1.0.1.0 (min. Tool Version 4.10)

BeschreibungEtherCAT-kompatible Netzwerkeinheit NU-EC1 von Keyence
  • Englische Dokumentation hinzugefügt

Object BasMove Base V2.1.5.0 (min. Tool Version 4.3)

BeschreibungGemeinsame Inhalte für alle BasMove-Varianten
  • Chinesischer Text für HMI hinzugefügt

Object BasMove Standard V2.1.7.0 (min. Tool Version 4.3)

BeschreibungStandard-Basisbewegung mit je einem Eingang/Ausgang pro Bewegungsrichtung, z.B. Pneumatikventile/-zylinder, Motoren mit digitalen Ein-/Ausgängen, usw.
  • Chinesischer Text für HMI hinzugefügt

Object Lamp Test V1.1.9.0 (min. Tool Version 4.5)

BeschreibungDieses Addon stellt ein Lamptest-Signal bereit, das den Lampentest von allen unterstützten Objekten/Addons startet.
  • französische Texte hinzugefügt

Object Motion Panel V1.0.1.0 (min. Tool Version 4.10)

BeschreibungErweiterung zum einfachen Anbinden eines Motion-Panels
  • Englische Dokumentation hinzugefügt
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