Object Release 08/22

Object Interroll MultiControl V1.2.3.0

DescriptionInterroll MultiControl Unit for controlling up to 4 Interoll RollerDrives. Each motor can be started and stopped individually by commands. All connected sensors (max. 8 ) are displayed and can be queried from application.

• Process timeout added if the motors do not reach the target speed.

Object EasyPanel_NG V1.1.11.0

DescriptionNexeed easyPanel next generation. Hardware panel to change between homing and automatic mode and to start/stop these modes. It also has an event clear button and a button for stepping.

• default value for panel token changed to 0

Object Joining Axis V1.0.2.0

DescriptionExtended axis object for realizing a joining task with an Indradrive axis amplifier

• Extend cmd enumeration by the axis commands

Object Mes Base V1.0.14.0

DescriptionMES error messages

• Updated all events of MES OrderManagement

Object PdaMda Ddl V1.0.1.0

DescriptionEnables the standardized integration of the PDA/MDA telegrams (OpconXml)

• Changed export: searching for structure definition not for addon instance (important for Internal-Elements)

Object Scanner V1.2.4.0

DescriptionUniversal scanner unit

• Corrected ParameterDirection properties in OSD file

Object State V1.1.1.0

DescriptionAccessible state tile displaying control on, fieldbus, safety doors, MES connection, home position, station empty. Additionally a state structure is provided in the PLC that collects many information at central location.

• Changed ParImm.PartMissing to DINT and name to ParImm.PartsMissing. Added PartsMissing, PartsMissingMainPart and PartsMissingSupplyPart to State-Struct.

Object Schleich High Volt Test Base V1.1.2.0

DescriptionBase for AtmoSchleichHighVoltTest

• Added ErrorCode to GeneralResultData struct
• SchleichHighVoltTestMeasureMethods (Enum): Added new member
• Adapt variable name (TestStepTime SchleichHighVoltTestGeneralStruct) in *osd-File

Object Schleich High Volt Test V1.1.3.0

DescriptionObject for controlling the high voltage test tester of the company Schleich (e. g. MTC3 / GLP2)

• OnExecRun: Set error only once
• The OutImm structure is cleared when a command is started. This ensures that no data from the previous measurement is transferred when starting a new measurement.

Peripheral Beckhoff EL3054 V2.1.3.0

Description4 channel analog input terminal, 4..20mA, 12 Bit single endedInterfaceEtherCAT

• measuring range set correctly

Peripheral Beckhoff EL3058 V2.1.2.0

Description8 channel analog input terminal, 4..20mA, 12 Bit single endedInterfaceEtherCAT

• measuring range set correctly

Peripheral Beckhoff EL3403 V2.0.14.0

Description3 channel power measurement terminal. Supported product revisions: EL3403-0000, EL3403-0026, EL3403-0010, EL3403-0100, EL3403-0126, EL3403-0111InterfaceEtherCAT

• Fixed warning of typecast issues.

Peripheral Beckhoff TC3 NC-PTP V2.1.12.0

DescriptionPTP function for drivesInterfaceNone

• Bugfix for blocking the movement of a coupled axis when an error is generated in the object's Abs/Relative commands. Moving a coupled axis relative/absolute generates an error. Some axes started moving even if an error was pending.

Peripheral Foba Mark Us V1.3.0.0

DescriptionFoba Laser with MarkUs software and Ip interfaceInterfaceIP

• New interface with new cmd GetVerificationModelStatus and GetCycleStatus
• New state check for door circuit

Peripheral Jenny Science Xenax Basis V2.0.12.0

DescriptionJenny Xenax controller base OODInterfaceEtherCAT

• Adjustment of the object to handle flickering signals on the bus

Peripheral Jenny Science Xvi75V8 / Xvi75V8s (NC) V2.0.10.0

DescriptionJenny EtherCAT drive controller Xvi75V8InterfaceEtherCAT

• Added missing I/O-Link

Peripheral Keyence Xg X2xxx V1.3.5.0

DescriptionMachine vision system for keyence XG-X 2xxx devicesInterfaceIP

• Exception comes if system send wrong teleram

Peripheral Kistler MaXYmos TL5877 V1.1.11.0

DescriptionKistler MaXYmos TL5877; XY monitor for process monitoring; force distance measurement; requires firmware V1.1.X (tested with V1.1.12)InterfaceEtherCAT

• Include new base library

Peripheral Simulation N54 Safety V1.0.9.0

DescriptionSimulator of the digital IO safety circuit of Bosch norm N54 D6. It may not be used on real machinery or equipment, only for offline testing or training.InterfaceNone

• Works now with both emergency switch normally open (NO) and normally closed (NC) by checking ParCfg.IsEmSwitchInverted correctly

Peripheral Schleich Mtc3 V2.0.5.0

DescriptionPeripheral for Schleich High Voltage Test MTC3InterfaceEtherCAT

• The data of the currently active test step within a test plan are only written if they have been updated by the device.
• Enumeration.osd: Changed Property Label to Comments

Object Foba Marking Laser Foba Base V1.3.0.0

DescriptionBase object for marking laser from Foba

• Add new cmd GetVerificationModelStatus and GetCycleStatus

Object Foba Marking Laser V1.3.0.0

DescriptionMarking laser unit for Foba laser

• New cmd GET_CYCLE_STATUS and GET_VERIFICATION_MODEL_STATUS
• New IO Status DoorCircuitOK in OutImm

Object Rx Cs Screwer V1.0.17.0

DescriptionUnit for accessing Rexroths screwer devices Cs351 that provide the interface IRxCsScrewer

• Imporved exported release conditions with additional pragma

Peripheral Beckhoff AX52xx (NC) V2.0.3.0

DescriptionAX52xx EtherCAT Servo amplifierInterfaceEtherCAT

• Add TwinSAFE-Drive FSOE modules

Peripheral Beckhoff EP3174 V2.1.3.0

Description4 channel analog input terminal, -10..10V,0..20mA configurableInterfaceEtherCAT

• FSoE module added

Peripheral Bosch Rexroth IndraDrive Controller V2.2.19.0

DescriptionBase for all IndraDrive controllersInterfaceEtherCAT

• Extended switch-on timeout to support drives with automatic commutation.

Peripheral Intelligent Actuator Mcon Controller Base V2.0.3.0

DescriptionBase for all IAI Mcon controllersInterfaceEtherCAT

• Made changes for the new Mcon firmware

Peripheral Beckhoff EP2349 V2.0.0.0

Description16 x digital input or 16 x digital output 24 VInterfaceEtherCAT

• initial release

Peripheral Beckhoff ER1008 V2.0.0.0

Description8 channel digital input 24 V DC 3msInterfaceEtherCAT

• initial release version

Peripheral Beckhoff ER1018 V2.0.0.0

Description8 channel digital input 24 V DCInterfaceEtherCAT

• initial release version

Peripheral Festo CPX_AP_I V2.0.0.0

DescriptionFesto CPX-AP-I-EC-M12 terminal bus nodeInterfaceEtherCAT

• Initial test version

Peripheral Himmelwerk AED V2.0.4.0

DescriptionHimmelwerk AED (display unit digital) for spectral pyrometerInterfaceEtherCAT

• initial version

Peripheral Schleich Glp2 V2.0.1.0

DescriptionPeripheral for Schleich GLP2InterfaceEtherCAT

• Initial release version

Object SelectivityAddon V2.1.5.0

DescriptionAddon for selectivity measurement. It includes an HMI, exports a step chain, provides calculation of selectivity values and can write/send result data.

• Revision of german documentation

Peripheral Kuka KRC4 V2.0.18.0

DescriptionKuka KRC4 Controller. Includes Kuka Option Package (KOP), requires KRC Version >=8.3 & <8.4, >=8.5 & <8.6, >8.6 & <=8.10InterfaceEtherCAT

• Revision of german documentation
• Revision of english documentation

Objekt Interroll MultiControl V1.2.3.0

BeschreibungInterroll MultiControl Unit zur Ansteuerung von bis zu 4 Interoll RollerDrives. Jeder Motor kann einzeln über Kommandos gestartet und gestoppt werden. Alle angeschlossenen Sensoren (max 8 ) werden Angezeigt und können abgefragt werden.

• Prozess-Timeout hinzugefügt falls die Motoren die Zielgeschwindigkeit nicht erreichen.

Objekt EasyPanel_NG V1.1.11.0

BeschreibungNexeed easyPanel. Hardware Bedienpanel um zwischen den Betriebsarten Ausgangsstellung und Automatik zu wechseln und diese zu starten. Außerdem besitzt es je eine Taste für die Eventquittierung und für den Schrittbetrieb

• Default Wert des Parameters PanelToken auf 0 geändert

Objekt Joining Axis V1.0.2.0

BeschreibungErweitertes Achsobjekt zur Realisierung einer Fügeaufgabe mit einem Indradrive-Achsverstärker

• Erweiterung der Kommando-Ernumeration um die Achsenbefehle

Objekt Mes Base V1.0.14.0

BeschreibungMES Fehlermeldungen

• Alle Events von MES OrderManagement aktualisiert

Objekt PdaMda Ddl V1.0.1.0

BeschreibungErmöglicht das standardisierte Einbinden der BDE/MDE-Telegramme (OpconXml)

• Geänderter Export: Es wird nach der Strukturdefinition gesucht nicht nach der Addon-Instanz (wichtig für Internal-Elements)

Objekt Scanner V1.2.4.0

BeschreibungUniversales Scanner Objekt

• ParameterDirection-Eigenschaften in OSD-Datei korrigiert

Objekt State V1.1.1.0

BeschreibungBarrierefreie Statuskachel mit Anzeige Steuerung Ein (Not-Halt), Feldbus, Schutztüren, MES-Verbindung, Schutztüren, Station leer. Zusätzlich wird in der SPS eine Status-Struktur bereitgestellt, die viele Informationen an zentraler Stelle sammelt.

• ParImm.PartMissing zu DINT und Name zu ParImm.PartsMissing geändert. PartsMissing, PartsMissingMainPart and PartsMissingSupplyPart zu State-Struktur hinzugefügt.

Objekt Schleich High Volt Test Base V1.1.2.0

BeschreibungBasisobjekt für AtmoSchleichHighVoltTest

• Error-Code zur allgemeinen Ergebnisdatenstuktur hinzugefügt
• SchleichHighVoltTestMeasureMethods (Enum): Neuen member hinzugefügt
• Variablenname (TestStepTime SchleichHighVoltTestGeneralStruct) in *osd-Datei angepasst.

Objekt Schleich High Volt Test V1.1.3.0

BeschreibungObjekt zur Ansteuerung der Hochspannungsprüfgeräte der Firma Schleich (z. B. MTC3 oder GLP2)

• OnExecRun: Fehler wird nur eninmal eingetragen
• Die OutImm-Struktur wird beim Starten eines Kommandos abgelöscht. Somit wird sichergestellt, dass beim Starten einer neuen Messung keine Daten aus der vorherigen Messung übertragen werden.

Peripheral Beckhoff EL3054 V2.1.3.0

Beschreibung4-Kanal Analog Eingangsklemme 4..20mA, 12 Bit single endedSchnittstelleEtherCAT

• Messbereich richtig gestellt

Peripheral Beckhoff EL3058 V2.1.2.0

Beschreibung8-Kanal Analog Eingangsklemme 0..20mA, 12 Bit single endedSchnittstelleEtherCAT

• Messbereich richtig gestellt

Peripheral Beckhoff EL3403 V2.0.14.0

Beschreibung3-Kanal Leistungsmessklemme. Unterstützte Produkt-Revisionen: EL3403-0000, EL3403-0026, EL3403-0010, EL3403-0100, EL3403-0126, EL3403-0111SchnittstelleEtherCAT

• Behebt die Warnung, dass der Typecast nicht korrekt ist.

Peripheral Beckhoff TC3 NC-PTP V2.1.12.0

BeschreibungPTP Funktionalität für AntriebeSchnittstelleNone

• Bugfix zum Blockieren der Bewegung einer gekoppelten Achse, wenn ein Fehler in den Abs/Relativ-Befehlen des Objekts erzeugt wird. Das Bewegen einer gekoppelten Achse relativ/absolut erzeugt einen Fehler. Einige Achsen starteten auch bei einem anstehenden Fehler eine Bewegung.

Peripheral Foba Mark Us V1.3.0.0

BeschreibungFoba Laser mit MarkUs Software und Ip SchnittstelleSchnittstelleIP

• Neues Interface mit wzei neuen Kommandos GetCycleStatus und GetVerificationModelStatus
• Neue Statusabfrage für Türschaltkreis

Peripheral Jenny Science Xenax Basis V2.0.12.0

BeschreibungXenax Antriebsverstärker Basis OODSchnittstelleEtherCAT

• Anpassung des Objekts zur Behandlung flackernder Signale auf dem Bus

Peripheral Jenny Science Xvi75V8 / Xvi75V8s (NC) V2.0.10.0

BeschreibungJenny EtherCAT Antriebsverstärker Xvi75V8SchnittstelleEtherCAT

• Fehlende I/0-Verlinkung hinzugefügt

Peripheral Keyence Xg X2xxx V1.3.5.0

BeschreibungMaschinen Bildverarbeitungssystem der Keyence-Modellreihe XG-X 2xxxSchnittstelleIP

• Ein Ausnahmefehler ist aufgetretten wenn das Messsystem ein fehlerhaftes Telegramm gesendet hat.

Peripheral Kistler MaXYmos TL5877 V1.1.11.0

BeschreibungKistler MaXYmos TL5877; XY-Monitor zur Prozessüberwachung; Kraft-Weg-Messung; benötigt Firmware V1.1.X (getestet mit V1.1.12)SchnittstelleEtherCAT

• Neue Basisbibliothek hinzugefügt.

Peripheral Simulation N54 Safety V1.0.9.0

BeschreibungSimulator für Sicherheitsschaltkreis mit digitalen EAs aus der Bosch Norm N54 D6. Er darf nicht auf realen Maschinen oder Einrichtungen eingesetzt werden, sondern nur für Offline-Tests und Training.SchnittstelleNone

• Funktioniert nun sowohl mit Not-Halt Schließer und Öffner durch korrekte Abfrage von ParCfg.IsEmSwitchInverted

Peripheral Schleich Mtc3 V2.0.5.0

BeschreibungPeripheral für das Schleich Hochspannungsprüfgerät MTC3SchnittstelleEtherCAT

• Die Daten des aktuell aktiven Testschrittes innerhalb eines Testplanes werden nur geschrieben wenn diese vom Gerät aktualisiert wurden.
• Enumeration.osd: Property Label zu Comment geändert

Objekt Foba Marking Laser Foba Base V1.3.0.0

BeschreibungBasisobjekt für Markierungslaser von Foba

• Neue Kommados GetVerificationModelStatus und GetCycleStatus hinzugefügt

Objekt Foba Marking Laser V1.3.0.0

BeschreibungMarkirungslaser Unit für Foba Laser

• Neue Kommandos GET_CYCLE_STATUS und GET_VERIFICATION_MODEL_STATUS
• neuer gelesener IO Status vom Laser DoorCircuitOk

Objekt Rx Cs Screwer V1.0.17.0

BeschreibungUnit zur Ansteuerung der Rexroth CS351 Schraubergeräte, die IRxCsScrewer bereitstellen

• Exportierte Releasekonditionene verbessert mit zusätzlichem Pragma

Peripheral Beckhoff AX52xx (NC) V2.0.3.0

BeschreibungAX52xx EtherCAT ServoverstärkerSchnittstelleEtherCAT

• TwinSAFE Drive FSOE Module hinzugefügt

Peripheral Beckhoff EP3174 V2.1.3.0

Beschreibung4-Kanal analoge Eingangsklemme, -10..10V,0..20mA konfigurierbarSchnittstelleEtherCAT

• FSoE Modul hinzugefügt

Peripheral Bosch Rexroth IndraDrive Controller V2.2.19.0

BeschreibungBasis für alle IndraDrive AntriebeSchnittstelleEtherCAT

• Erweiterter PowerOn-Timeout, um Antriebe mit automatischer Kommutierung zu unterstützen.

Peripheral Intelligent Actuator Mcon Controller Base V2.0.3.0

BeschreibungBasis für alle IAI MCon AntriebeSchnittstelleEtherCAT

• Änderungen für die neue Mcon-Firmware vorgenommen

Peripheral Beckhoff EP2349 V2.0.0.0

Beschreibung16 x Digital-Eingang oder 16 x Digital-Ausgang 24 VSchnittstelleEtherCAT

• Erste Freigabeversion

Peripheral Beckhoff ER1008 V2.0.0.0

Beschreibung8-Kanal-Digital-Eingang 24 V DC 3msSchnittstelleEtherCAT

• erste Release-Version

Peripheral Beckhoff ER1018 V2.0.0.0

Beschreibung8-Kanal-Digital-Eingang 24 V DCSchnittstelleEtherCAT

• erste Release-Version

Peripheral Festo CPX_AP_I V2.0.0.0

BeschreibungFesto CPX-AP-I-EC-M12 Terminal BusknotenSchnittstelleEtherCAT

• Initiale Testversion

Peripheral Himmelwerk AED V2.0.4.0

BeschreibungHimmelwerk AED (Anzeige Einheit Digital) für spektral PyrometerSchnittstelleEtherCAT

• initial version

Peripheral Schleich Glp2 V2.0.1.0

BeschreibungPeripheral für das Schleich GLP2SchnittstelleEtherCAT

• Initiale release version

Objekt SelectivityAddon V2.1.5.0

BeschreibungAddon für Trennschärfe Messung. Es beinhaltet eine HMI, exportiert eine Schrittkette, bietet die Berechnung der Trennschärfe Werte an und kann Ergebnisdaten schreiben/senden.

• Revision der deutschen Dokumentation

Peripheral Kuka KRC4 V2.0.18.0

BeschreibungKuka KRC4 Steuerung. Beinhaltet Kuka Option Package (KOP), erfordert KRC Version >=8.3 & <8.4, >=8.5 & <8.6, >8.6 & <=8.10SchnittstelleEtherCAT

• Revision der deutschen Dokumentation
• Revision der englischen Dokumentation