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Object Release 08/21

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Content

 

Improvements

Object Burster Präzisionsmesstechnik Digiforce 9307 V1.0.15.0 (min. Tool Version 4.3)

DescriptionDigiforce 9307
  • Condition for rWindow1 changed from _CfgProgNo to _UsedWindows
  • Supported PLC types added

Object Elabo G1 High Voltage Tester V1.1.13.0 (min. Tool Version 4.5)

DescriptionUnit for accessing high voltage tester Elabo G1
  • Plausib check UStart changed from< 40 to <0

Object Cg Probe V1.10.0.0 (min. Tool Version 4.11)

DescriptionProbe Addon for CG measurement.
  • Modifications for usage of DataSetAddon V1.2

Object Cg Probe V2.1.0.0 (min. Tool Version 5.0)

DescriptionProbe Addon for CG measurement.
  • Modifications for usage of DataSetAddon V1.2

Object Mes Base V1.0.9.0 (min. Tool Version 4.3)

DescriptionImplement MES error messages
  • Added error number 700111027 (MES SetupControl: type data do not exist)

Object Promess Press V2.1.1.0 (min. Tool Version 4.7)

DescriptionPromess unit to control press
  • Added IdentString2 and IdentString3 as additinal string variables

Peripheral Beckhoff EL3201 V2.1.2.0 (min. Tool Version 4.3)

Description1-channel input terminal PT100 (RTD), 2-3-4 wire connectionInterfaceEtherCAT
  • Range moved from Startup to Config

Peripheral Bosch Rexroth ctrlX drive (native) V2.0.2.0 (min. Tool Version 4.9)

DescriptionctrlX drive EtherCAT drive controller. Communication directly via the EtherCAT bus (native). Supports in closed loop mode: Positioning mode, Velocity mode, Torque mode, Brake function, Parameter access, Set absolute reference, Set stand still window, Change encoder (motor - external), Positioning mode (fixed positions), QuickStopInterfaceEtherCAT
  • Added profile type to xml configuration
  • Added subdevice state machine changes to the start parameter so that the bus status SAFE-OP can also be reached in case of errors on the ctrl X drive

Peripheral Bosch Rexroth IndraDrive Controller V2.2.14.0 (min. Tool Version 4.7)

DescriptionBase for all IndraDrive controllersInterfaceEtherCAT
  • Added 'Configuration' to text file for the HMI
  • Apply changes made over the ParImm.Speed before the constant speed on the drive is reached.

Peripheral HBM PMX V1.0.6.0 (min. Tool Version 4.2)

DescriptionPMX Measurement deviceInterfaceEtherCAT
  • Fixes an error during export when not all channels are used.

Peripheral Hoenle Uv-Meter V1.0.3.0 (min. Tool Version 4.7)

DescriptionObject for Hoenle UV-MeterInterfaceSerial
  • Fixes an error where measurement is not working if more than one sensor is connected.

Peripheral Kuka KRC4 V2.0.14.0 (min. Tool Version 4.6)

DescriptionKuka KRC4 Controller. Includes Kuka Option Package (KOP), requires KRC Version >=8.3 & <8.4, >=8.5 & <8.6, >8.6 & <=8.10InterfaceEtherCAT
  • Fixed an issue that newer twincat versions reported an error because of the usage of REFERENCE TO %I* or %Q*
  • Update of the ESI file

Peripheral Peripheral Base V1.2.5.0 (min. Tool Version 4.2)

DescriptionBase object for OPC UA peripheralsInterfaceOPC UA
  • Waiting for the NameSpaceIdx to be set during Open before starting cyclic communication

Peripheral Simulation N54 Safety V1.0.4.0 (min. Tool Version 4.11)

DescriptionSimulator of the digital IO safety circuit of Bosch norm N54 D6. It may not be used on real machinery or equipment, only for offline testing or training.InterfaceNone
  • Fixed HMI warning regarding not existing variable.
  • Automatic linking with safety add-ons works now for IsUnLockButtonPressed variable.

Peripheral Stäubli CS9 V2.0.11.0 (min. Tool Version 4.6)

DescriptionStäubli CS9C - robot controlInterfaceEtherCAT
  • Fixed an issue that newer twincat versions reported an error because of the usage of REFERENCE TO %I* or %Q*
  • Prepeations for standby functiononallity of the CS9 controller
  • Update to Val3Base V1.30

 

New functions

Object Analog Input V1.2.15.0 (min. Tool Version 4.3)

DescriptionAnalog input scaling and adjustment unit
  • Parameter for subtree specific scaling parameters added

Object Axis V1.2.14.0 (min. Tool Version 4.9)

DescriptionAxis Object
  • Changed command type to byte. To allow the unit to be extended.
  • Add Chinese text for HMI display

Object Axis Base V1.0.9.0 (min. Tool Version 4.7)

DescriptionBase object for drives
  • Increase the base version to link a new device version and the new axis object version.
  • Add Chinese text for HMI display

Object Cg V1.10.0.0 (min. Tool Version 4.11)

DescriptionAddon for CG measurement. It includes an HMI, exports a step chain, provides calculation of Cg/Cgk values and can write/send result data.
  • Modifications for usage of DataSetAddon V1.2
  • Store data in CSV file format

Object Cg V2.1.0.0 (min. Tool Version 5.0)

DescriptionAddon for CG measurement. It includes an HMI, exports a step chain, provides calculation of Cg/Cgk values and can write/send result data.
  • Modifications for usage of DataSetAddon V1.2
  • Store data in CSV file format

Object Promess PromessPressBase V2.1.0.0 (min. Tool Version 4.4)

DescriptionBase definitions for PromessPress (e.g. interface)
  • Added IdentString2 and IdentString3

Peripheral Ex3xxx / Ex4xxx V2.1.10.0 (min. Tool Version 4.3)

DescriptionBeckhoff analog terminals EL3xxx/EP3xxx and EL4xxx/EP4xxxInterfaceNone
  • New terminals EL3024/EL3204/EL3314/EL3314HP/ELX3152/ELX3314

Peripheral Wittenstein Simco 2010D V2.0.2.0 (min. Tool Version 4.8 )

DescriptionWittenstein EtherCAT drive controller Simco 2010DInterfaceEtherCAT
  • Added missing device types

Peripheral Wittenstein Simco Verstärker Basis V2.0.2.0 (min. Tool Version 4.8 )

DescriptionWittenstein controller base OODInterfaceEtherCAT
  • Added missing device types

 

New objects

Object Keyence NuEc1 V1.0.0.0 (min. Tool Version 4.10)

DescriptionEtherCAT compatible network unit NU-EC1 from Keyence

Object NU-EC1 Base V1.0.0.0 (min. Tool Version 4.10)

DescriptionBase object for NU-EC1 EtherCAT Compatible Network Unit

Peripheral Beckhoff EL3024 V2.1.0.0 (min. Tool Version 4.8 )

Description4 channel analog input terminal, 4..20 mA, differential, 12 bitInterfaceEtherCAT

Peripheral Beckhoff EL3204 V2.1.0.0 (min. Tool Version 4.3)

Description4-channel input terminal PT100 (RTD), 2 wire connection ATTENTION: must not be used with terminal EL3204-0200 because of deviating Sensortype-EnummerationInterfaceEtherCAT

Peripheral Beckhoff EL3314 V2.1.0.0 (min. Tool Version 4.3)

Description4-channel thermocouple input terminals with open-circuit recognitionInterfaceEtherCAT

Peripheral Beckhoff EL3314 high precision V2.1.0.0 (min. Tool Version 4.3)

Description4-channel thermocouple input terminals with open-circuit recognition / 32-Bit valueInterfaceEtherCAT

Peripheral Beckhoff ELX9560 V2.0.0.0 (min. Tool Version 4.3)

DescriptionPower feed terminal with diagnosis 24V DC, isolatedInterfaceEtherCAT

Peripheral Keyence NU-EC1 V2.0.0.0 (min. Tool Version 4.3)

DescriptionNU-EC1 EtherCAT Compatible Network UnitInterfaceEtherCAT

Peripheral Micro-Epsilon Opto Control 2520 V2.0.0.0 (min. Tool Version 4.10)

DescriptionPeripheral-Object for Micro-Epsilon OptonControlInterfaceEtherCAT

 

HMI | Documentation | Translation

Peripheral Beckhoff EPP2338 V2.0.3.0 (min. Tool Version 4.6)

Description8 x digital input or 8 x digital output 24 VInterfaceEtherCAT
  • Updated ood description

Peripheral DiSoric x-RGB V2.0.2.0 (min. Tool Version 4.10)

DescriptionPeripheral for DiSoric X-RGBInterfaceIoLink
  • Added English documentation
 
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Inhalt

 

Verbesserungen

Object Burster Präzisionsmesstechnik Digiforce 9307 V1.0.15.0 (min. Tool Version 4.3)

BeschreibungDigiforce 9307
  • Bedingung für Parameter rWindow1 geändert von _CfgProgNo zu _UsedWindows
  • Unterstützte PLC Typen hinzugefügt

Object Elabo G1 High Voltage Tester V1.1.13.0 (min. Tool Version 4.5)

BeschreibungAllgemeine Unit zur Ansteuerung des Hochspannungsprüfgerätes Elabo G1
  • Plausibilitätsüberprüfung des Parameters UStart von <40 auf <0 geändet

Object Cg Probe V1.10.0.0 (min. Tool Version 4.11)

BeschreibungMessstellen Addon für CG Messung.
  • Anpassungen für die Verwendung von DataSetAddon V1.2

Object Cg Probe V2.1.0.0 (min. Tool Version 5.0)

BeschreibungMessstellen Addon für CG Messung.
  • Anpassungen für die Verwendung von DataSetAddon V1.2

Object Mes Base V1.0.9.0 (min. Tool Version 4.3)

BeschreibungImplementieren der MES Fehlermeldungen
  • Fehlernummer 700111027 hinzugefügt (MES SetupControl: Typdaten existieren nicht)

Object Promess Press V2.1.1.0 (min. Tool Version 4.7)

BeschreibungPromess Unit zur Ansteuerung von Pressen
  • IdentString2 und IdentString3 als zusätzliche String-Variablen hinzugefügt

Peripheral Beckhoff EL3201 V2.1.2.0 (min. Tool Version 4.3)

Beschreibung1-Kanal Eingangsklemme PT100 (RTD), 2-3-4-Leiter-AnschlussSchnittstelleEtherCAT
  • Range von Startup nach Config verschoben

Peripheral Bosch Rexroth ctrlX drive (native) V2.0.2.0 (min. Tool Version 4.9)

BeschreibungctrlX EtherCAT Antriebsverstärker. Kommunikation direkt über den EtherCAT Bus (native). Unterstützt im closed loop Betrieb: Positionierbetrieb, Geschwindigkeitsbetrieb, Momentenbetrieb, Bremsentest, Parameterzugriff, Absolutreferenz setzen, Stillstandsfenster setzen, Encoder wechseln (Motor - extern), Feste Positionen setzen und anfahren, SchnellStopSchnittstelleEtherCAT
  • Profiltyp zur xml-Konfiguration hinzugefügt
  • Subdevice-Statemachine-Änderungen zum Startparameter hinzugefügt, damit der Bus-Status SAFE-OP auch bei Fehlern auf dem Verstärker erreichen werden kann

Peripheral Bosch Rexroth IndraDrive Controller V2.2.14.0 (min. Tool Version 4.7)

BeschreibungBasis für alle IndraDrive AntriebeSchnittstelleEtherCAT
  • "Konfiguration" zur Textdatei für die HMI hinzugefügt
  • Übernehmen von Änderungen, die über die ParImm.Speed vorgenommen wurden, bevor die konstante Geschwindigkeit am Antrieb erreicht ist.

Peripheral HBM PMX V1.0.6.0 (min. Tool Version 4.2)

BeschreibungPMX MessgerätSchnittstelleEtherCAT
  • Behebt ein Problem beim Export, wenn nicht alle Kanäle verwendet werden.

Peripheral Hoenle Uv-Meter V1.0.3.0 (min. Tool Version 4.7)

BeschreibungObjekt für ein UV-Meter der Firma HoenleSchnittstelleSerial
  • Behebt ein Problem, dass die Messung nicht funktioniert wenn mehrere Sensoren angeschlossen sind.

Peripheral Kuka KRC4 V2.0.14.0 (min. Tool Version 4.6)

BeschreibungKuka KRC4 Steuerung. Beinhaltet Kuka Option Package (KOP), erfordert KRC Version >=8.3 & <8.4, >=8.5 & <8.6, >8.6 & <=8.10SchnittstelleEtherCAT
  • Behebt ein Problem dass neuere TwinCat Versionen einen Fehler bei der Verwendung von REFERENCE TO %I* oder %Q* meldeten
  • Update der ESI Datei

Peripheral Peripheral Base V1.2.5.0 (min. Tool Version 4.2)

BeschreibungBasisobjekt für OPC UA PeripheralsSchnittstelleOPC UA
  • Warten auf das Setzen vom NameSpaceIdx während Open vor dem Start der zyklischen Kommunikation

Peripheral Simulation N54 Safety V1.0.4.0 (min. Tool Version 4.11)

BeschreibungSimulator für Sicherheitsschaltkreis mit digitalen EAs aus der Bosch Norm N54 D6. Er darf nicht auf realen Maschinen oder Einrichtungen eingesetzt werden, sondern nur für Offline-Tests und Training.SchnittstelleNone
  • HMI-Warnung bezüglich nicht existierender Variable behoben.
  • Automatisches Verlinken mit Safety-Addons funktioniert für IsUnLockButtonPressed Variable nun.

Peripheral Stäubli CS9 V2.0.11.0 (min. Tool Version 4.6)

BeschreibungStäubli CS9C - RobotersystemSchnittstelleEtherCAT
  • Behebt ein Problem dass neuere TwinCat Versionen einen Fehler bei der Verwendung von REFERENCE TO %I* oder %Q* meldeten
  • Vorbereitungen für die Standby Funktionalität der CS9 Steuerung
  • Update auf Val3Base V1.30

 

Neue Funktionen

Object Analog Input V1.2.15.0 (min. Tool Version 4.3)

BeschreibungUnit zur Skalierung und Justierung von Analogeingängen
  • Parameter für Subtree spezifische Skalierungsparameter hinzugefügt

Object Axis V1.2.14.0 (min. Tool Version 4.9)

BeschreibungAchsobjekt
  • Der Befehlstyp wurde in Byte geändert. Damit die Unit erweitert werden kann.
  • Chinesischen Text für HMI-Anzeige hinzufügen

Object Axis Base V1.0.9.0 (min. Tool Version 4.7)

BeschreibungBasisobjekt für Antriebe
  • Erhöhen Sie die Basisversion, um ein neues Gerät- und die neue Achsobjekt-Version zu verknüpfen.
  • Chinesischen Text für HMI-Anzeige hinzufügen

Object Cg V1.10.0.0 (min. Tool Version 4.11)

BeschreibungAddon für CG Messung. Es beinhaltet eine HMI, exportiert eine Schrittkette, bietet die Berechnung der Cg/Cgk Werte an und kann Ergebnisdaten schreiben/senden.
  • Anpassungen für die Verwendung von DataSetAddon V1.2
  • Speichern der Daten als CSV File

Object Cg V2.1.0.0 (min. Tool Version 5.0)

BeschreibungAddon für CG Messung. Es beinhaltet eine HMI, exportiert eine Schrittkette, bietet die Berechnung der Cg/Cgk Werte an und kann Ergebnisdaten schreiben/senden.
  • Anpassungen für die Verwendung von DataSetAddon V1.2
  • Speichern der Daten als CSV File

Object Promess PromessPressBase V2.1.0.0 (min. Tool Version 4.4)

BeschreibungBasisdefinitionen für PromessPress (z.B. Interface)
  • IdentString2 und IdentString3 hinzugefügt

Peripheral Ex3xxx / Ex4xxx V2.1.10.0 (min. Tool Version 4.3)

BeschreibungBeckhoff-Analog Klemmen EL3xxx/EP3xxx und EL4xxx/EP4xxxSchnittstelleNone
  • Neue Klemmen EL3024/EL3204/EL3314/EL3314HP/ELX3152/ELX3314

Peripheral Wittenstein Simco 2010D V2.0.2.0 (min. Tool Version 4.8 )

BeschreibungWittenstein EtherCAT Antriebsverstärker Simco 2010DSchnittstelleEtherCAT
  • fehlende Module hinzugefügt

Peripheral Wittenstein Simco Verstärker Basis V2.0.2.0 (min. Tool Version 4.8 )

BeschreibungWittenstein Antriebsverstärker Basis OODSchnittstelleEtherCAT
  • fehlende Module hinzugefügt

 

Neue Objekte

Object Keyence NuEc1 V1.0.0.0 (min. Tool Version 4.10)

BeschreibungEtherCAT-kompatible Netzwerkeinheit NU-EC1 von Keyence

Object NU-EC1 Base V1.0.0.0 (min. Tool Version 4.10)

BeschreibungBasisobjekt für NU-EC1 EtherCAT-kompatible Netzwerkeinheit

Peripheral Beckhoff EL3024 V2.1.0.0 (min. Tool Version 4.8 )

Beschreibung4 Kanal Analog Eingangsklemme, 4..20 mA, differenziell, 12 bitSchnittstelleEtherCAT

Peripheral Beckhoff EL3204 V2.1.0.0 (min. Tool Version 4.3)

Beschreibung4-Kanal Eingangsklemme PT100 (RTD), 2-Leiter-Anschluss Achtung: darf nicht mit der Klemme EL3204-0200 wegen abweichender Sensortyp-Enummeration verwendet werdenSchnittstelleEtherCAT

Peripheral Beckhoff EL3314 V2.1.0.0 (min. Tool Version 4.3)

Beschreibung4-Kanal-Eingangsklemmen, Thermoelement mit DrahtbrucherkennungSchnittstelleEtherCAT

Peripheral Beckhoff EL3314 high precision V2.1.0.0 (min. Tool Version 4.3)

Beschreibung4-Kanal-Eingangsklemmen, Thermoelement mit Drahtbrucherkennung / 32 Bit MesswertSchnittstelleEtherCAT

Peripheral Beckhoff ELX9560 V2.0.0.0 (min. Tool Version 4.3)

BeschreibungEinspeiseklemme mit Diagnose 24V DC, potential getrenntSchnittstelleEtherCAT

Peripheral Keyence NU-EC1 V2.0.0.0 (min. Tool Version 4.3)

BeschreibungNU-EC1 EtherCAT-kompatible NetzwerkeinheitSchnittstelleEtherCAT

Peripheral Micro-Epsilon Opto Control 2520 V2.0.0.0 (min. Tool Version 4.10)

BeschreibungPeripherie-Objekt für den OptoControl der Firma Micro-EpsilonSchnittstelleEtherCAT

 

HMI | Dokumentation | Übersetzung

Peripheral Beckhoff EPP2338 V2.0.3.0 (min. Tool Version 4.6)

Beschreibung8 x Digital-Eingang oder 8 x Digital-Ausgang 24 VSchnittstelleEtherCAT
  • Beschreibung der OOD überarbeitet

Peripheral DiSoric x-RGB V2.0.2.0 (min. Tool Version 4.10)

BeschreibungPeripheral für DiSoric X-RGBSchnittstelleIoLink
  • Hinzugefügt Dokumentation aktualisiert
NEXEED AUTOMATION OBJECT RELEASE
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