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Object Release 04/25

EnglishDeutsch>
Content
Improvements
Peripheral Keyence Xg X2xxx V1.4.4.0
DescriptionMachine vision system for keyence XG-X 2xxx devicesInterfaceIP
  • Sending the TriggerNo = 10 had led to a problem with delimiter length 1 (e.g. CR).
Peripheral Pepperl+Fuchs IQT1 V2.1.10.0
DescriptionPepperl+Fuchs RFID read/write head IQT1-18GM-IO-V1, IQT1-F61-IO-V1, IQT1-FP-IO-V1 with IO-Link/ Support of non-Beckhoff masters as of Cp Studio 5.7 (Expert Mode: 32 Byte In/32 Byte Out)InterfaceIoLink
  • Read more than 16 Byte with TagType IQC33
  • TagType IQC27 Set BlockSize to 8 Byte (Multipicator = 2)
  • TagType IQC37 deleted (not supported by device)
New functions
Object System Health V1.0.2.0
DescriptionAddon for System health check (e.g. monitoring of hard disk usage, utilization of the RAM, cycle time overruns)
  • Generic runtime with powershell deployment
Peripheral Bosch Rexroth IndraDrive Controller V2.2.34.0
DescriptionBase for all IndraDrive controllersInterfaceEtherCAT
  • Read additional motor parameter (P-0-2051 / P-0-2024) and output the values in the info structure
Peripheral Bosch Rexroth IndraDrive MPB (native) V2.0.27.0
DescriptionIndraDrive EtherCAT drive controller MPB (Advanced). Supports: Positioning Mode, Velocity Mode, Torque Mode, Brake Function, Parameter Access, Set abs. reference, Set Stillstand window, Change Encoder (motor - external), Positioning Mode (fixed Positions), QuickStopInterfaceEtherCAT
  • Added Parameter P-0-2051 / P-00-2054 in HMI InfoChannel
Peripheral Io Link Base V2.0.4.0
DescriptionBase object for I/O-Link devicesInterfaceIoLink
  • Added support for Festo CPX-AP-IOL master
New objects
Object Festo CPX_AP_A Base V1.0.0.0
DescriptionBase-Object of the CPX-AP-A and CPX-AP-I automation system (From firmware V1.7.3)
  • Initial realease version
  • Object for CPX-AP-A und CPX-AP-I (since firmware V1.7.3)
Object Festo CPX_AP_A VABX_A_S_VE V1.0.0.0
DescriptionObject for CPX-AP-I und CPX-AP-A (From Firmware V1.7.3): Vacuum-Generator VABX-A-S-VE
  • Initial realease version
  • Object for CPX-AP-A und CPX-AP-I (since firmware V1.7.3)
Object Festo CPX_AP_A_Diagnosis V1.0.0.0
DescriptionAdd-on for evaluating the diagnostic data of the CPX-AP-A and CPX-AP-I automation system (From firmware V1.7.3)
  • Initial realease version
  • Object for CPX-AP-A und CPX-AP-I (since firmware V1.7.3)
Object CPX-AP-A VABX-A-S-VE V1.0.0.0
DescriptionBase object for Festo CPX-AP-I and CPX-AP-A (from firmware V1.7.3): Vacuum generator VABX-A-S-VE
  • Initial realease version
  • Object for CPX-AP-A und CPX-AP-I (since firmware V1.7.3)
Peripheral Festo CPX_AP_A V2.0.0.0
DescriptionPeripheral object for Festo CPX-AP-A and CPX-AP-I (from firmware V1.7.3)InterfaceEtherCAT
  • Initial realease version
  • Object for CPX-AP-A und CPX-AP-I (since firmware V1.7.3)
Maintenance
Object Rotary tables with drive V3.0.6.0
DescriptionObject for rotary tables or Taktomat systems with direct control of the table drive (Rotary table, Taktomat, Rotary transfer systems).
  • Removed obsolete method OnUnitDisabledEnter
Peripheral Festo CPX_AP_I V2.0.1.0
DescriptionFesto CPX-AP-I-EC-M12 terminal bus nodeInterfaceEtherCAT
  • Set state to obsolete - Succesor object: NexeedEcFestoCpxApA (Since firmware 1.7.3)
Peripheral Festo CPX_AP_I V2.1.2.0
DescriptionFesto CPX-AP-I-EC-M12 and AP-A terminal bus nodeInterfaceEtherCAT
  • Set state to obsolete - Succesor object: NexeedEcFestoCpxApA (Since firmware 1.7.3)
Peripheral Staeubli CS8CuniVALplc V2.1.4.0
DescriptionStäubli CS8C - uniVAL plc - Robot control via PLCInterfaceEtherCAT
  • Corrected a wrong OOID in library

DeutschEnglish>
Inhalt
Verbesserungen
Peripheral Keyence Xg X2xxx V1.4.4.0
BeschreibungMaschinen Bildverarbeitungssystem der Keyence-Modellreihe XG-X 2xxxSchnittstelleIP
  • Senden der TriggerNo = 10 hatte bei Delimiterlänge 1 (z.B. CR) zu einem Problem geführt.
Peripheral Pepperl+Fuchs IQT1 V2.1.10.0
BeschreibungPepperl+Fuchs RFID Schreib- /Lesekopf IQT1-18GM-IO-V1, IQT1-F61-IO-V1, IQT1-FP-IO-V1 with IO-Link/ Unterstützung von Nicht-Beckhoff-Mastern ab Cp Studio 5.7 (Expert Mode: 32 Byte In/32 Byte Out)SchnittstelleIoLink
  • Fehler beim lesen von >16 Byte bei Tag IQC33 beseitigt
  • TagType IQC27 Blockgröße auf 8 Byte gesetzt (Multipicator = 2)
  • TagType IQC37 entfernt (wird von Gerät nicht unterstützt)
Neue Funktionen
Object System Health V1.0.2.0
BeschreibungAddon zur Überwachung der System-Gesundheit (z.B. Überwachung der Festplattenbelegung, Auslastung des Arbeitsspeichers, Zykluszeit-Überschreitungen)
  • Generische Runtime für Powershell Deployment
Peripheral Bosch Rexroth IndraDrive Controller V2.2.34.0
BeschreibungBasis für alle IndraDrive AntriebeSchnittstelleEtherCAT
  • Lesen zusätzlicher Motorparameter (P-0-2051 / P-0-2024) und Ausgabe der Werte in der Infostruktur
Peripheral Bosch Rexroth IndraDrive MPB (native) V2.0.27.0
BeschreibungIndraDrive EtherCAT Antriebsverstärker 20 (Advanced). Unterstützt: Positionierbetrieb, Geschwindigkeitsbetrieb, Momentenbetrieb, Bremsentest, Parameterzugriff, Absolutreferenz setzen, Stillstandsfenster setzen, Encoder wechseln (Motor - extern), Feste Positionen setzen und anfahren, SchnellStopSchnittstelleEtherCAT
  • Parameter P-0-2051 / P-00-2054 im HMI InfoChannel hinzugefügt
Peripheral Io Link Base V2.0.4.0
BeschreibungBasisobjekt für I/O Link GeräteSchnittstelleIoLink
  • Support für Festo-CPX-AP-IOL Master hinzugefügt
Neue Objekte
Object Festo CPX_AP_A Base V1.0.0.0
BeschreibungBasis-Objekt des Automatisierungssystem CPX-AP-A und CPX-AP-I (Ab Firmware V1.7.3)
  • Initiale release version
  • Objekt für CPX-AP-A und CPX-AP-I (Ab Firmware V1.7.3)
Object Festo CPX_AP_A VABX_A_S_VE V1.0.0.0
BeschreibungObjekt für Festo CPX-AP-I und CPX-AP-A (ab Firmware V1.7.3): Vakuum-Generator VABX-A-S-VE
  • Initiale release version
  • Objekt für CPX-AP-A und CPX-AP-I (Ab Firmware V1.7.3)
Object Festo CPX_AP_A_Diagnosis V1.0.0.0
BeschreibungAddon zur Auswertung der Diagnosedaten des Automatisierungssystem CPX-AP-A und CPX-AP-I (Ab Firmware V1.7.3)
  • Initiale release version
  • Objekt für CPX-AP-A und CPX-AP-I (Ab Firmware V1.7.3)
Object CPX-AP-A VABX-A-S-VE V1.0.0.0
BeschreibungBasisobjekt für Festo CPX-AP-I und CPX-AP-A (ab Firmware V1.7.3): Vakuum-Generator VABX-A-S-VE
  • Initiale release version
  • Objekt für CPX-AP-A und CPX-AP-I (Ab Firmware V1.7.3)
Peripheral Festo CPX_AP_A V2.0.0.0
BeschreibungPeripherie-Objekt für Festo CPX-AP-A und CPX-AP-I (ab Firmware V1.7.3)SchnittstelleEtherCAT
  • Initiale release version
  • Objekt für CPX-AP-A und CPX-AP-I (Ab Firmware V1.7.3)
Maintenance
Object Rotary tables with drive V3.0.6.0
BeschreibungObjekt für Rundtische oder Runtaktsysteme mit dirketer Steuerung der Tischantrieb (Drehtisch, Taktomat, Rundtaktsysteme).
  • Überflüssige Methode OnUnitDisabledEnter entfernt
Peripheral Festo CPX_AP_I V2.0.1.0
BeschreibungFesto CPX-AP-I-EC-M12 Terminal BusknotenSchnittstelleEtherCAT
  • Status auf obsolete gesetzt - Nachfolgerobjekt: NexeedEcFestoCpxApA (ab Firmware 1.7.3)
Peripheral Festo CPX_AP_I V2.1.2.0
BeschreibungFesto CPX-AP-I-EC-M12 und AP-A Terminal BusknotenSchnittstelleEtherCAT
  • Status auf obsolete gesetzt - Nachfolgerobjekt: NexeedEcFestoCpxApA (ab Firmware 1.7.3)
Peripheral Staeubli CS8CuniVALplc V2.1.4.0
BeschreibungStäubli CS8C - uniVAL plc - Robotersteuerung via SPSSchnittstelleEtherCAT
  • Eine falsche OOID in der Bibliothek korrigiert