Object Release 04/24

Object Keyence DL V1.0.6.0

DescriptionConnection unit for sensor amplifiers

• Removed error for export, if no Intreface is connected

Object Axis V1.2.20.0

DescriptionAxis Object

• Added new command for calibration
• New interface handling added. Interfaces are no longer part of the export, but are queried by the connected periphery. Mode selection in the object is only for the HMI.
• Portuguese translations added
• Fixed issue with offset for fixed position during export

Object EasyPanel_NG V1.1.15.0

DescriptionNexeed easyPanel next generation. Hardware panel to change between homing and automatic mode and to start/stop these modes. It also has an event clear button and a button for stepping.

• Solved export error with Control plus V1 (OES V4)
• Removed empty lines in export code

Object ProgrammableRobot V2.0.8.0

DescriptionCommon unit for a robot

• Fix warning in library
• Optimize logging for send points

Object Station Lamp V2.2.5.0

DescriptionAddon for station lamp based on Bosch-Norm N54 B1

• Czech translations added
• Assignment of rIsStepping variable was missing in OnlineChangeParams.otd
• Removed obsolete links from the documentation

Peripheral ABB IRC5 V1.4.5.0

DescriptionABB IRC5 Robot ControlInterfaceIP

• Fixed an issue, that the parameter PortNo was only applied as value not as variable name

Peripheral Kuka KRC4 mxAutomation V2.0.4.0

DescriptionKuka KRC4 mxAutomationInterfaceEtherCAT

• Fix 'No text found' error.

Peripheral Matuschek Messtechnik Spatz H9000 V2.3.1.0

DescriptionSpatz H9000 WeldingControl via EtherCat (18 Input / 64 Outputs)InterfaceEtherCAT

• Add ParCmd.PartIdentifier to StartProgram command
• ParImm.WeldRelease added. This parameter was previously set by the object as part of the StartProgram command. The parameter must be set before the welding process, alternatively the release can be done via a hardware signal.
• QS-Parameter EndResistance was not correct

Peripheral Mettler Toledo WMS Ex Zone 2 V1.0.2.0

DescriptionPeripheral object for Mettler Toledo WMS/WMS Ex Zone 2 scale with MT-SICS interfaceInterfaceSerial

• Interface changed to serial
• Added connectToParent attribute to place the device directly on the serial terminal

Peripheral Simulation Basic Move V1.0.10.0

DescriptionUniversal peripheral for simulated basic movementsInterfaceOPC UA

• Bugfix PLC errors

Peripheral Simulation Programmable Robot V2.0.6.0

DescriptionSimulation peripheral for ProgrammableRobotInterfaceOPC UA

• Fix export error in the generated simulation FB, where implemented interfaces are generated multiple times.
• Configuration is not set correctly when calculating the forward kinematics.

Object Keyence XG X Series V1.4.1.0

DescriptionBase object for Keyence IP XG X series

• Added new Command ReadSystemVariable

Object Keyence Xg X2xxx Base V1.4.1.0

DescriptionBase object for Keyence vision XgX2xxx series

• Added new Command ReadSystemVariable
• Added parameter InstructionResponseLen for Command CustomInstruction

Object Matuschek Messtechnik Spatz Welding Control V1.4.1.0

DescriptionSpatz welding control

• Add ParCmd.PartIdentifier to StartProgram command
• ParImm.WeldRelease added. This parameter was previously set by the object as part of the StartProgram command. The parameter must be set before the welding process, alternatively the release can be done via a hardware signal.

Object Matuschek Messtechnik SpatzWeldingBase V1.4.1.0

DescriptionBase definitions for SpatzWelding (e.g. interface)

• Add ParCmd.PartIdentifier to StartProgram command
• ParImm.WeldRelease added. This parameter was previously set by the object as part of the StartProgram command. The parameter must be set before the welding process, alternatively the release can be done via a hardware signal.

Object Axis Base V1.0.17.0

DescriptionBase object for drives

• Added new command for calibration

Object User Guidance V2.0.1.0

DescriptionStep based user guidance in the visualization. This Add-on is used to guide the user through a series of steps. Using buttons the user can acknowledge when steps are completed.

• Complete redesign

Peripheral Burster Burster 2316 V1.0.2.0

DescriptionBurster 2316 measurement unitInterfaceIP

• 100ms delay after SetRange
• Added configuration parameter for AutoRange

Object Furness Controls FCO Base V1.0.3.0

DescriptionFurness FCO79x interface

• FCO794 Testermode Flow changed to Leak

Object Furness Controls FCO790 Leak Tester V1.0.2.0

DescriptionLeaktester

• Reviewed german documentation

Object Furness Controls FCO794 Leak Tester V1.0.3.0

DescriptionLeaktester

• Reviewed german documentation

Peripheral Furness Controls FCO79x V1.0.5.0

DescriptionPeripheral driver for Furness measure devices connected over ethernet (TCP/IP)InterfaceIP

• English documentation added

Object Burster Resistomat 2316 V1.0.3.0

DescriptionBurster Resistomat 2316

• Modified german documentation. Described SetRange/StartMeas

Object Consumption Electrical V1.0.3.0

DescriptionCommon definitions for electrical energy monitoring

• Czech translations added

Peripheral Beckhoff EP3184 V2.1.3.0

Description4 channel analog input terminal, -10..10V,0..20mA configurableInterfaceEtherCAT

• Set ctrlX support state to Yes

Peripheral Beckhoff EP6002 V2.0.7.0

DescriptionEP6002 - 2 channel serial terminal (RS232, RS485, RS422)InterfaceEtherCAT

• Set ctrlX support state to Yes

Peripheral Bosch Rexroth BDC (Valve System HF) V2.1.4.0

DescriptionDirect field bus connection (BDC, B design) for 32 channel valve terminal of HF series. Only for old projects. Use AV series with AES bus coupler in new projects.InterfaceEtherCAT

• Set ctrlX support state to Yes

Peripheral SMC JXCE1 (native) V2.0.5.0

Descriptionbase ood for SMC JXCE1 and JXCEF7 (STO) controllerInterfaceEtherCAT

• Added support for JXCEF7 controller with Safety torque off

Object Keyence DL V1.0.6.0

BeschreibungKommunikationseinheit für Sensoren von Keyence

• Fehler beim Export beseitigt, wenn kein Intreface angeschlossen ist

Object Axis V1.2.20.0

BeschreibungAchsobjekt

• Neues Kommando für die Klibrierung hinzugefügt
• Neue Schnittstellenbehandlung hinzugefügt. Schnittstellen sind nicht mehr Teil des Exports, sondern werden von der angeschlossenen Peripherie abgefragt. Modusauswahl im Objekt ist nur für HMI.
• Portugiesische Übersetzungen hinzugefügt
• Problem mit Offset für feste Position beim Export behoben

Object EasyPanel_NG V1.1.15.0

BeschreibungNexeed easyPanel. Hardware Bedienpanel um zwischen den Betriebsarten Ausgangsstellung und Automatik zu wechseln und diese zu starten. Außerdem besitzt es je eine Taste für die Eventquittierung und für den Schrittbetrieb

• Behebt Export-Fehler mit Control plus V1 (OES V4)
• Leere Zeilen im Export-Code entfernt

Object ProgrammableRobot V2.0.8.0

BeschreibungAllgemeine Unit zur Ansteuerung eines Roboters

• Behebe Warnung aus Bibliothek
• Optimiere Logging für gesendete Punkte

Object Station Lamp V2.2.5.0

BeschreibungAddon für Stationsleuchte nach Bosch-Norm N54 B1

• Tschechische Übersetzungen hinzugefügt
• Zuweisung der rIsStepping Variable fehlte in OnlineChangeParams.otd
• Veraltete Links aus der Dokumentation entfernt

Peripheral ABB IRC5 V1.4.5.0

BeschreibungABB IRC5 ControlSchnittstelleIP

• Behebt ein Problem, dass der Parameter PortNo nur als Wert übergeben wurde und nicht als Variablen Namen

Peripheral Kuka KRC4 mxAutomation V2.0.4.0

BeschreibungKuka KRC4 mxAutomationSchnittstelleEtherCAT

• Behebe 'No text found' error.

Peripheral Matuschek Messtechnik Spatz H9000 V2.3.1.0

BeschreibungSpatz H9000 Schweißsteuerung über EtherCat (18 Eingänge / 64 Ausgänge)SchnittstelleEtherCAT

• ParCmd.PartIdentifier dem Kommando StartProgram hinzugefügt.
• ParImm.WeldRelease hinzugefügt. Dieser Parameter wurde bisher im Zuge des Kommando StartProgram durch das Objekt gesetzt. Vor dem Schweißvorgang muss der Parameter gesetzt sein, alternativ kann die Freigabe über ein Hardware-Signal erfolgen..
• QS-Parameter Endwiderstand war nicht korrket

Peripheral Mettler Toledo WMS Ex Zone 2 V1.0.2.0

BeschreibungPeripherieobjekt für Mettler Toledo Waage WMS/WMS Ex Zone 2 mit MT-SICS SchnittstelleSchnittstelleSerial

• Interface zu seriell geändert
• Attribut connectToParent hinzugefügt, damit das Gerät direkt auf der serielle Klemme platziert werden kann

Peripheral Simulation Basic Move V1.0.10.0

BeschreibungUniversal-Peripheral für simulierte-Standard-BasisbewegungSchnittstelleOPC UA

• Bugfix SPS-Übersetzungsfehler

Peripheral Simulation Programmable Robot V2.0.6.0

BeschreibungSimulations-Peripheral für den ProgrammableRobotSchnittstelleOPC UA

• Behebe Exportfehler im erzeugten Simulations-FB, bei welchem implementierte Interfaces mehrfach erzeugt werden.
• Konfiguration wird nicht korrekt gesetzt bei der Berechnung der Vorwärtskinematik.

Object Keyence XG X Series V1.4.1.0

BeschreibungBasisobjekt für Keyence XG X über IP

• Neues Kommando ReadSystemVariable hinzugefügt

Object Keyence Xg X2xxx Base V1.4.1.0

BeschreibungBasisobjekt für das Keyenece Bildverarbeitungssystem der XgX2xxx Reihe

• Neues Kommando ReadSystemVariable hinzugefügt
• Neuen Parameter InstructionResponseLen in Kommando CustomInstruction hinzugefügt

Object Matuschek Messtechnik Spatz Welding Control V1.4.1.0

BeschreibungSpatz Schweißsteuerung

• ParCmd.PartIdentifier dem Kommando StartProgram hinzugefügt.
• ParImm.WeldRelease hinzugefügt. Dieser Parameter wurde bisher im Zuge des Kommando StartProgram durch das Objekt gesetzt. Vor dem Schweißvorgang muss der Parameter gesetzt sein, alternativ kann die Freigabe über ein Hardware-Signal erfolgen..

Object Matuschek Messtechnik SpatzWeldingBase V1.4.1.0

BeschreibungBasisdefinitionen für SpatzWelding (z.B. Interface)

• ParCmd.PartIdentifier dem Kommando StartProgram hinzugefügt.
• ParImm.WeldRelease hinzugefügt. Dieser Parameter wurde bisher im Zuge des Kommando StartProgram durch das Objekt gesetzt. Vor dem Schweißvorgang muss der Parameter gesetzt sein, alternativ kann die Freigabe über ein Hardware-Signal erfolgen..

Object Axis Base V1.0.17.0

BeschreibungBasisobjekt für Antriebe

• Neues Kommando für die Klibrierung hinzugefügt

Object User Guidance V2.0.1.0

BeschreibungStellt eine schrittweise Benutzerführung in der Visualisierung bereit. Dieses Add-on wird verwendet um den Benutzer schrittweise durch bestimmte Abläufe zu führen. Der Benutzer kann in jedem Schnitt über Buttons z.B. ein Weiterschalten in den nächsten Schritt anstoßen.

• Komplettes Redesign

Peripheral Burster Burster 2316 V1.0.2.0

BeschreibungBurster 2316 MessgerätSchnittstelleIP

• xNach SetRange 100ms Wartezeit eingefügt
• Konfigurationsparamter für AutoRange hinzugefügt

Object Furness Controls FCO Base V1.0.3.0

BeschreibungFurness FCO79x Schnittstelle

• Fco794 Testermode Flow in Leak geändert

Object Furness Controls FCO790 Leak Tester V1.0.2.0

BeschreibungDichtheitsprüfgerät

• Review der deutschen Dokumentation

Object Furness Controls FCO794 Leak Tester V1.0.3.0

BeschreibungDichtheitsprüfgerät

• Review der deutschen Dokumentation

Peripheral Furness Controls FCO79x V1.0.5.0

BeschreibungPeripherie Treiber für Furness Messgeräte angeschlossen über Ethernet (TCP/IP)SchnittstelleIP

• Englische Dokumentation hinzugefügt

Object Burster Resistomat 2316 V1.0.3.0

BeschreibungBurster Resistomat 2316

• Deutsche Dokumentation geändert. SetRange und StartMeas beschrieben.

Object Consumption Electrical V1.0.3.0

BeschreibungGemeinsame Definitionen für Elektrische Energy Überwachung

• Tschechische Übersetzungen hinzugefügt

Peripheral Beckhoff EP3184 V2.1.3.0

Beschreibung4-Kanal analoge Eingangsklemme, -10..10V,0..20mA konfigurierbarSchnittstelleEtherCAT

• ctrlX Unterstützung in der OOD gesetzt

Peripheral Beckhoff EP6002 V2.0.7.0

BeschreibungEP6002 - zweikanalige serielle Klemme (RS232, RS485, RS422)SchnittstelleEtherCAT

• ctrlX Unterstützung in der OOD gesetzt

Peripheral Bosch Rexroth BDC (Valve System HF) V2.1.4.0

BeschreibungDirekte Feldbusanbindung (BDC, B-Design) für 32-Kanal-Ventilinsel der HF-Serie. Nur noch für Alt-Projekte. In neuen Projekten bitte AV-Serie mit AES-Buskoppler verwenden.SchnittstelleEtherCAT

• ctrlX Unterstützung in der OOD gesetzt

Peripheral SMC JXCE1 (native) V2.0.5.0

BeschreibungBasis OOD für SMC JXCE1 und JCEF7 (STO) AntriebsreglerSchnittstelleEtherCAT

• Unterstützung für JXCEF7 Controller mit STO hinzugefügt