Object Release 04/23

Object Rotary tables with drive V2.4.3.0

DescriptionRotary tables with table drive

• The path of the German and English documentation was interchanged.

Peripheral Balluff BIS V-6110 V2.0.3.0

DescriptionBalluff BIS V-6110 RFID read/write device with up to 4 heads and 1 IO-Link portInterfaceEtherCAT

• Fixed linking problem in BIS-V Head 16 byte module

Peripheral Balluff BIS-V V2.0.1.0

DescriptionBalluff BIS-V / BIS-VU libraryInterfaceNone

• Wrong library was attached to the OSD file

Peripheral Bosch Rexroth BDC (Valve System HF) V2.0.3.0

DescriptionDirect field bus connection (BDC, B design) for 32 channel valve terminal of HF seriesInterfaceEtherCAT

• Added supported plc type and base reference EcSlave

Peripheral Kuka KRC4 V2.0.20.0

DescriptionKuka KRC4 Controller. Includes Kuka Option Package (KOP), requires KRC Version >=8.3 & <8.4, >=8.5 & <8.6, >8.6 & <=8.10InterfaceEtherCAT

• !!! Attention: read this version history carefully !!!
• Update to RobotBase V1.1.5.0
• Added a new status bit RcReady to indicate, that the robot controller is ready
• It is mandatory to update the RobotBase, so that the new status bit is updated.
• Optimized error handling in case of cancel
• Optimized reset method to be able to acknowledge a FALSE state of the RcReady bit

Peripheral Io Link Base V2.0.1.0

DescriptionBase object for I/O-Link devicesInterfaceIoLink

• Moved the Balluff BIS-V modules into the Balluff object

Object Cg Probe V2.1.2.0

DescriptionProbe Addon for CG measurement.

• Set ctrlX state to supported

Object Cg V2.1.8.0

DescriptionAddon for CG measurement. It includes an HMI, exports a step chain, provides calculation of Cg/Cgk values and can write/send result data.

• Extended compatibility to the new base object

Object Cm Probe V1.1.2.0

DescriptionProbe Addon for CM measurement.

• Set ctrlX state to supported

Object Cm V1.1.10.0

DescriptionAddon for CM measurement. It includes an HMI, exports a step chain, provides calculation of Cm/Cmk values and can write/send result data.

• Extended compatibility to the new base object

Object Grr Probe V2.1.2.0

DescriptionProbe Addon for GRR measurement.

• Set ctrlX state to supported

Object Grr V2.1.5.0

DescriptionAddon for %GRR measurement. It includes an HMI, exports a step chain, provides calculation of %GRR values and can write/send result data.

• Extended compatibility to the new base object

Object KappaAddon V2.1.6.0

DescriptionAddon for Kappa measurement. It includes an HMI, exports a step chain, provides calculation of Kappa values and can write/send result data.

• Extended compatibility to the new base object

Object KappaAddonProbe V2.1.3.0

DescriptionProbe Addon for Kappa measurement.

• Set ctrlX state to supported

Object SelectivityAddon V2.1.7.0

DescriptionAddon for selectivity measurement. It includes an HMI, exports a step chain, provides calculation of selectivity values and can write/send result data.

• Extended compatibility to the new base object

Object SelectivityAddonProbe V2.1.3.0

DescriptionProbe Addon for selectivity measurement.

• Set ctrlX state to supported

Object Stabi Probe V2.1.2.0

DescriptionProbe Addon for Stabi measurement.

• Set ctrlX state to supported

Object Stabi V2.1.4.0

DescriptionAddon for stability measurement. It includes an HMI, exports a step chain, provides calculation of stability values and can write/send result data.

• Extended compatibility to the new base object

Peripheral Beckhoff EL3403 V2.0.15.0

Description3 channel power measurement terminal. Supported product revisions: EL3403-0000, EL3403-0026, EL3403-0010, EL3403-0100, EL3403-0126, EL3403-0111InterfaceEtherCAT

• Support ctrlX by avoiding enumerations mapped on the fieldbus

Peripheral Schmersal SD-I-U-EC V2.0.8.0

DescriptionEtherCAT gateway for the series-wiring of the diagnostic signals of Schmersal safety switchgear with integrated SD interfaceInterfaceEtherCAT

• new switch RSS260-SD-ST

Object Cognex CognexInsight2000Base V1.0.2.0

DescriptionBase object for Cognex Insight2000

• Initial release version

Object Cognex Insight 2000 V1.0.6.0

DescriptionCognex Insight 2000 object

• Initial release version

Peripheral Cognex IpInsight2000 V1.0.5.0

DescriptionCognex In-Sight camera with TCP/IP (series 2000)InterfaceIP

• Initial release version

Peripheral Kistler MaXYmos Nc V2.0.9.0

DescriptionKistler MaXYmos 5847InterfaceEtherCAT

• Documentation added

Objekt Rotary tables with drive V2.4.3.0

BeschreibungRundtische mit Tischantrieb

• Der Pfad der deutschen und englischen Dokumentation war vertauscht.

Peripheral Balluff BIS V-6110 V2.0.3.0

BeschreibungBalluff BIS V-6110 RFID Lese-/Schreibgerät mit bis zu 4 Leseköpfen und 1 IO-Link portSchnittstelleEtherCAT

• Problem mit Verlinkungen im BIS-V Head 16 Byte Modul behoben

Peripheral Balluff BIS-V V2.0.1.0

BeschreibungBalluff BIS-V / BIS-VU BibliothekSchnittstelleNone

• Falsche Bibliothek war in der OSD Datei angegeben

Peripheral Bosch Rexroth BDC (Valve System HF) V2.0.3.0

BeschreibungDirekte Feldbusanbindung (BDC, B-Design) für 32-Kanal-Ventilinsel der HF-SerieSchnittstelleEtherCAT

• Unterstützter Plc-Typ und Basisreferenz EcSlave hinzugefügt

Peripheral Kuka KRC4 V2.0.20.0

BeschreibungKuka KRC4 Steuerung. Beinhaltet Kuka Option Package (KOP), erfordert KRC Version >=8.3 & <8.4, >=8.5 & <8.6, >8.6 & <=8.10SchnittstelleEtherCAT

• !!! Achtung: Lesen Sie diese Versionshistorie sorgfältig durch !!!
• Update auf RobotBase V1.1.5.0
• Neues Statusbit RcReady hinzugefügt, um anzuzeigen, dass die Robotersteuerung bereit ist
• Es ist zwingend notwendig, die RobotBase zu aktualisieren, damit das neue Status Bit aktualisiert wird
• Fehler Behandlung im Cancel optimiert
• Reset Mehtode optimiert um einen FALSE Zustand des RcReady Bit quittieren zu können

Peripheral Io Link Base V2.0.1.0

BeschreibungBasisobjekt für I/O Link GeräteSchnittstelleIoLink

• Verschiebung der Balluff BIS-V Module in das Balluff Objekt

Objekt Cg Probe V2.1.2.0

BeschreibungMessstellen Addon für CG Messung.

• ctrlX-Status auf unterstützt gesetzt

Objekt Cg V2.1.8.0

BeschreibungAddon für CG Messung. Es beinhaltet eine HMI, exportiert eine Schrittkette, bietet die Berechnung der Cg/Cgk Werte an und kann Ergebnisdaten schreiben/senden.

• Erweiterte Kompatibilität zum neuen Basisobjekt

Objekt Cm Probe V1.1.2.0

BeschreibungMessstellen Addon für CM Messung.

• ctrlX-Status auf unterstützt gesetzt

Objekt Cm V1.1.10.0

BeschreibungAddon für CM Messung. Es beinhaltet eine HMI, exportiert eine Schrittkette, bietet die Berechnung der Cm/Cmk Werte an und kann Ergebnisdaten schreiben/senden.

• Erweiterte Kompatibilität zum neuen Basisobjekt

Objekt Grr Probe V2.1.2.0

BeschreibungMessstellen Addon für GRR Messung.

• ctrlX-Status auf unterstützt gesetzt

Objekt Grr V2.1.5.0

BeschreibungAddon für %GRR Messung. Es beinhaltet eine HMI, exportiert eine Schrittkette, bietet die Berechnung der %GRR Werte an und kann Ergebnisdaten schreiben/senden.

• Erweiterte Kompatibilität zum neuen Basisobjekt

Objekt KappaAddon V2.1.6.0

BeschreibungAddon für Kappa Messung. Es beinhaltet eine HMI, exportiert eine Schrittkette, bietet die Berechnung der Kappa Werte an und kann Ergebnisdaten schreiben/senden.

• Erweiterte Kompatibilität zum neuen Basisobjekt

Objekt KappaAddonProbe V2.1.3.0

BeschreibungMessstellen Addon für Kappa Messung.

• ctrlX-Status auf unterstützt gesetzt

Objekt SelectivityAddon V2.1.7.0

BeschreibungAddon für Trennschärfe Messung. Es beinhaltet eine HMI, exportiert eine Schrittkette, bietet die Berechnung der Trennschärfe Werte an und kann Ergebnisdaten schreiben/senden.

• Erweiterte Kompatibilität zum neuen Basisobjekt

Objekt SelectivityAddonProbe V2.1.3.0

BeschreibungMessstellen Addon für Trennschärfe Messung.

• ctrlX-Status auf unterstützt gesetzt

Objekt Stabi Probe V2.1.2.0

BeschreibungMessstellen Addon für Stabi Messung.

• ctrlX-Status auf unterstützt gesetzt

Objekt Stabi V2.1.4.0

BeschreibungAddon für Stabilitäts-Messung. Es beinhaltet eine HMI, exportiert eine Schrittkette, bietet die Berechnung der Stabilitäts-Werte an und kann Ergebnisdaten schreiben/senden.

• Erweiterte Kompatibilität zum neuen Basisobjekt

Peripheral Beckhoff EL3403 V2.0.15.0

Beschreibung3-Kanal Leistungsmessklemme. Unterstützte Produkt-Revisionen: EL3403-0000, EL3403-0026, EL3403-0010, EL3403-0100, EL3403-0126, EL3403-0111SchnittstelleEtherCAT

• Unterstützung für ctrlX: Enumerationen, die auf den Bus gemappt werden, ersetzt

Peripheral Schmersal SD-I-U-EC V2.0.8.0

BeschreibungEtherCAT-Gateway für die Reihenschaltung der Diagnosesignale von Schmersal Sicherheitsschaltgeräten mit integriertem SD-InterfaceSchnittstelleEtherCAT

• RSS260-SD-ST hinzugefügt

Objekt Cognex CognexInsight2000Base V1.0.2.0

BeschreibungBasisobjekt für Cognex Insight2000

• Erste Freigabeversion

Objekt Cognex Insight 2000 V1.0.6.0

BeschreibungCognex Insight 2000 Objekt

• Erste Freigabeversion

Peripheral Cognex IpInsight2000 V1.0.5.0

BeschreibungCognex In-Sight Kamera mit TCP/IP (Serie 2000)SchnittstelleIP

• Erste Freigabeversion

Peripheral Kistler MaXYmos Nc V2.0.9.0

BeschreibungKistler MaXYmos 5847SchnittstelleEtherCAT

• Dokumentation hinzugefügt