Object Release 03/25

Object Keyence DL IX V1.0.4.0

DescriptionKeyence DL-EC1A; supports only laser sensor IX

• Periheral events was added twice
• Extension of the maximum number of programs to 32

Object Axis V1.2.24.0

DescriptionAxis Object

• Manual function SaveTargetPos was linked to a wrong command. This had no effect on application, CpStudio/OES just showed wrong information.

Object Data Def Base V1.3.8.0

DescriptionPublicInterface/MES/data management standard data definitions

• Removed attribute for publish the OpconSetupData structures in OPC UA like it was removed from OpconResultData in V1.3.0.0 to improve OPC UA performance with OES V4 and 'Distribute to chains' property. No need for changes in the application if the structure is connected to the InputData/OutputData parameter of a Public Interface or DataSetManager add-on.

Object Robot V2.1.3.0

DescriptionUniversal unit for robots

• Revides Dialog handling fundamentally

Object Rotary tables with drive V3.0.5.0

DescriptionObject for rotary tables or Taktomat systems with direct control of the table drive (Rotary table, Taktomat, Rotary transfer systems).

• When turning backwards (ParCmd.InvertDirection=TRUE) to table position 1, a PageFault occurred if the axis position at start was between table position 1 and 2.

Object Safety Base V2.0.15.0

DescriptionBase object for several safety objects according to Bosch/ATMO standard (see Bosch norm N54 D6 or ATMO EPLAN P8 basic diagram)

• SafetyDoorAddon: When ParImm.EnableBridging is reset to FALSE (e.g. because of operation mode change) while safety doors are bridged, safety doors are not locked automatically anymore, just bridging is disabled by resetting the corresponding PLC output. This is a PLC-side prevention of persons from being locked in the machine.
• SafetyDoorAddon: After control off the info event 'Software prevents bridging of safety doors' could not be acknowledged. Now it is cleared automatically.
• SafetyDoorAddon: Error event 'plausibility error' now uses negative number to correctly see the error text in MES (no effect on HMI)
• SafetyDoorAddon: Increased string length of ParStart.IdxIsEveryDoorClosedLockedItemDesignator from 31 to 63 (= max. length for event's additional text)

Object Transfer Node Type 40 V1.1.4.0

DescriptionTransfer standard node type 40 for TS1 and TS2 systems

• Spelling error fixed

Peripheral Bosch Rexroth PRC 7xxx V2.0.3.0

DescriptionRexroth resistance welding controller series PRC7xxxInterfaceEtherCAT

• Fixed issue where the program number was copied to the wrong output byte.

Peripheral Jenny Science Xenax Basis V2.0.21.0

DescriptionJenny Xenax controller base OODInterfaceEtherCAT

• Trigger Sequence Timer in Calibration chain

Peripheral Keyence DL-EC1A (IX) V2.0.4.0

DescriptionKeyence DL-EC1A (IX)InterfaceEtherCAT

• Reset: Variable _stateRequestMU was not reset
• Timeout monitoring for commands has been added to avoid problems when switching from setup to run mode.

Peripheral Keyence KeyenceVs V1.0.2.0

DescriptionPeripheral object for Keyence VS vision systemInterfaceEtherCAT

• Read Timeout is now applied correctly. Note that the Read Timeout in [ms] may need to be reconfigured.

Peripheral Trumpf CPX V2.1.2.0

DescriptionTrumpf Laser with CPX controllerInterfaceEtherCAT

• Change linking variable in OOD
• Add actual XML file for EtherCat

Object Wpc Separation V2.0.2.0

DescriptionUnit to control and monitor a stopper/separator for work piece carriers

• Completely reworked 'DefaultView.sfc'
• Reworked object parameters, changed naming and descriptions texts. Adapted/added export templates. Separate manual functions for open and close separator.
• Major library review, change and clean up of source code. Removed structures ParCmd, OutCmd, enum WpcSeparationMode and not nessecary methods.
• Added german and english documentation V2.0.
• Set state to 'Available'

Object Foba Marking Laser V1.3.3.0

DescriptionMarking laser unit for Foba laser

• Updated documentation

Object Station Lamp V2.2.8.0

DescriptionAddon for station lamp based on Bosch-Norm N54 B1

• Added german and english documentation V2.2

Object Station Lamp V2.3.1.0

DescriptionAddon for station lamp based on Bosch-Norm N54 B1

• Added german and english documentation V2.3

Object Furness Controls Flow Tester V1.2.2.0

DescriptionFlowtester

• Avoid double fault entries

Object Furness Controls Leak Tester V1.2.2.0

DescriptionLeaktester

• Avoid double fault entries

Object DDL Status V1.0.14.0

DescriptionAddon which generates a view containing a list of all sent DDL events and a second view with detailed information to the selected event.

• HMI adaptions InfoView: Adapted font size and label ratio of trace message output controls.

Object Heartbeat V1.1.8.0

DescriptionNxHeartbeat to check the connectivity for PublicInterface

• Changed type of object parameter 'MessageEventClass' to 'OpconEventClass'. Note: When updating the object with 'ReloadStd', the object parameter is reset to its default value 'OpconEventClass.INFO'.

Object Rx Ke Screwer V1.0.13.0

DescriptionUnit for accessing the Rexroth KE screwdriver units. The following applications are supported by the unit: Option 1: One screwdriving application with up to 8 spindles. Option 2 (MultiFo): Up to 3 independent screwdriving applications with a maximum of 3 spindles.

• Renamed directory DeviceConfig to ConfigTemplates / removed unnecessary files

Peripheral Beckhoff EL5032 V2.1.7.0

Description2-channel EnDat encoder interfaceInterfaceEtherCAT

• Fixed CtrlX linking problem

Peripheral Beckhoff Ex600x V2.0.16.0

DescriptionLibrary for Beckhoff special terminals Ex600xInterfaceNone

• Added ParCfg.OpenTimeout initial 15s.

Peripheral Furness Controls FCO75x V1.2.7.0

DescriptionPeripheral driver for Furness measure devices connected over ethernet (TCP/IP)InterfaceIP

• Changed state polling / recompile for release version

Peripheral Jenny Science Xenax 75V8/75V8S (native) V2.1.2.0

DescriptionJenny Science EtherCAT drive controller Xenax 75V8/75V8S. Supports: Positioning Mode, Velocity Mode, Torque Mode, Parameter Access, Positioning Mode (fixed Positions), QuickStopInterfaceEtherCAT

• Reset calibration (start position and distance = 0)

Peripheral Matuschek Messtechnik Spatz H9000 V2.3.5.0

DescriptionSpatz H9000 WeldingControl via EtherCat (18 Input / 64 Outputs)InterfaceEtherCAT

• Referenzieren starten obwohl Kopf referenziert is

Peripheral Ex5xxx V2.1.15.0

DescriptionLibrary for Beckhoff counter terminals Ex5xxxInterfaceNone

• Fixed CtrlX linking problem of EL5032 / rebuilt for release

Object Keyence DL IX V1.0.4.0

BeschreibungKeyence DL-EC1A; unterstützt nur den Laser-Höhenvergleichssensor IX

• Events vom Peripherie-Objekt wurde doppelt eingetragen
• Erweiterung der maximal zulässigen Anzahl an Programmen auf 32

Object Axis V1.2.24.0

BeschreibungAchsobjekt

• Handfunktion SaveTargetPos war mit einem falschen Kommando verknüpft. Dies hatte keine Auswirkung auf die Applikation, CpStudio/OES zeigten nur eine falsche Information an.

Object Data Def Base V1.3.8.0

BeschreibungPublicInterface/MES/Datenmanagement Standard Datendefinitionen

• Attribut zur Freigabe der OpconSetupData-Strukturen in OPC UA entfernt wie es aus den OpconResultData-Strukturen in V1.3.0.0 entfernt wurde zur Verbesserung der OPC UA Performance mit OES V4 und 'Distribute to Chains' Eigenschaft. Keine Änderung der Applikation notwendig, wenn die Struktur an den InputData/OutputData Parameter eines Public Interface oder DataSetManager Add-ons angeschlossen ist.

Object Robot V2.1.3.0

BeschreibungUniversal Unit für Roboter

• Dialog handling grundlegend überarbeitet

Object Rotary tables with drive V3.0.5.0

BeschreibungObjekt für Rundtische oder Runtaktsysteme mit dirketer Steuerung der Tischantrieb (Drehtisch, Taktomat, Rundtaktsysteme).

• Beim Rückwärtsdrehen (ParCmd.InvertDirection=TRUE) auf Tischposition 1 kam es zu einem PageFault, wenn die Achsposition beim Start zwischen Tischposition 1 und 2 lag.

Object Safety Base V2.0.15.0

BeschreibungBasisobjekt für weitere Sicherheits-Objekte nach Bosch/ATMO Standard (siehe Bosch Norm N54 D6 oder ATMO EPLAN P8 Basisplan)

• SafetyDoorAddon: Wenn ParImm.EnableBridging auf FALSE wechselt (z.B. wegen Betriebsartenwechsel) während überbrückten Schutztüren, werden die Schutztüren nicht mehr automatisch verriegelt, sondern das Überbrücken wird durch Rücksetzen des entsprechenden SPS-Ausgangs deaktiviert. Dies ist eine SPS-seitige Verhinderung, dass Personen in der Maschine eingeschlossen werden.
• SafetyDoorAddon: Nach Steuerung Aus konnte das Info-Event 'Software verhindert Überbrücken der Türen' nicht quittiert werden. Nun wird es automatisch gelöscht.
• SafetyDoorAddon: Fehler-Event 'Plausibilitätsfehler' hat nun eine negative Nummer, um den Fehlertext korrekt im MES sehen zu können (keine Auswirkung auf HMI)
• SafetyDoorAddon: Stringlänge von ParStart.IdxIsEveryDoorClosedLockedItemDesignator erhöht von 31 auf 63 (= max. Länge des Zusatztextes eines Events).

Object Transfer Node Type 40 V1.1.4.0

BeschreibungTransfer Standardknoten Typ 40 für TS1 und TS2 Systeme

• Rechtschreibfehler behoben

Peripheral Bosch Rexroth PRC 7xxx V2.0.3.0

BeschreibungRexroth Widerstandsschweißsteuerungsbaureihe PRC7xxxSchnittstelleEtherCAT

• Problem bei dem die Programmnummer in das falsche Ausgabebyte kopiert wurde behoben.

Peripheral Jenny Science Xenax Basis V2.0.21.0

BeschreibungXenax Antriebsverstärker Basis OODSchnittstelleEtherCAT

• Überwachungstimer in Kalibrierkette in Schritt0 gestartet

Peripheral Keyence DL-EC1A (IX) V2.0.4.0

BeschreibungKeyence DL-EC1A (IX)SchnittstelleEtherCAT

• Reset: Variable _stateRequestMU wurde nicht zurückgesetzt
• Eine Timeout-Überwachung für Kommandos wurde ergänzt, um Probleme beim Umschalten vom Setup in den Run-Modus zu vermeiden.

Peripheral Keyence KeyenceVs V1.0.2.0

BeschreibungPeripherieobjekt für Keyence VS KamerasystemSchnittstelleEtherCAT

• Read Timeout wird nun richtig angewendet. Achtung den Read Timeout in [ms] muss unter umständen neu eingestellt werden

Peripheral Trumpf CPX V2.1.2.0

BeschreibungTrumpf Laser mit CPX-SteuerungSchnittstelleEtherCAT

• Verlinkungen angepasst
• Hinzufügen der aktuellen XML Datei für EtherCat

Object Wpc Separation V2.0.2.0

BeschreibungUnit zur Ansteuerung und Überwachung einer Stopper/Vereinzelereinheit für Werkstückträger (Work Piece Carrier)

• 'DefaultView.sfc' komplett überarbeitet.
• Objektparameter überarbeitet, Namensgebung und Beschreibungstexte geändert. Export-Templates angepasst/hinzugefügt. Separate Handfunktionen für Öffnen und Schließen des Vereinzelers.
• Umfangreiche Überarbeitung, Änderung des Quellcodes. Strukturen ParCmd, OutCmd und Enumeration WpcSeparationMode wurden enfernt.
• Deutsche und englische Dokumantation V2.0 hinzugefügt.
• Status auf 'Available' gesetzt

Object Foba Marking Laser V1.3.3.0

BeschreibungMarkirungslaser Unit für Foba Laser

• Dokumentation aktualisiert

Object Station Lamp V2.2.8.0

BeschreibungAddon für Stationsleuchte nach Bosch-Norm N54 B1

• Deutsche und englische Dokumentation V2.2 hinzugefügt

Object Station Lamp V2.3.1.0

BeschreibungAddon für Stationsleuchte nach Bosch-Norm N54 B1

• Deutsche und englische Dokumentation V2.3 hinzugefügt

Object Furness Controls Flow Tester V1.2.2.0

BeschreibungDurchflussprüfgerät

• Doppelte Fehlereinträge entfernt

Object Furness Controls Leak Tester V1.2.2.0

BeschreibungDichtheitsprüfgerät

• Doppelte Fehlereinträge entfernt

Object DDL Status V1.0.14.0

BeschreibungAddon, welches eine HMI-Ansicht mit einer Liste aller gesendeten DDL-Events und eine zweite HMI-Ansicht mit detaillierten Informationen zu dem ausgewählten Event generiert.

• HMI-Anpassungen InfoView: Schrift- und Label-Größe der Ausgabesteuerelemente von Trace-Meldungen angepasst.

Object Heartbeat V1.1.8.0

BeschreibungNxHeartbeat zur Verbindungsüberwachung vom PublicInterface

• Typ des Objektparameters 'MessageEventClass' in 'OpconEventClass' geändert. Hinweis: Beim Objektupdate mit 'ReloadStd' wird der Objektparameter zurückgesetzt auf den Defaultwert 'OpconEventClass.INFO'.

Object Rx Ke Screwer V1.0.13.0

BeschreibungUnit zur Ansteuerung der Rexroth KE Schraubergeräte. Folgende Anwendungen werden durch die Unit unterstützt: Option 1: Eine Schraubanwendung mit bis zu 8 Spindeln. Option 2 (MultiFo): Bis zu 3 unabhängige Schraubanwendungen mit maximal 3 Spindel

• Verzeichnis DeviceConfig in ConfigTemplates umbenannt / überflüssige Dateien entfernt

Peripheral Beckhoff EL5032 V2.1.7.0

Beschreibung 2-Kanal-EnDat-Encoder-InterfaceSchnittstelleEtherCAT

• CtrlX Linking Problem behoben

Peripheral Beckhoff Ex600x V2.0.16.0

BeschreibungBibliothek für Beckhoff-Spezialklemmen Ex600xSchnittstelleNone

• ParCfg.OpenTimeout initial 15s hinzugefügt.

Peripheral Furness Controls FCO75x V1.2.7.0

BeschreibungPeripherie Treiber für Furness Messgeräte angeschlossen über Ethernet (TCP/IP)SchnittstelleIP

• Polling des Status geändert / neu übersetzt und Versionsnummer erhöht

Peripheral Jenny Science Xenax 75V8/75V8S (native) V2.1.2.0

BeschreibungJenny Science EtherCAT Antriebsverstärker Xenax 75V8/75V8S. Unterstützt: Positionierbetrieb, Geschwindigkeitsbetrieb, Momentenbetrieb, Parameterzugriff, Feste Positionen setzen und anfahren, SchnellStopSchnittstelleEtherCAT

• Kalibrierung löschen (Startposition und Kalibrierweg = 0 )

Peripheral Matuschek Messtechnik Spatz H9000 V2.3.5.0

BeschreibungSpatz H9000 Schweißsteuerung über EtherCat (18 Eingänge / 64 Ausgänge)SchnittstelleEtherCAT

• Reference head even if RefOk is TRUE

Peripheral Ex5xxx V2.1.15.0

BeschreibungBibliothek für Beckhoff-Zählerklemmen Ex5xxxSchnittstelleNone

• CtrlX Linking Problem für EL5032 behoben / für Freigabe übersetzt