Object Release 03/24

Object HBM ClipX Object V1.2.6.0

DescriptionClipX Measurement amplifier object

• Exeption with CalibrationPart option fixed

Object KappaAddon V2.1.8.0

DescriptionAddon for Kappa measurement. It includes an HMI, exports a step chain, provides calculation of Kappa values and can write/send result data.

• Fixed an inconsistency between PLC library and OSD definition of NexeedKappaData structure

Object Robot V2.1.2.0

DescriptionUniversal unit for robots

• Fixed an issue, that the order of the User-Integer 13 and 14 was swapped in the HMI

Object Plasmatreat Plasmagenerator Control V1.1.11.0

DescriptionPlasmatreat Plasmagenerator control

• Removed variable in Export

Object Trumpf Welding Laser V2.1.1.0

DescriptionUnit to control trumpf welding lasers

• FocusDistValue in DefaultView was displayed incorrectly

Peripheral Beckhoff EL2889 V2.0.1.0

Description16 channel digital output terminal 24 V DC, 0.5 A ground switchingInterfaceEtherCAT

• Error in the name of the device type in the OOD fixed

Peripheral Epson RC700A V2.0.2.0

DescriptionEpson RC700 - robot controlInterfaceEtherCAT

• Fixed a problem, that the StartOrder command does not work correctly if two commands was start directly after each other

Peripheral Keyence SR 2000 V1.1.1.0

DescriptionScanner driver for Keyence SR750, SR1000 and SR2000 scannersInterfaceIP

• Bugfix with exception if scanner send error.

Peripheral Keyence Xg X2xxx V1.4.2.0

DescriptionMachine vision system for keyence XG-X 2xxx devicesInterfaceIP

• Bugfix with read state from trigger no. 4
• Bugfix with read data from device

Peripheral Trumpf TruMark V1.2.1.0

DescriptionTrumpf Marking Laser with EtharCat (Schnittstelle für TruTops Mark 3D)InterfaceEtherCAT

• Change PDO assignment due to new EtherCAT Slave information

Peripheral Balluff BNI IOL 101 V2.0.0.0

DescriptionPeripheral for Balluff IO-Link sensor/actuator hubs - 4 digital inputs. The peripheral object is only used for Beckhoff IO-Link masters, for other masters the generic I/O module must be used.InterfaceIoLink

• Initial release version

Peripheral Balluff BNI IOL 102 V2.0.0.0

DescriptionPeripheral for Balluff IO-Link sensor/actuator hubs - 8 digital inputs. The peripheral object is only used for Beckhoff IO-Link masters, for other masters the generic I/O module must be used.InterfaceIoLink

• Initial release version

Peripheral Balluff BNI IOL 104 V2.0.0.0

DescriptionPeripheral for Balluff IO-Link sensor/actuator hubs - 16 digital inputs. The peripheral object is only used for Beckhoff IO-Link masters, for other masters the generic I/O module must be used.InterfaceIoLink

• Initial release version

Peripheral Balluff BNI IOL 302 V2.0.0.0

DescriptionPeripheral for Balluff IO-Link sensor/actuator hubs - 16 digital inputs / 16 digital outputs. The peripheral object is only used for Beckhoff IO-Link masters, for other masters the generic I/O module must be used.InterfaceIoLink

• Initial release version

Peripheral Balluff BNI IOL 309 V2.0.0.0

DescriptionPeripheral for Balluff IO-Link sensor/actuator hubs - 8 digital inputs / 8 digital outputs. The peripheral object is only used for Beckhoff IO-Link masters, for other masters the generic I/O module must be used.InterfaceIoLink

• Initial release version

Peripheral Beckhoff EK1322 V2.0.0.0

Description2-port EtherCAT P junction with feed-inInterfaceEtherCAT

• initial release version

Peripheral Beckhoff EP6224 V2.0.1.0

DescriptionEP6224 - 4-channel IO-Link masterInterfaceEtherCAT

• Initial release version

Object Data Stream V1.0.9.0

DescriptionObject for sending and receiving data streams

• Czech translations added

Object System Health V1.0.1.0

DescriptionAddon for System health check (e.g. monitoring of hard disk usage, utilization of the RAM, cycle time overruns)

• New chapter: Parameterization

Object Universal Scale V1.0.6.0

DescriptionUniversal scale

• English Documentation updated

Peripheral Aventics AES-D-BC-ECAT (Valve System AV) V2.0.6.0

DescriptionAventics AES field bus connection with EtherCAT for Aventics valve system AV03 and AV05. Switch off monitoring (UA-OFF monitoring) is included, but requires safety valve addon (K086/K087 required according to Bosch/ATMO ECAE standard (N54)). UA-OFF monitoring requires firmware >=V1.29.InterfaceEtherCAT

• Spanish texts added
• Improved error text for BitIdx=0 (invalid channel selected in SafetyValve add-on)

Peripheral Bosch Rexroth IndraDrive Controller V2.2.24.0

DescriptionBase for all IndraDrive controllersInterfaceEtherCAT

• Czech translations added

Peripheral Mettler Toledo WMS Ex Zone 2 V1.0.1.0

DescriptionPeripheral object for Mettler Toledo WMS/WMS Ex Zone 2 scale with MT-SICS interfaceInterfaceEtherCAT

• English Documentation

Peripheral Ex3xxx / Ex4xxx V2.1.20.0

DescriptionBeckhoff analog terminals EL3xxx/EP3xxx and EL4xxx/EP4xxxInterfaceNone

• Czech translations added

Peripheral IP Data Stream V1.0.8.0

DescriptionPeripheral for sending and receiving Tcp/Ip data streamsInterfaceIP

• Czech translations added
• Revision of german documentation
• Revision of english documentation
• Added parameter to configure the reset behavior of the socket

Object Beckhoff Standard (BTC) V1.0.5.0

DescriptionStandard system library (Beckhoff TwinCAT)

• Fixed runtime version

Object Cognex Insight 2000 V1.0.8.0

DescriptionCognex Insight 2000 object

• Missing DCM mode sections added

Object Fbp Can L2 Base (BTC) V2.0.62.0

DescriptionLibrary for CAN Layer 2 fieldbus (Beckhoff TwinCAT)

• Fixed runtime version

Object Fbp Ec Base (CXA) V2.0.6.0

DescriptionLibrary for EtherCAT fieldbus peripherals (Rexroth ctrlX)

• Fixed runtime version

Object OpcUa Sys Dep (BTC) V1.1.4.0

DescriptionOPC UA standard functions

• Fixed runtime version

Object Socket Sys Dep (BTC) V1.0.15.0

DescriptionSystem dependent socket functionalities

• Fixed runtime version

Peripheral Bosch Rexroth IndraDrive MPB (native) V2.0.24.0

DescriptionIndraDrive EtherCAT drive controller MPB (Advanced). Supports: Positioning Mode, Velocity Mode, Torque Mode, Brake Function, Parameter Access, Set abs. reference, Set Stillstand window, Change Encoder (motor - external), Positioning Mode (fixed Positions), QuickStopInterfaceEtherCAT

• Rename the folder of the configuration templates

Peripheral Keyence TM x5000 V2.0.1.0

DescriptionPeripheral object for the TM-X5000 Series 2D Inline Light Band MicrometerInterfaceEtherCAT

• OutImm.ResultReady Signal für Prozesse ohne SPS-getriggerten Messvorgang hinzugefügt

Peripheral Trumpf TruMark V1.1.13.0

DescriptionTrumpf Marking Laser with EtharCatInterfaceEtherCAT

• Firmware restriction added

Macro Beckhoff EL3001 V4.0.0.0

Description1 channel analog input terminal -10V..10V, 12 bitInterfaceEtherCAT

• Initial version

Macro Beckhoff EP2316-0008 V4.0.1.0

Description8 x digital input + 8 x digital output 24 V DC, IMAX = 0.5 AInterfaceEtherCAT

• added diagnostic IOs

Macro Pilz PNOZmulti V4.0.1.0

DescriptionPNOZmulti 2 system including m ES (EtherCAT interface), B0 or B1 (base unit) and all I/O extensions. Provides 128 input and output bits. Includes PLC library to access data from device via add-on.InterfaceEtherCAT

• Article PILZ.772136.xml updated

Macro Bosch NXA-PS-Wireless-Panel V4.0.0.0

DescriptionBosch HMI NXA-PS-Wireless-PanelInterfaceEtherNet

• Initial version

Macro Beckhoff EL2124 V4.0.0.0

DescriptionDigital output terminal 4 channel 5V DC 20mAInterfaceEtherCAT

• Initial version

Macro Beckhoff EL2022_ES2022 V4.0.1.0

DescriptionDigital output terminal 2 channel 2AInterfaceEtherCAT

• fixed product-code and vendor-ID

Macro Beckhoff EL3002 V4.0.0.0

Description2 channel analog input terminal -10V..10V, 12 bitInterfaceEtherCAT

• Initial version

Macro Beckhoff EP2316-0003 V4.0.1.0

Description8 x digital input + 8 x digital output 24 V DC, IMAX = 0.5 AInterfaceEtherCAT

• added diagnostic IOs

Macro Afag Aflex V4.0.0.0

DescriptionAfag Aflex feederInterfaceEtherCAT

• Initial version

Macro Beckhoff EL2612 V4.0.0.0

DescriptionDigital 2 channel relay output terminal 125V AC / 30V DCInterfaceEtherCAT

• Initial version

Macro Jenny Science Xenax Xvi 75V8/75V8S (native) V4.0.0.0

DescriptionJenny Science EtherCAT drive controller Xenax 75V8/75V8S. Supports: Positioning Mode, Velocity Mode, Torque Mode, Parameter Access, Positioning Mode (fixed Positions), QuickStopInterfaceEtherCAT

• Initial version

Macro Beckhoff EL2889 V4.0.0.0

Description16 channel digital output terminal 24 V DC, 0.5 A ground switchingInterfaceEtherCAT

• Initial version

Macro Beckhoff EL1889 V4.0.1.0

Description16 channel digital input terminal 24 V DC, 3 ms ground switchingInterfaceEtherCAT

• Article data and ECAE macro customized

Object HBM ClipX Object V1.2.6.0

BeschreibungClipX Messverstärker Objekt

• Exeption mit CalibrationPart Parameter behoben

Object KappaAddon V2.1.8.0

BeschreibungAddon für Kappa Messung. Es beinhaltet eine HMI, exportiert eine Schrittkette, bietet die Berechnung der Kappa Werte an und kann Ergebnisdaten schreiben/senden.

• Behebt eine Inkonsistenz zwischen SPS Bibliothek und OSD Definition der NexeedKappaData Struktur

Object Robot V2.1.2.0

BeschreibungUniversal Unit für Roboter

• Behebt ein Problem, dass die User-Integer 13 und 14 in der HMI vertauscht waren

Object Plasmatreat Plasmagenerator Control V1.1.11.0

BeschreibungPlasmatreat Plasmagenerator Steuerung

• Ungenutzte Variable im Export entfernt

Object Trumpf Welding Laser V2.1.1.0

BeschreibungUnit zur Ansteuerung von Trumpf Schweißlasern

• FocusDistValue in DefaultView wurde falsch angezeigt

Peripheral Beckhoff EL2889 V2.0.1.0

Beschreibung16-Kanal-Digital-Ausgangsklemme 24 V DC, 0,5 A masseschaltendSchnittstelleEtherCAT

• Fehler im Namen des Gerätetyps in der OOD behoben

Peripheral Epson RC700A V2.0.2.0

BeschreibungEpson RC700A Roboter-SteuerungSchnittstelleEtherCAT

• Behebt ein Problem, dass der StartOrder-Befehl nicht korrekt funktioniert hat, wenn zwei Befehle direkt nacheinanderen gestartet wurden

Peripheral Keyence SR 2000 V1.1.1.0

BeschreibungScanner-Treiber für Keyence SR750, SR1000 und SR2000-ScannerSchnittstelleIP

• Fehlerbehebung mit einer exception wenn Scanner einen Fehler sendet.

Peripheral Keyence Xg X2xxx V1.4.2.0

BeschreibungMaschinen Bildverarbeitungssystem der Keyence-Modellreihe XG-X 2xxxSchnittstelleIP

• Fehlerbehebung beim lesen vom Status von Trigger Nummer 4
• Fehlerbehebung beim lesen von Daten.

Peripheral Trumpf TruMark V1.2.1.0

BeschreibungTrumpf Markierungslaser mit EtharCat Schnittstelle (Interface for TruTops Mark 3D)SchnittstelleEtherCAT

• PDO-Zuordnung aufgrund der neuen EtherCAT Slave Informationen

Peripheral Balluff BNI IOL 101 V2.0.0.0

BeschreibungPeripherie für Balluff IO-Link-Sensor-/Aktorhubs - 4 Digitale Eingänge. Das Peripherie-Objekt nur Beckhoff IO-Link Master genutzt, für andere Master ist das generische E/A Modul zu verwenden.SchnittstelleIoLink

• Erste Freigabeversion

Peripheral Balluff BNI IOL 102 V2.0.0.0

BeschreibungPeripherie für Balluff IO-Link-Sensor-/Aktorhubs - 8 Digitale Eingänge. Das Peripherie-Objekt nur Beckhoff IO-Link Master genutzt, für andere Master ist das generische E/A Modul zu verwenden.SchnittstelleIoLink

• Erste Freigabeversion

Peripheral Balluff BNI IOL 104 V2.0.0.0

BeschreibungPeripherie für Balluff IO-Link-Sensor-/Aktorhubs - 16 Digitale Eingänge. Das Peripherie-Objekt nur Beckhoff IO-Link Master genutzt, für andere Master ist das generische E/A Modul zu verwenden.SchnittstelleIoLink

• Erste Freigabeversion

Peripheral Balluff BNI IOL 302 V2.0.0.0

BeschreibungPeripherie für Balluff IO-Link-Sensor-/Aktorhubs - 16 Digitale Eingänge / 16 Digitale Ausgänge. Das Peripherie-Objekt nur Beckhoff IO-Link Master genutzt, für andere Master ist das generische E/A Modul zu verwenden.SchnittstelleIoLink

• Erste Freigabeversion

Peripheral Balluff BNI IOL 309 V2.0.0.0

BeschreibungPeripherie für Balluff IO-Link-Sensor-/Aktorhubs - 8 Digitale Eingänge / 8 Digitale Ausgänge. Das Peripherie-Objekt nur Beckhoff IO-Link Master genutzt, für andere Master ist das generische E/A Modul zu verwenden.SchnittstelleIoLink

• Erste Freigabeversion

Peripheral Beckhoff EK1322 V2.0.0.0

Beschreibung2-Port-EtherCAT P-Abzweig mit EinspeisungSchnittstelleEtherCAT

• 1. Freigabeversion

Peripheral Beckhoff EP6224 V2.0.1.0

BeschreibungEP6224 - 4-Kanal-IO-Link-MasterSchnittstelleEtherCAT

• Initiale Freigabeversion

Object Data Stream V1.0.9.0

BeschreibungObjekt zum Senden und Empfangen von Datenströmen

• Tschechische Übersetzungen hinzugefügt

Object System Health V1.0.1.0

BeschreibungAddon zur Überwachung der System-Gesundheit (z.B. Überwachung der Festplattenbelegung, Auslastung des Arbeitsspeichers, Zykluszeit-Überschreitungen)

• Neues Kapitel: Parametrierungsvoraussetzungen

Object Universal Scale V1.0.6.0

BeschreibungUniversal Waage

• Englische Dokumentation aktualisiert

Peripheral Aventics AES-D-BC-ECAT (Valve System AV) V2.0.6.0

BeschreibungAventics AES Feldbuskoppler mit EtherCAT für Aventics Ventilsystem AV03 und AV05. Abschaltüberwachung (UA-OFF Überwachung) ist enthalten, erfordert aber das Safety Valve Addon (Sicherheitsventil K086/K087 nach Bosch/ATMO ECAE Standard (N54)). UA-OFF Überwachung erfordert Firmware >=V1.29.SchnittstelleEtherCAT

• Spanische Texte hinzugefügt
• Verbesserter Fehlertext für BitIdx=0 (ungültiger Kanal im SafetyValve Add-on ausgewählt)

Peripheral Bosch Rexroth IndraDrive Controller V2.2.24.0

BeschreibungBasis für alle IndraDrive AntriebeSchnittstelleEtherCAT

• Tschechische Übersetzungen hinzugefügt

Peripheral Mettler Toledo WMS Ex Zone 2 V1.0.1.0

BeschreibungPeripherieobjekt für Mettler Toledo Waage WMS/WMS Ex Zone 2 mit MT-SICS SchnittstelleSchnittstelleEtherCAT

• Englische Dokumentation

Peripheral Ex3xxx / Ex4xxx V2.1.20.0

BeschreibungBeckhoff-Analog Klemmen EL3xxx/EP3xxx und EL4xxx/EP4xxxSchnittstelleNone

• Tschechische Übersetzungen hinzugefügt

Peripheral IP Data Stream V1.0.8.0

BeschreibungPeripheral zum Senden und Empfangen von Tcp/IP DatenströmenSchnittstelleIP

• Tschechische Übersetzungen hinzugefügt
• Revision der deutschen Dokumentation
• Revision der englischen Dokumentation
• Parameter zum Konfigurieren des Reset Verhaltens des Socket hinzugefügt

Object Beckhoff Standard (BTC) V1.0.5.0

BeschreibungStandard Systembibliothek (Beckhoff TwinCAT)

• Runtime Version überarbeitet

Object Cognex Insight 2000 V1.0.8.0

BeschreibungCognex Insight 2000 Objekt

• Fehlende DCM Abschnitte hinzugefügt

Object Fbp Can L2 Base (BTC) V2.0.62.0

BeschreibungBibliothek für CAN Layer 2 Feldbus (Beckhoff TwinCAT)

• RUntime Version überarbeitet

Object Fbp Ec Base (CXA) V2.0.6.0

BeschreibungBibliothek für EtherCAT Feldbus Peripherie (Rexroth ctrlX)

• RUntime Version überarbeitet

Object OpcUa Sys Dep (BTC) V1.1.4.0

BeschreibungOPC UA Standard Funktionen

• RUntime Version überarbeitet

Object Socket Sys Dep (BTC) V1.0.15.0

BeschreibungSystemabhängige Socketfunktionalitäten

• Runtime Version überarbeitet

Peripheral Bosch Rexroth IndraDrive MPB (native) V2.0.24.0

BeschreibungIndraDrive EtherCAT Antriebsverstärker 20 (Advanced). Unterstützt: Positionierbetrieb, Geschwindigkeitsbetrieb, Momentenbetrieb, Bremsentest, Parameterzugriff, Absolutreferenz setzen, Stillstandsfenster setzen, Encoder wechseln (Motor - extern), Feste Positionen setzen und anfahren, SchnellStopSchnittstelleEtherCAT

• Den Ordner mit den Konfigurationsvorlagen umbenennen

Peripheral Keyence TM x5000 V2.0.1.0

BeschreibungPeripherieobjekt für das 2D Inline-Lichtbandmikrometer der Modellreihe TM-X5000SchnittstelleEtherCAT

• OutImm.ResultReady Signal für Prozesse ohne SPS-getriggerten Messvorgang hinzugefügt

Peripheral Trumpf TruMark V1.1.13.0

BeschreibungTrumpf Markierungslaser mit EtharCat SchnittstelleSchnittstelleEtherCAT

• Firmware Einschränkung hinzugefügt

Macro Beckhoff EL3001 V4.0.0.0

Beschreibung1 Kanal Analog Eingangsklemme -10V..10V, 12 bitSchnittstelleEtherCAT

• Erste Freigabeversion

Macro Beckhoff EP2316-0008 V4.0.1.0

Beschreibung8 x Digital-Eingang + 8 x Digital-Ausgang 24 V DC, IMAX = 0,5 ASchnittstelleEtherCAT

• Diagnoses E/As ergänzt

Macro Pilz PNOZmulti V4.0.1.0

BeschreibungPNOZmulti 2 System mit m ES (EtherCAT Schnittstelle), B0 oder B1 (Basisgerät) und allen E/A Erweiterungen. Stellt 128 Eingangs- und Ausgangs-Bits zur Verfügung. Inklusive SPS-Bibliothek, um via Add-On auf alle Daten vom Gerät zuzugreifen.SchnittstelleEtherCAT

• Article PILZ.772136.xml aktualisiert

Macro Bosch NXA-PS-Wireless-Panel V4.0.0.0

BeschreibungBosch HMI NXA-PS-Wireless-PanelSchnittstelleEtherNet

• Erste Freigabeversion

Macro Beckhoff EL2124 V4.0.0.0

BeschreibungDigitale Ausgangsklemme 5V DC 20mASchnittstelleEtherCAT

• Erste Freigabeversion

Macro Beckhoff EL2022_ES2022 V4.0.1.0

BeschreibungDigitale Ausgangsklemme 2 Kanal 2 ASchnittstelleEtherCAT

• Produktcode und Vendor-ID angepasst

Macro Beckhoff EL3002 V4.0.0.0

Beschreibung2 Kanel Analog Eingangsklemme -10V..10V, 12 bitSchnittstelleEtherCAT

• Erste Freigabeversion

Macro Beckhoff EP2316-0003 V4.0.1.0

Beschreibung8 x Digital-Eingang + 8 x Digital-Ausgang 24 V DC, IMAX = 0,5 ASchnittstelleEtherCAT

• Diagnoses E/As ergänzt

Macro Afag Aflex V4.0.0.0

BeschreibungAfag Aflex FördererSchnittstelleEtherCAT

• Erste Freigabeversion

Macro Beckhoff EL2612 V4.0.0.0

BeschreibungDigitale 2-Kanal Relay Ausgangsklemme 125V AC / 30V DCSchnittstelleEtherCAT

• Erste Freigabeversion

Macro Jenny Science Xenax Xvi 75V8/75V8S (native) V4.0.0.0

BeschreibungJenny Science EtherCAT Antriebsverstärker Xenax 75V8/75V8S. Unterstützt: Positionierbetrieb, Geschwindigkeitsbetrieb, Momentenbetrieb, Parameterzugriff, Feste Positionen setzen und anfahren, SchnellStopSchnittstelleEtherCAT

• Erste Freigabeversion

Macro Beckhoff EL2889 V4.0.0.0

Beschreibung16-Kanal-Digital-Ausgangsklemme 24 V DC, 0,5 A masseschaltendSchnittstelleEtherCAT

• Erste Freigabeversion

Macro Beckhoff EL1889 V4.0.1.0

Beschreibung16-Kanal-Digital-Eingangsklemme 24 V DC, 3 ms masseschaltendSchnittstelleEtherCAT

• Artikeldaten und ECAE-Makro angepasst