Object Release 03/22

Object JenOptik JoJenVelt V1.0.2.0

DescriptionUnit for JenVelt laser

• Fehler im Kommando EVAL_FILE_VERSION werden jetzt zurückgesetzt.

Object Keyence XG X Series V1.3.3.0

DescriptionBase object for Keyence IP XG X series

• Change name from Variable ArrchiveNo to ArchiveNo

Object Keyence Xg X2xxx Base V1.3.1.0

DescriptionBase object for Keyence vision XgX2xxx series

• Change variablename in Struct.osd

Object Gearing Functions V1.0.7.0

DescriptionAdd-on for gearing functions on drives (over Beckhoff NC)

• Set the base type in the CoE channel to reduce the parameters in the add-on

Object Run Process V1.0.3.0

DescriptionRun operating system processes

• Updated placeholder name space

Object Safety Door V2.0.13.0

DescriptionAddon for controlling and monitoring a safety door circuit with lockable safety doors and optionally with an enabling switch according to Bosch/ATMO ECAE standard (N54). Supports safety switches with digital IOs or bus interface (e.g. Schmersal SD-I-U-EC).

• Width of LED1-16/101-116 changed for Labels >=10

Object State V1.0.6.0

DescriptionAccessible state tile displaying control on, fieldbus, safety doors, MES connection, home position, station empty. Additionally a state structure is provided in the PLC that collects many information at central location.

• Updated StartupParams.otd because the node type 'ModeHandler' was queried incorrectly

Peripheral Beckhoff TC3 NC-PTP V2.1.11.0

DescriptionPTP function for drivesInterfaceNone

• Set the base type in the CoE channel (CodeEntities)
• Spanish translations added

Peripheral Bosch Rexroth CS351 V2.0.10.0

DescriptionScrewer compact box for Rexroth manual or automatic screwersInterfaceEtherCAT

• Updated placeholder name space

Peripheral Bosch Rexroth IndraDrive Controller V2.2.17.0

DescriptionBase for all IndraDrive controllersInterfaceEtherCAT

• The status 'Ip address invalid' and 'SMO output stage locked' are now taken into account in the DriveReadyForOp and DriveReadyForMovement messages.
• Allways reset S92 on 'Reset'
• °/s als Geschwindigkeitseinheit hinzugefügt.
• Fixed problems with PowerOn of open loop drives
• Spanish translations added

Peripheral Bosch Rexroth KE350 V2.0.11.0

DescriptionScrewer communication unit for accessing one application with up to 8 spindlesInterfaceEtherCAT

• Updated placeholder name space

Peripheral Keyence DL-EC1A V2.0.7.0

DescriptionKeyence DL-EC1A ;support sensors like GT2,GT,IL,IG,IB,SK1000InterfaceEtherCAT

• Added additional variables to the IO-linking to avoid needless information

Peripheral Kuka KRC4 V2.0.16.0

DescriptionKuka KRC4 Controller. Includes Kuka Option Package (KOP), requires KRC Version >=8.3 & <8.4, >=8.5 & <8.6, >8.6 & <=8.10InterfaceEtherCAT

• Remove the 'hide' attribute for the revision 16#30000 in the EtherCAT XML-file to allow AML import.

Peripheral Scanner (IP) V1.1.20.0

DescriptionUniversal scanner driver for TCP/IP scannersInterfaceIP

• Parameter for read timeout on socket not set correct.
• Error was set earlier as Readtimeout on socket.
• Bugfix with send configuration to Datalogic scanner, and socket was close and error comes.

Object Analog Input V1.2.16.0

DescriptionAnalog input scaling and adjustment unit

• Saving the adjustment values used by the unit is now compatible with the DatSetManagerAddOn. The new standard chain can be found in the documentation

Object Analog Output V1.0.19.0

DescriptionAnalog output scaling and adjustment unit

• Saving the adjustment values used by the unit is now compatible with the DatSetManagerAddOn. The new standard chain can be found in the documentation

Object EasyPanel_NG V1.1.7.0

DescriptionNexeed easyPanel next generation. Hardware panel to change between homing and automatic mode and to start/stop these modes. It also has an event clear button and a button for stepping.

• Behavior of LEDs changed if connected to ModeForwarder

Peripheral Festo CTEU-EC V1.0.9.0

DescriptionFesto valve terminal CTEU-EC. Note that not yet all modules are available for Control plus. Check the available modules.InterfaceEtherCAT

• CTEU-EC, CPV10-GE-PT-8 [16DO] added

Peripheral Keyence Xg X2xxx V1.3.4.0

DescriptionMachine vision system for keyence XG-X 2xxx devicesInterfaceIP

• Set send and recv buffer from 1488 to 2560 Byte.

Peripheral Ex3xxx / Ex4xxx V2.1.15.0

DescriptionBeckhoff analog terminals EL3xxx/EP3xxx and EL4xxx/EP4xxxInterfaceNone

• EL3255 added
• SampleCountStatic added

Peripheral Beckhoff Ax8xxx Power module V2.0.2.0

DescriptionAx8xxx Power moduleInterfaceEtherCAT

• Initial release version

Peripheral Beckhoff EL3255 V2.0.0.0

Description5-channel analog input terminal potentiometer, 300 Ω…50 kΩ, 16 BitInterfaceEtherCAT

• Initial release version

Peripheral Wago 765_1201 V2.0.0.0

Description16 channel digital input terminal 24 V DCInterfaceEtherCAT

• Initial release version

Peripheral Wago 765_1202 V2.0.0.0

Description16 channel digital input /output terminal 24 V DCInterfaceEtherCAT

• Initial release version

Peripheral Wago 765_1203 V2.0.0.0

Description16 channel digital output terminal 24 V DCInterfaceEtherCAT

• Initial release version

Peripheral Wago 765_1204 V2.0.0.0

Description8 channel digital input /output terminal 24 V DCInterfaceEtherCAT

• Initial release version

Object Asyril Eye Plus V1.0.1.0

DescriptionThe NexeedAsyrilEyePlus object is used to control an Eye+ smart control system from the Asyril company. The Eye+ is a control system that manages the operation of the asycube, bunker, camera and lighting.

• Add english documentation

Object Eldec xFG V1.0.1.0

DescriptionObject for Eldec xFG with Siemens Interface

• English documentation added

Peripheral Asyril Eye Plus V1.0.1.0

DescriptionThe NexeedIpAsyrilEyePlus peripheral is used to control an Eye+ smart control system from Asyril. The Eye+ is a control system that manages the operation of the asycube, bunker, camera and lighting.InterfaceIP

• Add english documentation

Peripheral Bosch Rexroth ctrlX drive (native) V2.0.7.0

DescriptionctrlX drive EtherCAT drive controller. Communication directly via the EtherCAT bus (native). Supports in closed loop mode: Positioning mode, Velocity mode, Torque mode, Brake function, Parameter access, Set absolute reference, Set stand still window, Change encoder (motor - external), Positioning mode (fixed positions), QuickStopInterfaceEtherCAT

• Updated documentation

Peripheral Pepperl+Fuchs IQT1 V2.1.4.0

DescriptionPepperl+Fuchs RFID read/write head IQT1-18GM-IO-V1, IQT1-F61-IO-V1, IQT1-FP-IO-V1 with IO-LinkInterfaceIoLink

• Updated German and English documentation

Objekt JenOptik JoJenVelt V1.0.2.0

BeschreibungUnit für JenVelt Laser

• Errors in the EVAL_FILE_VERSION command are now reset.

Objekt Keyence XG X Series V1.3.3.0

BeschreibungBasisobjekt für Keyence XG X über IP

• Variablenanpassung ArrchiveNo zu ArchiveNo

Objekt Keyence Xg X2xxx Base V1.3.1.0

BeschreibungBasisobjekt für das Keyenece Bildverarbeitungssystem der XgX2xxx Reihe

• Namensanpassung von Variablen im Strucs.osd

Objekt Gearing Functions V1.0.7.0

BeschreibungAdd-On für Getriebfunktionen auf Antrieben (über die Beckhoff Motion)

• Den Basistyp im CoE-Kanal eingestellt um die Parameter im Add-on zu reduzieren

Objekt Run Process V1.0.3.0

BeschreibungAusführen von Betriebssystemprozessen

• Aktualisierter Platzhaltername

Objekt Safety Door V2.0.13.0

BeschreibungAddon zur Steuerung und Überwachung eines Schutztürkreises mit verriegelbaren Schutztüren und optional mit Zustimmtaster nach Bosch/ATMO ECAE Standard (N54). Unterstützt Sicherheitsschalter mit digitalen EAs oder Busschnittstelle (z.B. Schmersal SD-I-U-EC).

• Breite der LED1-16/101-116 erweitert für 2 stellige Labels

Objekt State V1.0.6.0

BeschreibungBarrierefreie Statuskachel mit Anzeige Steuerung Ein (Not-Halt), Feldbus, Schutztüren, MES-Verbindung, Schutztüren, Station leer. Zusätzlich wird in der SPS eine Status-Struktur bereitgestellt, die viele Informationen an zentraler Stelle sammelt.

• StartupParams.otd aktualisiert, weil der Knotentyp 'ModeHandler' falsch abgefragt wurde

Peripheral Beckhoff TC3 NC-PTP V2.1.11.0

BeschreibungPTP Funktionalität für AntriebeSchnittstelleNone

• Den Basistyp im CoE-Kanal eingestellt (CodeEntities)
• Spanische Übersetzungen hinzugefügt

Peripheral Bosch Rexroth CS351 V2.0.10.0

BeschreibungSchrauber Kompaktbox für Rexroth Hand- oder AutomatikschrauberSchnittstelleEtherCAT

• Aktualisierter Platzhalter-Namensraum

Peripheral Bosch Rexroth IndraDrive Controller V2.2.17.0

BeschreibungBasis für alle IndraDrive AntriebeSchnittstelleEtherCAT

• Der Status 'Ip Adresse ungültig' und 'SMO Endstufe gesperrt' werden jetzt in den DriveReadyForMovement unf DriveReadyForOp Meldungen berücksichtigt
• S92 wird im 'Reset' immer zurückgesetzt
• °/s added as unit for the speed.
• Probleme beim PowerOn der Open-Loop Antriebe behoben
• Spanische Übersetzungen hinzugefügt

Peripheral Bosch Rexroth KE350 V2.0.11.0

BeschreibungSchrauber Kommunikationseinheit für den Zugriff auf eine Anwendung mit bis zu 8 SpindelnSchnittstelleEtherCAT

• Aktualisierter Platzhalternamen

Peripheral Keyence DL-EC1A V2.0.7.0

BeschreibungKeyence DL-EC1A ;Unterstützt folgende Sensoren GT2,GT,IL,IG,IB,SK1000SchnittstelleEtherCAT

• Zusätzliche Variablen zum IO-Linking hinzugefügt, um überflüssige Informationen zu vermeiden

Peripheral Kuka KRC4 V2.0.16.0

BeschreibungKuka KRC4 Steuerung. Beinhaltet Kuka Option Package (KOP), erfordert KRC Version >=8.3 & <8.4, >=8.5 & <8.6, >8.6 & <=8.10SchnittstelleEtherCAT

• Entfernen des 'Hide'-Attributs für die Revision 16#30000 in der EtherCAT XML-Datei, um den AML-Import zu ermöglichen

Peripheral Scanner (IP) V1.1.20.0

BeschreibungUniversal-Scanner-Treiber für TCP/IP-ScannerSchnittstelleIP

• Der Parameter für Zeitüberschreitung beim lesen, wurde nicht korrekt gesetzt.
• Es wurde ein Fehler schneller gesetzt als des Signal für Zeitüberschreitung beim lesen gesetzt wurde.
• Nach dem senden der Konfiguration an Datalogic Scanner, wird der Socket von dem Scanner geschlossen und es kam zum Fehler.

Objekt Analog Input V1.2.16.0

BeschreibungUnit zur Skalierung und Justierung von Analogeingängen

• Das Speichern der von der Unit verwendeten Anpassungswerte ist jetzt mit dem DatSetManagerAddOn kompatibel. Die neue Standardkette ist in der Dokumentation zu finden

Objekt Analog Output V1.0.19.0

BeschreibungUnit zur Skalierung und Justierung von analogen Ausgänge

• Das Speichern der von der Unit verwendeten Anpassungswerte ist jetzt mit dem DatSetManagerAddOn kompatibel. Die neue Standardkette ist in der Dokumentation zu finden

Objekt EasyPanel_NG V1.1.7.0

BeschreibungNexeed easyPanel. Hardware Bedienpanel um zwischen den Betriebsarten Ausgangsstellung und Automatik zu wechseln und diese zu starten. Außerdem besitzt es je eine Taste für die Eventquittierung und für den Schrittbetrieb

• Verhalten der LEDs angepasst wenn Addon an einem ModeForwarder angeschlossen ist

Peripheral Festo CTEU-EC V1.0.9.0

BeschreibungFesto Ventilinsel CTEU-EC. Beachten Sie, dass noch nicht alle Module in Control plus unterstützt werden. Prüfen Sie die verfügbaren Module.SchnittstelleEtherCAT

• Modul CTEU-EC, CPV10-GE-PT-8 [16DO] hinzugefügt

Peripheral Keyence Xg X2xxx V1.3.4.0

BeschreibungMaschinen Bildverarbeitungssystem der Keyence-Modellreihe XG-X 2xxxSchnittstelleIP

• Sende-, und Empfangspuffer wurde von 1488 auf 2560 Byte erhöht.

Peripheral Ex3xxx / Ex4xxx V2.1.15.0

BeschreibungBeckhoff-Analog Klemmen EL3xxx/EP3xxx und EL4xxx/EP4xxxSchnittstelleNone

• EL3255 hinzugefügt
• SampleCountStatic hinzugefügt

Peripheral Beckhoff Ax8xxx Power module V2.0.2.0

BeschreibungAx8xxx LeistungsmodulSchnittstelleEtherCAT

• Erste Freigabeversion

Peripheral Beckhoff EL3255 V2.0.0.0

Beschreibung5-Kanal Analog-Eingangsklemme Potentiometer, 300 Ω…50 kΩ, 16 BitSchnittstelleEtherCAT

• Erstveröffentlichung

Peripheral Wago 765_1201 V2.0.0.0

Beschreibung16-Kanal-Digitaleingang Klemme 24 V DCSchnittstelleEtherCAT

• Initiale Release-Version

Peripheral Wago 765_1202 V2.0.0.0

Beschreibung16-Kanal-Digitalein-/-ausgang Klemme 24 V DCSchnittstelleEtherCAT

• Initiale Release-Version

Peripheral Wago 765_1203 V2.0.0.0

Beschreibung16-Kanal-Digitalausgang Klemme 24 V DCSchnittstelleEtherCAT

• Initiale Release-Version

Peripheral Wago 765_1204 V2.0.0.0

Beschreibung8-Kanal-Digitalein-/-ausgang Klemme 24 V DCSchnittstelleEtherCAT

• Initiale Release-Version

Objekt Asyril Eye Plus V1.0.1.0

BeschreibungDas Objekt NexeedAsyrilEyePlus dient zur Ansteuerung eines Eye+ Smart Control System der Firma Asyril. Das Eye+ ist ein Steuerungssystem, das den Betrieb von Asycube, Bunker, Kamera und Beleuchtung verwaltet.

• Englische Dokumentation hinzugefügt

Objekt Eldec xFG V1.0.1.0

BeschreibungObjekt für Eldec xFG mit Siemens Interface

• Englische Dokumentation hinzugefügt

Peripheral Asyril Eye Plus V1.0.1.0

BeschreibungDas Peripheral NexeedIpAsyrilEyePlusdient zur Ansteuerung eines Eye+ Smart Control System der Firma Asyril. Das Eye+ ist ein Steuerungssystem, dass den Betrieb von Asycube, Bunker, Kamera und Beleuchtung verwaltet.SchnittstelleIP

• Englische Dokumentation hinzugefügt

Peripheral Bosch Rexroth ctrlX drive (native) V2.0.7.0

BeschreibungctrlX EtherCAT Antriebsverstärker. Kommunikation direkt über den EtherCAT Bus (native). Unterstützt im closed loop Betrieb: Positionierbetrieb, Geschwindigkeitsbetrieb, Momentenbetrieb, Bremsentest, Parameterzugriff, Absolutreferenz setzen, Stillstandsfenster setzen, Encoder wechseln (Motor - extern), Feste Positionen setzen und anfahren, SchnellStopSchnittstelleEtherCAT

• Dokumentation aktualisiert

Peripheral Pepperl+Fuchs IQT1 V2.1.4.0

BeschreibungPepperl+Fuchs RFID Schreib- /Lesekopf IQT1-18GM-IO-V1, IQT1-F61-IO-V1, IQT1-FP-IO-V1 with IO-LinkSchnittstelleIoLink

• Deutsche und englische Dokumentation überarbeitet