Object Release 01/25

Object Axis V1.2.23.0

DescriptionAxis Object

• Set HMI Flag for Modulo Axis to display relative incr 90 instead of 100

Object Robot Base V1.3.5.0

DescriptionBase object for Robots

• Fixed a spelling difference (uppercase / lowercase) between library and Structures.osd (Timeout instead of TimeOut)

Object Rotary tables with drive V3.0.3.0

DescriptionObject for rotary tables or Taktomat systems with direct control of the table drive (Rotary table, Taktomat, Rotary transfer systems).

• Fixed Timeout error after emergency stop

Object Safety Base V2.0.14.0

DescriptionBase object for several safety objects according to Bosch/ATMO standard (see Bosch norm N54 D6 or ATMO EPLAN P8 basic diagram)

• Control off (EnableControlOn:=FALSE) was set only for one PLC cycle which is ignored by Pilz PNOZmulti with PLC task cycle time less than 5ms. Now control off (EnableControlOn:=FALSE) is set until the corresponding error is acknowledged. SafetyDoorAddon's condition to set control off: IsEveryDoorClosedLocked(K980) not equal to IsDoorClosed[i], or IsDoorClosed[i] has falling edge while doors are locked.

Object Station Lamp V2.2.7.0

DescriptionAddon for station lamp based on Bosch-Norm N54 B1

• Important bugfix for previous version V2.2.6.0 for projects with subtrees: the export of StationLampAddon manipulated subtree-specific export code of other objects and add-ons, especially of DDL Event PlcError V2.5 and DDL PDA/MDA V1.1

Object Universal Scale V1.0.7.0

DescriptionUniversal scale

• Type of AtmoScaleMeasType corrected

Peripheral Bosch Rexroth IndraDrive Controller V2.2.32.0

DescriptionBase for all IndraDrive controllersInterfaceEtherCAT

• Read P-0-0538 only if FWA is 21Vxx MPH and MPD added

Peripheral Keyence LJ series V1.0.1.0

DescriptionPeripheral object for Keyence 2D/3D Laser Profiler - LJ-X8000 seriesInterfaceEtherCAT

• The ReadProgNo command was also executed in setup mode, which resulted in a permanent error message.
• After reopening the socket connection, the Configure method was not terminated correctly

Peripheral Keyence TM x5000 V2.0.3.0

DescriptionPeripheral object for the TM-X5000 Series 2D Inline Light Band MicrometerInterfaceEtherCAT

• 'Process timeout' parameter moved from StartupParams to ConfigParams and multiplied by 1000 (indication in seconds).

Peripheral Scanner (Serial) V1.1.27.0

DescriptionUniversal scanner driver for scanners with serial interface (e.g. RS232)InterfaceSerial

• Fixed the problem of V1.1.26.0 that handheld scanners got stuck in cancel state

Object Furness Controls FCO790 Leak Tester V1.0.6.0

DescriptionLeaktester

• HMI view adjusted (a few labels were not displayed correctly)

Object Beckhoff Tc3 PLCopen OpcUa V1.2.3.0

DescriptionTwinCAT Standard system library

• Downgrade to Beckhoff library Tc3_PLCopen_OpcUa V3.1.8.0 because newer libraries require new sub-libraries

Object Time Client V1.0.5.0

DescriptionAdd-on which performs a cyclic time synchronization with a time server. The time server is an additional software which needs to be installed on the computer which should deliver the time. This addon does synchronize with a accuracy of 1 second and allows to configure the interval in which a synchronization with the server should take place.

• ctrlX support set to 'no' because in ctrlX the system time cannot be set from within the PLC

Object Axis V1.2.23.0

BeschreibungAchsobjekt

• HMI Flag gesetzt um in der HMI der rel. Positionierung bei Modulo-Achsen 90 statt 100 anzuzeigen

Object Robot Base V1.3.5.0

BeschreibungBasisobjekt für Roboter

• Behebt einen Unterschied in der Schreibweise (Gross-/Kleinschreibung) zwischen Bibliothek und Structures.osd (Timeout anstatt TimeOut)

Object Rotary tables with drive V3.0.3.0

BeschreibungObjekt für Rundtische oder Runtaktsysteme mit dirketer Steuerung der Tischantrieb (Drehtisch, Taktomat, Rundtaktsysteme).

• Timeout Fehler nach Not-Halt beseitigt

Object Safety Base V2.0.14.0

BeschreibungBasisobjekt für weitere Sicherheits-Objekte nach Bosch/ATMO Standard (siehe Bosch Norm N54 D6 oder ATMO EPLAN P8 Basisplan)

• Steuerung aus (EnableControlOn:=FALSE) wurde nur für einen SPS-Zyklus gesetzt, der von Pilz PNOZmulti bei einer SPS-Task-Zykluszeit von weniger als 5ms ignoriert wird. Jetzt wird Steuerung aus (EnableControlOn:=FALSE) solange gesetzt, bis der entsprechende Fehler quittiert wird. SafetyDoorAddon Bedingung zum Setzen von Steuerung aus: IsEveryDoorClosedLocked(K980) ungleich IsDoorClosed[i], oder IsDoorClosed[i] hat fallende Flanke während Türen verriegelt sind.

Object Station Lamp V2.2.7.0

BeschreibungAddon für Stationsleuchte nach Bosch-Norm N54 B1

• Wichtiger Bugfix für vorherige Version V2.2.6.0 für Projekte mit Subtrees: der Export des StationLampAddons manipulierte Subtree-spezifischen Exportcode von anderen Objekten und Add-ons, insbesondere DDL Event PlcError V2.5 und DDL PDA/MDA V1.1

Object Universal Scale V1.0.7.0

BeschreibungUniversal Waage

• Typ vom AtmoScaleMeasType korrigiert.

Peripheral Bosch Rexroth IndraDrive Controller V2.2.32.0

BeschreibungBasis für alle IndraDrive AntriebeSchnittstelleEtherCAT

• Lesezugriff auf Parameter P-0-0538 nur bei Firmwareversion 21Vxx (MPH und MPD hinzugefügt)

Peripheral Keyence LJ series V1.0.1.0

BeschreibungPeripherieobjekt für Keyence 2D/3D Laser-Profilsensor - LJ-X8000 SerieSchnittstelleEtherCAT

• Das Kommando ReadProgNo wurde auch im Setup-Mode ausgeführt, dies hat zu einer dauerhaften Fehlermeldung geführt.
• Nachdem erneuten Öffnen der Socket-Verbindung wurde die Methode Configure nicht korrekt beendet

Peripheral Keyence TM x5000 V2.0.3.0

BeschreibungPeripherieobjekt für das 2D Inline-Lichtbandmikrometer der Modellreihe TM-X5000SchnittstelleEtherCAT

• 'Process timeout'-Parameter von StartupParams in ConfigParams umgezogen und mit 1000 multipliziert (Angabe in Sekunden).

Peripheral Scanner (Serial) V1.1.27.0

BeschreibungUniversal-Scanner-Treiber für Scanner mit serieller Schnittstelle (z.B. RS232)SchnittstelleSerial

• Problem von V1.1.26.0 behoben, dass Handscanner im Cancel-Status hängen blieben

Object Furness Controls FCO790 Leak Tester V1.0.6.0

BeschreibungDichtheitsprüfgerät

• HMI-Ansicht angepasst (ein paar Bezeichnungen wurden nicht korrekt angezeigt)

Object Beckhoff Tc3 PLCopen OpcUa V1.2.3.0

BeschreibungTwinCAT Standard Systembibliothek

• Downgrade auf Beckhoff Bibliothek Tc3_PLCopen_OpcUa V3.1.7.0, weil neuere Bibliotheken neue Unter-Bibliotheken erfordern

Object Time Client V1.0.5.0

BeschreibungDieses Add-on bietet die Möglichkeit zyklisch die Uhrzeit mit einem Zeitserver zu synchronisieren. Dazu muss auf dem Computer der die Zeit zur Verfügung stellen soll eine extra TimeServer Software installiert werden. Das Add-on hat eine Genauigkeit von 1 Sek

• ctrlX Unterstützung auf 'nein' gesetzt, weil in ctrlX die Systemzeit nicht von innerhalb der SPS gesetzt werden kann