Object Release 01/23

Object Bosch Group CcsTest V2.2.6.0

DescriptionUnit object for CcsTester with interface version V1.10.1

• Adjust ManStartReset.otd to be conform with coding guidelines.

Object Enabling Switch V1.1.7.0

DescriptionAddon for enabling switch with plus/minus buttons, status LED and vibration motor, e.g. Euchner ZSM2300-127990

• Initial timeout time for cancelling the movement selection changed from 300s to 30s - individual adjustments still possible via ParCfg.SelectionTime

Object Keyboard Manager V1.0.4.0

DescriptionAdd-on that enables hardware keys for executing manual functions.

• Fixed an issue, that using a HardwareKeyId for a Mod_Button was throwing an exception

Object Wpc Separation V1.2.15.0

DescriptionUnit to control and monitor a stopper/separator for work piece carriers

• Adjusted upper case in the extension (SeparateOK to SeparateOk)

Peripheral Beckhoff EPP2816 V2.0.6.0

Description16 channel digital output terminal 24 V DC, 0.5 AInterfaceEtherCAT

• Changed linking for EPP2816-0003 and EPP2816-0004

Peripheral Matuschek Messtechnik Spatz H9000 V2.1.4.0

DescriptionSpatz H9000 WeldingControl via EtherCat (18 Input / 64 Outputs)InterfaceEtherCAT

• Command SetThresholdData: When sending REAL values, the decimal places were cut off.
• SetThresholdData command: Limit value for Path2 was not sent.
• SetThresholdData command: In the case of a cancel, the internal variables were not completely reset.

Peripheral Schmersal SD-I-U-EC V2.0.7.0

DescriptionEtherCAT gateway for the series-wiring of the diagnostic signals of Schmersal safety switchgear with integrated SD interfaceInterfaceEtherCAT

• Lib name in properties changed from Atmo to Nexeed

Object Schunk Egi Gripper Base V1.1.1.0

DescriptionUnit to control schunk EGI gripper (Firmware V4 - SFP protocol)

• Support of Firmware V4 (Neues PDO mapping)
• Kommando GripPartAtPos hinzugefügt

Object Schunk Egi Gripper V1.1.1.0

DescriptionUnit to control schunk EGI gripper (Firmware V4 - SFP protocol)

• Support of Firmware V4 (Neues PDO mapping)
• Kommando GripPartAtPos hinzugefügt

Peripheral Schunk Egi Gripper V2.1.1.0

DescriptionPeripheral to control schunk EGI gripper (Firmware V4 - SFP protocol)InterfaceEtherCAT

• Support of Firmware V4 (Neues PDO mapping)
• Kommando GripPartAtPos hinzugefügt

Object HBM ClipX Object V1.2.0.0

DescriptionClipX Measurement amplifier object

• final release version, updated from V1.0 to V1.2 due to changes in base library

Object HBM ClipXBase V1.2.0.0

DescriptionBase object for HBM ClipX measurement amplifier

• final release version, updated from V1.0 to V1.2 due to corrections in the enums

Peripheral HBM ClipX Peripheral V2.0.1.0

DescriptionClipX Measurement amplifier peripheral objectInterfaceEtherCAT

• First release version

Peripheral Murrelektronik Impact67 DI16 V2.0.0.0

Description16 channel digital input 24 V DCInterfaceEtherCAT

• Initial release version

Peripheral Murrelektronik Impact67 DI8DO8 V2.0.0.0

Description8 channel digital input / 8 channel digital output 24 V DCInterfaceEtherCAT

• Initial release version

Peripheral Murrelektronik Impact67 DO16 V2.0.0.0

Description16 channel digital output 24 V DCInterfaceEtherCAT

• Initial release version

Peripheral Murrelektronik Impact67 DO16 V2.0.0.0

Description8 channel digital output 24 V DCInterfaceEtherCAT

• Initial release version

Object Rotary Table Base V1.5.1.0

DescriptionBase object for rotary tables

• Add missing namespaces so that also GroupBoxes are displayed.

Objekt Bosch Group CcsTest V2.2.6.0

BeschreibungBasisobjekt für CcsTester mit der Spezifikation 1.10.1

• Anpassung ManStartReset.otd um Codierrichtlinien zu entsprechen.

Objekt Enabling Switch V1.1.7.0

BeschreibungAdd-on für den Zustimmtaster mit Plus-/Minus-Tasten, Status-LED und Vibrationsmotor, z.B. Euchner ZSM2300-127990

• Initiale Timeout Zeit für das Aufheben der Bewegungsauswahl von 300s auf 30s geändert - individuelle anpassungen weiterhin über ParCfg.SelectionTime möglich

Objekt Keyboard Manager V1.0.4.0

BeschreibungAdd-on, das Hardware-Tasten für die Ausführung von Handfunktionen unterstützt.

• Behebt ein Problem, dass bei der Verwendung einer HardwareKeyId für einen Mod_Button eine Exception geworfen wurde

Objekt Wpc Separation V1.2.15.0

BeschreibungUnit zur Ansteuerung und Überwachung einer Stopper/Vereinzelereinheit für Werkstückträger (Work Piece Carrier)

• Großschreibung in der Extension angepasst (SeparateOK zu SeparateOk)

Peripheral Beckhoff EPP2816 V2.0.6.0

Beschreibung16-Kanal-Digital-Ausgangsklemme 24 V DC, 0,5 ASchnittstelleEtherCAT

• Geänderte Verlinkung für EPP2816-0003 und EPP2816-0004

Peripheral Matuschek Messtechnik Spatz H9000 V2.1.4.0

BeschreibungSpatz H9000 Schweißsteuerung über EtherCat (18 Eingänge / 64 Ausgänge)SchnittstelleEtherCAT

• Kommando SetThresholdData: Beim Übertragen von REAL-Werten wurden die Kommastellen abgeschnitten.
• Kommando SetThresholdData: Grenzwert für Path2 wurde nicht übertragen.
• Kommando SetThresholdData: Im Zuge eines Cancels wurden die internen Variablen nicht vollständig zurückgesetzt.

Peripheral Schmersal SD-I-U-EC V2.0.7.0

BeschreibungEtherCAT-Gateway für die Reihenschaltung der Diagnosesignale von Schmersal Sicherheitsschaltgeräten mit integriertem SD-InterfaceSchnittstelleEtherCAT

• Name in den Properties von Atmo auf Nexeed geändert

Objekt Schunk Egi Gripper Base V1.1.1.0

BeschreibungUnit zur Ansteuerung eines Schunk EGI Greifers (Firmware V4 - SFP Protokoll)

• Support der Firmware V4 (New PDO mapping)
• Add command GripPartAtPos

Objekt Schunk Egi Gripper V1.1.1.0

BeschreibungUnit zur Ansteuerung eines Schunk EGI Greifers (Firmware V4 - SFP Protokoll)

• Support der Firmware V4 (New PDO mapping)
• Add command GripPartAtPos

Peripheral Schunk Egi Gripper V2.1.1.0

BeschreibungPeripheral zur Ansteuerung eines Schunk EGI Greifers (Firmware V4 - SFP Protokoll)SchnittstelleEtherCAT

• Support der Firmware V4 (New PDO mapping)
• Add command GripPartAtPos

Objekt HBM ClipX Object V1.2.0.0

BeschreibungClipX Messverstärker Objekt

• finale Freigabeversion, von V1.0 auf V1.2 geändert weil Elemente der Basislibrary korrigiert wurden

Objekt HBM ClipXBase V1.2.0.0

BeschreibungBasisobjekt für HBM ClipX Messverstärker

• finale Freigabeversion, von V1.0 auf V1.2 geändert weil Elemente in Enums korrigiert wurden

Peripheral HBM ClipX Peripheral V2.0.1.0

BeschreibungClipX Messgerät HardwareobjektSchnittstelleEtherCAT

• Erste Realease Version

Peripheral Murrelektronik Impact67 DI16 V2.0.0.0

Beschreibung16-Kanal-Digital-Eingang 24 V DCSchnittstelleEtherCAT

• Erste Freigabeversion

Peripheral Murrelektronik Impact67 DI8DO8 V2.0.0.0

Beschreibung8-Kanal-Digital-Eingang / 8-Kanal-Digital-Ausgang 24 V DCSchnittstelleEtherCAT

• Erste Freigabeversion

Peripheral Murrelektronik Impact67 DO16 V2.0.0.0

Beschreibung16-Kanal-Digital-Ausgang 24 V DCSchnittstelleEtherCAT

• Erste Freigabeversion

Peripheral Murrelektronik Impact67 DO16 V2.0.0.0

Beschreibung8-Kanal-Digital-Ausgang 24 V DCSchnittstelleEtherCAT

• Erste Freigabeversion

Objekt Rotary Table Base V1.5.1.0

BeschreibungBasisobjekt für Rundtische

• Hinzufügen fehlender Namespaces, sodass auch GroupBoxen angezeigt werden.