Object Release 01/22

Object CNC Portal V1.4.10.0

DescriptionCNC file (G-code) controlled multi axes system, with up to 8 axes; TwinCAT Motion (CNC) must be setup yourself (support from Beckhoff recommended); requires Nexeed Motion CNC license.

• HardwareKeys in den HMI-Ansichten integriert
• Set ctrlX support state to not supported due to dependency on Beckhoff cnc cernal
• Improved error handling to include specific error information
• The limitation of the channel number in the objects has been extended to 10

Object Sensor V1.0.24.0

DescriptionUniversal sensor object, e.g. for encoders or length gauges with communication interface

• HmiOut structure for engineering updated
• Size of the default view tile set to standard vaule

Peripheral Simulation Drive V1.1.0.0

DescriptionSimulation peripheral driveInterfaceOPC UA

• Modified handshake to support irregular OpcUa communication on the client side.
• Remove TwinCAT specific library

Object Work Part V1.0.7.0

DescriptionPublicInterface to request work part data. This is a function-reduced version of the NexeedWorkProcess to request part data, in which the functionalities for the workprocess are not required.

• Length of array ParCmd.DataRequest.ProcessNo can be changed by new library parameter OpconWorkPartConfig.OPCONWORKPART_PROCESS_COUNT

Peripheral Wittenstein Simco Verstärker Basis V2.0.4.0

DescriptionWittenstein controller base OODInterfaceEtherCAT

• Added missing device types

Object Beckhoff Tc2 Controller Toolbox V1.0.1.0

DescriptionTwinCAT Standard system library

• initial release version

Object JenOptik JoJenVelt V1.0.1.0

DescriptionUnit for JenVelt laser

• Initial release version

Object C-887.52x Base V1.0.0.0

DescriptionBase object for C-887.52x Hexapod Motion Controller for controlling 6-axis systems

• Initial realease version

Object Joining Axis V1.0.1.0

DescriptionExtended axis object for realizing a joining task with an Indradrive axis amplifier

• Initial realease version

Object JoJenVeltBase V1.0.1.0

DescriptionBase object for JenVelt laser

• Initial release version

Object Physik Instrumente C 887 52x V1.0.0.0

DescriptionObject for C-887.52x Hexapod Motion Controller for controlling 6-axis systems

• Initial realease version

Peripheral Beckhoff Ax81xx V2.0.0.0

DescriptionAX81xx EtherCAT Servo amplifier Supports: Positioning Mode, Velocity Mode, Parameter Access, Set abs. reference, Positioning Mode (fixed Positions), QuickStopInterfaceEtherCAT

• Initial release version

Peripheral Beckhoff Ax82xx V2.0.0.0

DescriptionAX81xx EtherCAT Servo amplifier Supports: Positioning Mode, Velocity Mode, Parameter Access, Set abs. reference, Positioning Mode (fixed Positions), QuickStopInterfaceEtherCAT

• Initial release version

Peripheral Beckhoff EL2521 V2.0.2.0

Description1-channel pulse train output terminalInterfaceEtherCAT

• initial release version
• Ex25xx Baseref added

Peripheral Bosch Group Simulation Ccs Tester V1.0.0.0

DescriptionSimulation peripheral Ccs TestInterfaceOPC UA

• Initial release version

Peripheral JenOptik JenVelt V1.0.2.0

DescriptionPeripheral for JenOptik JenVelt LaserInterfaceIP

• Initial release version

Peripheral Physik Instrumente C 887 52x V1.0.0.0

DescriptionC-887.52x Hexapod Motion Controller for controlling 6-axis systems connected via Ethernet (TCP/IP)InterfaceIP

• Initial realease version

Object Gentec EO Gentec LPM V1.0.7.0

DescriptionGentec Laser Power Meter object

• Updated german documentation

Object LMI3D Line Profile Sensors V1.0.5.0

DescriptionUnit object for LMI Gocator Line Profile Sensors

• Increased Results to 300

Object LMI3D LMI Gocator Line Profile Sensors V1.0.4.0

DescriptionBase object for LMI Gocator Line Profile Sensors

• Increased Results to 300

Object BasMove 3 Positions V2.1.8.0

DescriptionBasMove with 3 positions (z.B. cylinder with stop/middle position)

• Adjusted the HMI view (better visualization with active supply state)

Object BasMove Base V2.1.6.0

DescriptionCommon content for all BasMove variants

• Added text for supply state

Object BasMove Flexible V2.1.7.0

DescriptionBasic movement with each 16 freely configurable inputs and outputs, e.g. pneumatic valves/cylinders, motors with digital in-/outputs, etc.

• Adjusted the HMI view (better visualization with active supply state)

Object BasMove Multi V2.1.7.0

DescriptionBasic movement with 8 input and output per movement direction, e.g. pneumatic valves/cylinders, motors with digital in-/outputs, etc.

• Adjusted the HMI view (better visualization with active supply state)

Object BasMove Standard V2.1.8.0

DescriptionStandard basic movement with one input and one output per movement direction, e.g. pneumatic valves/cylinders, motors with digital in-/outputs, etc.

• Adjusted the HMI view (better visualization with active supply state)

Object Rx Cs Screwer V1.0.16.0

DescriptionUnit for accessing Rexroths screwer devices Cs351 that provide the interface IRxCsScrewer

• Supported PLC CtrlX not tested added

Object Rx Ke Screwer V1.0.10.0

DescriptionUnit for accessing the Rexroth KE screwdriver units. The following applications are supported by the unit: Option 1: One screwdriving application with up to 8 spindles. Option 2 (MultiFo): Up to 3 independent screwdriving applications with a maximum of 3 spindles.

• czech translation

Object Rx Screwer Base V1.0.7.0

DescriptionBase object for Rexroth Cs screwers

• Supported PLC CtrlX not tested added

Object Scanner V1.2.3.0

DescriptionUniversal scanner unit

• Changed Enum labels to comment.

Object Vision Com Base V2.1.8.0

DescriptionBase object for Vision communication

• Changed Enum labels to comment.

Peripheral Beckhoff Ex25xx V1.0.4.0

DescriptionLibrary for beckhoff pwm terminals Ex25xxInterfaceNone

• EL2521 added

Peripheral LMI3D IpLmiGocator V1.0.6.0

DescriptionPeripheral for LMI3D Gocator Line Profile SensorsInterfaceIP

• Increased Results to 300

Peripheral Pepperl+Fuchs IQT1 V2.1.3.0

DescriptionPepperl+Fuchs RFID read/write head IQT1-18GM-IO-V1, IQT1-F61-IO-V1, IQT1-FP-IO-V1 with IO-LinkInterfaceIoLink

• Bugfix Timeout open method

Objekt CNC Portal V1.4.10.0

BeschreibungCNC-Datei (G-Code) gesteuertes Mehrachssystem, mit bis zu 8 Achsen; TwinCAT Motion (CNC) muss selbst eingerichtet werden (Unterstützung von Beckhoff empfohlen); benötigt Nexeed Motion CNC Lizenz.

• HardwareKeys integrated into the HMI views
• Setzen des ctrlX-Unterstützungsstatus auf nicht unterstützt aufgrund der Abhängigkeit zum Beckhoff CNC-Kern
• Verbesserte Fehlerbehandlung um spezifischer Fehlerinformationen zu berücksichtigen
• Die Begrenzung der Kanalanzahl in den Objekten wurde auf 10 erweitert

Objekt Sensor V1.0.24.0

BeschreibungUniverselles Sensor Objekt, z.B. für Geber oder Messtaster/-geräte mit Kommunikationsschnittstelle

• HmiOut-Struktur für Engineering Aktualisiert
• Größe der Standard-Ansichtskachel auf Standardgröße eingestellt

Peripheral Simulation Drive V1.1.0.0

BeschreibungSimulationsperipherie AntriebSchnittstelleOPC UA

• Geänderter Handshake zur Unterstützung unregelmäßiger OpcUa-Kommunikation auf der Client-Seite.
• TwinCAT-spezifische Bibliothek entfernt.

Objekt Work Part V1.0.7.0

BeschreibungPublicInterface zum Anfordern von Teiledaten. Dieses ist eine funktionsreduzierte Version vom NexeedWorkProcess, um Teiledaten anzufordern, bei dem die Funktionalitäten für den Bearbeitungsprozess nicht benötigt werden.

• Die Länge des Arrays ParCmd.DataRequest.ProcessNo kann durch den neuen Bibliotheksparameter OpconWorkPartConfig.OPCONWORKPART_PROCESS_COUNT geändert werden

Peripheral Wittenstein Simco Verstärker Basis V2.0.4.0

BeschreibungWittenstein Antriebsverstärker Basis OODSchnittstelleEtherCAT

• Fehlende Gerätetypen hinzugefügt

Objekt Beckhoff Tc2 Controller Toolbox V1.0.1.0

BeschreibungTwinCAT Standard Systembibliothek

• Erste Freigabeversion

Objekt JenOptik JoJenVelt V1.0.1.0

BeschreibungUnit für JenVelt Laser

• Erste Freigabeversion

Objekt C-887.52x Base V1.0.0.0

BeschreibungBasisobjekt für C-887.52x Hexapod Motion Controller zur Steuerung von 6-Achs-Systemen

• Erste Freigabeversion

Objekt Joining Axis V1.0.1.0

BeschreibungErweitertes Achsobjekt zur Realisierung einer Fügeaufgabe mit einem Indradrive-Achsverstärker

• Erste Freigabeversion

Objekt JoJenVeltBase V1.0.1.0

BeschreibungBasisobjekt für JenVelt Laser

• Erste Freigabeversion

Objekt Physik Instrumente C 887 52x V1.0.0.0

BeschreibungObjekt für C-887.52x Hexapod Motion Controller zur Steuerung von 6-Achs-Systemen

• Erste Freigabeversion

Peripheral Beckhoff Ax81xx V2.0.0.0

BeschreibungAX81xx EtherCAT Servoverstärker Unterstützt: Positionierbetrieb, Geschwindigkeitsbetrieb, Parameterzugriff, Absolutreferenz setzen, Feste Positionen setzen und anfahren, SchnellStopSchnittstelleEtherCAT

• Erste Freigabeversion

Peripheral Beckhoff Ax82xx V2.0.0.0

BeschreibungAX81xx EtherCAT Servoverstärker Unterstützt: Positionierbetrieb, Geschwindigkeitsbetrieb, Parameterzugriff, Absolutreferenz setzen, Feste Positionen setzen und anfahren, SchnellStopSchnittstelleEtherCAT

• Erste Freigabeversion

Peripheral Beckhoff EL2521 V2.0.2.0

Beschreibung1-Kanal-Pulse-Train-AusgangsklemmeSchnittstelleEtherCAT

• 1. Feigabeversion
• Ex25xx Baseref hinugefügt

Peripheral Bosch Group Simulation Ccs Tester V1.0.0.0

BeschreibungSimulationsperipherie Ccs TestSchnittstelleOPC UA

• Erste Freigabeversion

Peripheral JenOptik JenVelt V1.0.2.0

BeschreibungPeripherieojekt für JenOptik JenVelt LaserSchnittstelleIP

• Erste Freigabeversion

Peripheral Physik Instrumente C 887 52x V1.0.0.0

BeschreibungC-887.52x Hexapod Motion Controller zur Steuerung von 6-Achs-Systemen angeschlossen über Ethernet (TCP/IP)SchnittstelleIP

• Erste Freigabeversion

Objekt Gentec EO Gentec LPM V1.0.7.0

BeschreibungGentec Laserleistungsmesser Objekt

• Deutsche Dokumentation aktualisiert

Objekt LMI3D Line Profile Sensors V1.0.5.0

BeschreibungUnit für LMI Gocator Line Profile Sensors

• Max. Anzahl der Ergebnisse auf 300 erhöht

Objekt LMI3D LMI Gocator Line Profile Sensors V1.0.4.0

BeschreibungBasisobjekt für LMI Gocator Line Profile Sensors

• Max. Anzahl der Ergebnisse auf 300 erhöht

Objekt BasMove 3 Positions V2.1.8.0

BeschreibungBasMove mit 3 Positionen (z.B. Zylinder mit Anschlag/Mittelstellung)

• HMI-Ansicht angepasst (bessere Visualisierung mit aktivem SupplyState)

Objekt BasMove Base V2.1.6.0

BeschreibungGemeinsame Inhalte für alle BasMove-Varianten

• Text für Energieversorgung hinzugefügt

Objekt BasMove Flexible V2.1.7.0

BeschreibungBasisbewegung mit je 16 frei konfigurierbaren Eingängen/Ausgängen, z.B. Pneumatikventile/-zylinder, Motoren mit digitalen Ein-/Ausgängen, usw.

• HMI-Ansicht angepasst (bessere Visualisierung mit aktivem SupplyState)

Objekt BasMove Multi V2.1.7.0

BeschreibungBasisbewegung mit je 8 Eingängen/Ausgängen pro Bewegungsrichtung, z.B. Pneumatikventile/-zylinder, Motoren mit digitalen Ein-/Ausgängen, usw.

• HMI-Ansicht angepasst (bessere Visualisierung mit aktivem SupplyState)

Objekt BasMove Standard V2.1.8.0

BeschreibungStandard-Basisbewegung mit je einem Eingang/Ausgang pro Bewegungsrichtung, z.B. Pneumatikventile/-zylinder, Motoren mit digitalen Ein-/Ausgängen, usw.

• HMI-Ansicht angepasst (bessere Visualisierung mit aktivem SupplyState)

Objekt Rx Cs Screwer V1.0.16.0

BeschreibungUnit zur Ansteuerung der Rexroth CS351 Schraubergeräte, die IRxCsScrewer bereitstellen

• CtrlX not tested hinzugefügt

Objekt Rx Ke Screwer V1.0.10.0

BeschreibungUnit zur Ansteuerung der Rexroth KE Schraubergeräte. Folgende Anwendungen werden durch die Unit unterstützt: Option 1: Eine Schraubanwendung mit bis zu 8 Spindeln. Option 2 (MultiFo): Bis zu 3 unabhängige Schraubanwendungen mit maximal 3 Spindel

• tschechische Texte

Objekt Rx Screwer Base V1.0.7.0

BeschreibungBasisobjekt für Rexroth Cs Schrauber

• CtrlX not tested hinzugefügt

Objekt Scanner V1.2.3.0

BeschreibungUniversales Scanner Objekt

• Enum-Labels wurden in Kommentare umgewandelt.

Objekt Vision Com Base V2.1.8.0

BeschreibungBasisobjekt für Vision Kommunikation

• Enum-Labels wurden in Kommentare umgewandelt.

Peripheral Beckhoff Ex25xx V1.0.4.0

BeschreibungBibliothek für Beckhoff- PWM Klemmen Ex25xxSchnittstelleNone

• EL2521 hinzugefügt

Peripheral LMI3D IpLmiGocator V1.0.6.0

BeschreibungPeripheral für Gocator Line Profile Sensors der Fa. LMI3DSchnittstelleIP

• Max. Anzahl der Ergebnisse auf 300 erhöht

Peripheral Pepperl+Fuchs IQT1 V2.1.3.0

BeschreibungPepperl+Fuchs RFID Schreib- /Lesekopf IQT1-18GM-IO-V1, IQT1-F61-IO-V1, IQT1-FP-IO-V1 with IO-LinkSchnittstelleIoLink

• Bugfix Timeout open Methode