Integrated Robotics V2.0

Object ProgrammableRobot V2.0.5.0

DescriptionCommon unit for a robot

• Introduction of object licensing
• Supported circular motion
• Optimized export for application template
• Optimized export for extension
• Added czech translation
• Fix long loading time in Application Template view
• Fix wrong OOID in events
• Handle undefined point move mode in ProgrammableRobotRobotPointListManipulationFB.AddRobotPointToList()
• Remove incorrectly used subtreeInstanceSpecific attribute in object parameters.
• Intercept invalid start position at command EXECUTE_TEMPLATE_POS_TO_POS.

Object ProgrammableRobotBase V2.0.2.0

DescriptionBase interface object for ProgrammableRobot

• Adaptation for Integrated Robotics V2
• Optimization of the inverse kinematics calculation for KUKA
• Added czech translation

Peripheral Kuka KRC4 mxAutomation V2.0.1.0

DescriptionKuka KRC4 mxAutomationInterfaceEtherCAT

• Circle movement support

Peripheral Kuka MxAutomation V3.0.2.4

DescriptionBase object for Kuka MxAutomationInterfaceNone

• Kuka MxAutomation library V3.0.2.4

Peripheral Kuka MxAutomation V3.1.1.0

DescriptionBase object for Kuka MxAutomationInterfaceNone

• Kuka MxAutomation library V3.1.1.0

Peripheral Kuka MxAutomation V3.2.0.0

DescriptionBase object for Kuka MxAutomationInterfaceNone

• Kuka MxAutomation library V3.3.0.0

Peripheral Kuka MxAutomation V3.3.3.0

DescriptionBase object for Kuka MxAutomationInterfaceNone

• Kuka MxAutomation library V3.3.3.0

Peripheral Simulation Programmable Robot V2.0.1.0

DescriptionSimulation peripheral for ProgrammableRobotInterfaceOPC UA

• Circle movement support
• Better support for KUKA kinematics and new models (KR 150 R3100 prime, KR 150 R3100-2, KR 210 R2700-2)

Peripheral Staeubli UniValPLC V4.6.0.0

DescriptionBase object for Stäubli UniValPLCInterfaceNone

• Staubli UniValPlc Client libaray V4.6

Peripheral Stäubli CS8CuniVALplc V2.0.1.0

DescriptionStäubli CS8C - uniVAL plc - Robot control via PLCInterfaceEtherCAT

• Circle movement support

Peripheral Stäubli CS9uniVALplc V2.0.2.0

DescriptionStäubli CS9 - uniVAL plc - Robot control via PLCInterfaceEtherCAT

• Added czech translation

Object ProgrammableRobot V2.0.5.0

BeschreibungAllgemeine Unit zur Ansteuerung eines Roboters

• Einführung der Objektlizensierung
• Unterstütze Kreisbewegung
• Export für Applikationstemplate optimiert
• Export für Extention optimiert
• Tschechische Übersetzung hinzugefügt
• Behebe lange Wartezeit in der Ansicht der Applikationsvorlage
• Behebe falsche OOID in Events
• Verhindere undefinierten Punkt-Bewegungsmodi in ProgrammableRobotRobotPointListManipulationFB.AddRobotPointToList()
• Entferne fälschlich genutztes Attribut subtreeInstanceSpecific in Objektparametern.
• Fange ungültige Startposition beim Kommando EXECUTE_TEMPLATE_POS_TO_POS ab.

Object ProgrammableRobotBase V2.0.2.0

BeschreibungBasisinterface für den ProgrammableRobot

• Anpassung für Integrated Robotics V2
• Optimierung der Inversen Kinematikberechnung für KUKA
• Tschechische Übersetzung hinzugefügt

Peripheral Kuka KRC4 mxAutomation V2.0.1.0

BeschreibungKuka KRC4 mxAutomationSchnittstelleEtherCAT

• Unterstützung von Kreisbewegung

Peripheral Kuka MxAutomation V3.0.2.4

BeschreibungBasisobjekt für Kuka MxAutomationSchnittstelleNone

• Kuka MxAutomation Bibliothek V3.0.2.4

Peripheral Kuka MxAutomation V3.1.1.0

BeschreibungBasisobjekt für Kuka MxAutomationSchnittstelleNone

• Kuka MxAutomation Bibliothek V3.1.1.0

Peripheral Kuka MxAutomation V3.2.0.0

BeschreibungBasisobjekt für Kuka MxAutomationSchnittstelleNone

• Kuka MxAutomation Bibliothek V3.3.0.0

Peripheral Kuka MxAutomation V3.3.3.0

BeschreibungBasisobjekt für Kuka MxAutomationSchnittstelleNone

• Kuka MxAutomation Bibliothek V3.3.3.0

Peripheral Simulation Programmable Robot V2.0.1.0

BeschreibungSimulations-Peripheral für den ProgrammableRobotSchnittstelleOPC UA

• Unterstützung von Kreisbewegung
• Bessere Unterstützung von KUKA-Kinematiken und neue Modelle (KR 150 R3100 prime, KR 150 R3100-2, KR 210 R2700-2)

Peripheral Staeubli UniValPLC V4.6.0.0

BeschreibungBasisobjekt für Stäubli UniValPLCSchnittstelleNone

• Neue Staubli UniValPlc Client libaray V4.5

Peripheral Stäubli CS8CuniVALplc V2.0.1.0

BeschreibungStäubli CS8C - uniVAL plc - Robotersteuerung via SPSSchnittstelleEtherCAT

• Unterstützung von Kreisbewegung

Peripheral Stäubli CS9uniVALplc V2.0.2.0

BeschreibungStäubli CS9 - uniVAL plc - Robotersteuerung via SPSSchnittstelleEtherCAT

• Tschechische Übersetzung hinzugefügt