Integrated Robotics V1.5.7
Object ProgrammableRobot V1.5.38.0
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| Description | Common unit for a robot |
- Added missing error defines in PLC library
- The coordinate system wizard directly displays whether the taught-in system is valid and values are adopted.
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Peripheral Kuka KRC4 mxAutomation V1.6.2.0
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| Description | Kuka KRC4 mxAutomation |
| Interface | EtherCAT |
- Conversion of a last sent blended point into an absolute point can be set via a parameter.
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Peripheral Simulation Programmable Robot V1.7.20.0
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| Description | Simulation peripheral for ProgrammableRobot |
| Interface | OPC UA |
- Fix wrong offset of Z values of RCS with Stäubli Scara robots
- Remove unnecessary configuration parameters
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Peripheral Stäubli CS8CuniVALplc V1.5.9.0
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| Description | Stäubli CS8C - uniVAL plc - Robot control via PLC |
| Interface | EtherCAT |
- Adjustment of the DoneMotionId evaluation due to sporadic stops
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Peripheral Stäubli CS9uniVALplc V1.5.16.0
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| Description | Stäubli CS9 - uniVAL plc - Robot control via PLC |
| Interface | EtherCAT |
- Adjustment of the DoneMotionId evaluation due to sporadic stops
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Object ProgrammableRobot V1.5.38.0
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| Beschreibung | Allgemeine Unit zur Ansteuerung eines Roboters |
- Fehlende Fehler Definitionen in SPS Bibliother hinzugefügt
- Im Koordinatensystemwizard wird direkt angezeigt, ob das eingelernte System gültig ist und Werte werden übernommen.
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Peripheral Kuka KRC4 mxAutomation V1.6.2.0
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| Beschreibung | Kuka KRC4 mxAutomation |
| Schnittstelle | EtherCAT |
- Konvertierung eines zuletzt gesendeten überschliffenen Punktes in einen absoluten kann über einen Parameter eingestellt werden.
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Peripheral Simulation Programmable Robot V1.7.20.0
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| Beschreibung | Simulations-Peripheral für den ProgrammableRobot |
| Schnittstelle | OPC UA |
- Behebe falschen Offset der Z-Werte des RCS bei Stäubli Scara Robotern
- Entferne unnötige Konfigurationsparameter
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Peripheral Stäubli CS8CuniVALplc V1.5.9.0
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| Beschreibung | Stäubli CS8C - uniVAL plc - Robotersteuerung via SPS |
| Schnittstelle | EtherCAT |
- Anpassung der DoneMotionId-Auswertung aufgrund von sporadischen Stops
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Peripheral Stäubli CS9uniVALplc V1.5.16.0
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| Beschreibung | Stäubli CS9 - uniVAL plc - Robotersteuerung via SPS |
| Schnittstelle | EtherCAT |
- Anpassung der DoneMotionId-Auswertung aufgrund von sporadischen Stops
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