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Integrated Robotics V1.5.4

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Integrated Robotics V1.5.4

 

Content

 

Object ProgrammableRobot V1.5.29.0

DescriptionCommon unit for a robot
  • Fixed some smaller inconsistencies in the template code of the UserPosition2 and UserPosition3 methods
  • Adjust OPC UA attributes in Export for ctrlX.

Object ProgrammableRobotBase V1.5.13.0

DescriptionBase interface object for ProgrammableRobot
  • Added new base reference in ood 'NxTxtLoggerAddon'

Peripheral Kuka KRC4 mxAutomation V1.6.0.0

DescriptionKuka KRC4 mxAutomationInterfaceEtherCAT
  • Attention: read the version history carefully !!!
  • Due a bugfix in the PTP Blending the robot paths can change - check carefully that this does not cause collisions in your application !
  • Remove the 'hide' attribute for the revision 16#30000 in the EtherCAT XML-file to allow AML import.
  • Modified the version handling for the Kuka MxAutomation library

Peripheral Kuka MxAutomation V3.2.0.0

DescriptionBase object for Kuka MxAutomationInterfaceNone
  • Kuka MxAutomation library V3.3.0.0

Peripheral Mecademic Meca 500 V1.5.4.0

DescriptionMecademic Meca 500 RobotInterfaceEtherCAT
  • Increased timeout for set arm power from 10s to 30s

Peripheral Simulation Programmable Robot V1.7.14.0

DescriptionSimulation peripheral for ProgrammableRobotInterfaceOPC UA
  • Fixed an issue that the manualfunction ExecuteContinuousCartesian was only executing a movement with every 2nd keystroke.

Peripheral Staeubli UniValPLC V4.6.0.0

DescriptionBase object for Stäubli UniValPLCInterfaceNone
  • Staubli UniValPlc Client libaray V4.6

Peripheral Stäubli CS8CuniVALplc V1.5.7.0

DescriptionStäubli CS8C - uniVAL plc - Robot control via PLCInterfaceEtherCAT
  • Fixed an issue where the continuous jogging did not work correctly
  • Fixed an issue where a timeout error of the McGroupStop function block could not be acknowledged
  • Implemented RunRobotProgram function
  • Add support for UniValPLC V4.6

Peripheral Stäubli CS9uniVALplc V1.5.12.0

DescriptionStäubli CS9 - uniVAL plc - Robot control via PLCInterfaceEtherCAT
  • Fixed an issue where the continuous jogging did not work correctly
  • Fixed an issue where a timeout error of the McGroupStop function block could not be acknowledged
  • Implemented RunRobotProgram function
  • Add support for UniValPLC V4.6

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Integrated Robotics V1.5.4

 

Inhalt

 

Objekt ProgrammableRobot V1.5.29.0

BeschreibungAllgemeine Unit zur Ansteuerung eines Roboters
  • Behebe kleinere Inkonsistenzen im Template-Code der UserPosition2 und UserPosition3 Methoden
  • Passe OPC UA Attribute in Export für ctrlX an.

Objekt ProgrammableRobotBase V1.5.13.0

BeschreibungBasisinterface für den ProgrammableRobot
  • Neue Basisreferenz in der ood hinzugefügt 'NxTxtLoggerAddon'

Peripheral Kuka KRC4 mxAutomation V1.6.0.0

BeschreibungKuka KRC4 mxAutomationSchnittstelleEtherCAT
  • Achtung: lesen sie diese Versions Historie aufmerksam !!!
  • Durch eine Fehlerbehebung im PTP Blending können Sich Roboterbahnen verändern - prüfen Sie sorgfältig, dass dadurch keine Kollisionen in Ihrer Applikation entstehen !
  • Entfernen des 'Hide'-Attributs für die Revision 16#30000 in der EtherCAT XML-Datei, um den AML-Import zu ermöglichen
  • Versionshandling für die Kuka MxAutomation Bibliothek angepasst

Peripheral Kuka MxAutomation V3.2.0.0

BeschreibungBasisobjekt für Kuka MxAutomationSchnittstelleNone
  • Kuka MxAutomation Bibliothek V3.3.0.0

Peripheral Mecademic Meca 500 V1.5.4.0

BeschreibungMecademic Meca 500 RoboterSchnittstelleEtherCAT
  • Increased timeout for set arm power from 10s to 30s

Peripheral Simulation Programmable Robot V1.7.14.0

BeschreibungSimulations-Peripheral für den ProgrammableRobotSchnittstelleOPC UA
  • Behebt ein Problem, dass die Handfunktion ExecuteContinuousCartesian nur bei jedem 2.Tastendruck eine Bewegung ausgeführt hat.

Peripheral Staeubli UniValPLC V4.6.0.0

BeschreibungBasisobjekt für Stäubli UniValPLCSchnittstelleNone
  • Neue Staubli UniValPlc Client libaray V4.5

Peripheral Stäubli CS8CuniVALplc V1.5.7.0

BeschreibungStäubli CS8C - uniVAL plc - Robotersteuerung via SPSSchnittstelleEtherCAT
  • Behebt ein Problem, bei dem das kontinuierliche Joggen nicht korrekt funktioniert hat
  • Behebt ein Problem, bei dem ein Timeout-Fehler des Funktionsblocks McGroupStop nicht quittiert werden konnte
  • RunRobotProgram Funktion implementiert
  • Unterstützung für UniValPLC V4.6 hinzugefügt

Peripheral Stäubli CS9uniVALplc V1.5.12.0

BeschreibungStäubli CS9 - uniVAL plc - Robotersteuerung via SPSSchnittstelleEtherCAT
  • Behebt ein Problem, bei dem das kontinuierliche Joggen nicht korrekt funktioniert hat
  • Behebt ein Problem, bei dem ein Timeout-Fehler des Funktionsblocks McGroupStop nicht quittiert werden konnte
  • RunRobotProgram Funktion implementiert
  • Unterstützung für UniValPLC V4.6 hinzugefügt
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CONTROL PLUS V2
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