Integrated Robotics V1.5.3

 

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Integrated Robotics V1.5.3

 

Content

 

Object ProgrammableRobot V1.5.28.0

DescriptionCommon unit for a robot
  • Fix possible inconsistency in the display of the current coordinate system and the associated values.

Object ProgrammableRobotBase V1.5.12.0

DescriptionBase interface object for ProgrammableRobot
  • Fixed a floating point exception in InverseKinematicsStaeubli

Peripheral Stäubli CS8CuniVALplc V1.5.6.0

DescriptionStäubli CS8C - uniVAL plc - Robot control via PLCInterfaceEtherCAT
  • Fixed an issue, that the fast input functions did not work

Peripheral Stäubli CS9uniVALplc V1.5.10.0

DescriptionStäubli CS9 - uniVAL plc - Robot control via PLCInterfaceEtherCAT
  • Added a missing event text for stäubli system fault No. 398

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Integrated Robotics V1.5.3

 

Inhalt

 

Objekt ProgrammableRobot V1.5.28.0

BeschreibungAllgemeine Unit zur Ansteuerung eines Roboters
  • Behebe mögliche Inkonsistenz bei der Anzeige des aktuellen Koordinatensystems und der zugehörigen Werte.

Objekt ProgrammableRobotBase V1.5.12.0

BeschreibungBasisinterface für den ProgrammableRobot
  • Floating Point Exception in InverseKinematicsStaeubli behoben

Peripheral Stäubli CS8CuniVALplc V1.5.6.0

BeschreibungStäubli CS8C - uniVAL plc - Robotersteuerung via SPSSchnittstelleEtherCAT
  • Behebt ein Problem, dass die Funktionen für die schnellen Eingänge nicht funktioniert haben

Peripheral Stäubli CS9uniVALplc V1.5.10.0

BeschreibungStäubli CS9 - uniVAL plc - Robotersteuerung via SPSSchnittstelleEtherCAT
  • Fehlender Event Text für Stäubli Systemfehler 398 hinzugefügt