3D Simulation Studio V1.0

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New Features

  • Initial version with basic functionality (main features listed below)
  • Management of 3D Simulation projects
    • Projects can be created using a CAD model (JT) and data file exported via Control plus Studio
    • Projects can be added/removed
  • Editable component hierarchy
    • Components can be hierarchally re-arranged for correct kinematization
    • Additional components can be added: WPC/Part Sources, Cylinder/Gripper, Conveyors, Sensors, Passive Components (Surface/Blocking Element)
  • BasMoves with one work position (Variants: Cylinder, Gripper)
    • Linking of 3D model parts as non-movable and movable parts
    • Configuration and testing of cylinder/gripper-specific kinematic properties
    • Configuration of interaction behaviours with regards to WPCs/Parts
  • Conveyors
    • Linking of 3D model parts as movable parts
    • Configuration and testing of conveyor-specific kinematic properties
    • Configuration of the transport surface interaction behaviour for a correct transfer of WPCs/Parts
  • Drives/Axes
    • Linking of 3D model parts as non-movable and movable parts
    • Configuration and testing of axis-specific kinematic properties
    • Configuration of interaction behaviours with regards to WPCs/Parts
  • Robots (Variants: 4 axes, 6 axes)
    • Linking of 3D model parts as non-movable parts (base) and movable parts (axes)
    • Configuration and testing of robot-specific kinematic properties
    • Support of robots with and without Integrated Robotics
  • Sensors
    • Linking of 3D model parts
    • Configuration of the sensor beam's alignment/length and output signal
  • WPC/Part Sources
    • Linking of 3D model parts
    • Configuration of the source trigger (manual, distance-based, interval-based, signal-based)
    • Configuration of multiple source instances for one component
  • Interaction behaviour: Grip
    • Behaviour can be added to BasMovs/Cylinders
    • Configuration of gripping behaviour based on I/O State of the BasMovs/Cylinders
  • Interaction behaviour: Place
    • Behaviour can be added to BasMovs/Cylinders and passive components
    • Adjustable alignment and size of the surface object (collision object)
  • Interaction behaviour: Separate
    • Behaviour can be added to BasMovs/Cylinders and passive components
    • Adjustable alignment and size of the blocking object (collision object)
  • Interaction behaviour: Transport Surface
    • Behaviour can be added to conveyors
    • Adjustable alignment and size of the surface object
  • Simulation Mode with connection to an OPC UA server

 

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Neue Funktionen

  • Initiale Version mit Basisfunktionen (Hauptfeatures unten gelistet)
  • Management von 3D Simulationsprojekten
    • Projekte können mit einem CAD Modell und einer Exportdatei aus dem Control plus Studio erstellt werden
    • Projekte können hinzugefügt/entfernt werden
  • Editierbare Komponenthierarchie
    • Komponenten können für eine korrekte Kinematisierung hierarchisch umstrukturiert werden
    • Weitere Komponenten können hinzugefügt werden: WT/Part Quellen, Zylinder/Greifer, Transportbänder, Sensoren, Passive Komponenten (Oberflächen/Blockierende Elemente)
  • BasMoves mit einer Arbeitsposition (Varianten: Zylinder, Greifer)
    • Verlinkung von 3D Modellbauteilen als nicht-bewegliche und bewegliche Bauteile
    • Konfiguration und Testen von Zylinder/Greifer-spezifischen kinematischen Eigenschaften
    • Konfiguration des Interaktionsverhaltens mit WTs/Parts
  • Transportbänder
    • Verlinkung von 3D Modellbauteilen als bewegliche Bauteile
    • Konfiguration und Testen von Transportband-spezifischen kinematischen Eigenschaften
    • Konfiguration des Transportoberflächen-Interaktionsverhaltens, um WPCs/Parts korrekt transferieren zu können
  • Drives/Achsen
    • Verlinkung von 3D Modellbauteilen als nicht-bewegliche und bewegliche Bauteile
    • Konfiguration und Testen von Achsen-spezifischen kinematischen Eigenschaften
    • Konfiguration des Interaktionsverhaltens mit WTs/Parts
  • Robotervarianten (4 Achsen, 6 Achsen)
    • Verlinkung von 3D Modellbauteilen als nicht-bewegliche Bauteile (Basis) und bewegliche Bauteile (Achsen)
    • Konfiguration und Testen von Roboter-spezifischen kinematischen Eigenschaften
    • Unterstützung von Robotern mit und ohne Integrated Robotics
  • Sensoren
    • Verlinkung von 3D Modellbauteilen
    • Konfiguration der Ausrichtung/Länge des Sensorstrahls und des Ausgabesignals
  • WT/Part Quellen
    • Verlinkung von 3D Modellbauteilen
    • Konfiguration des Auslösers (manuell, distanzbasiert, intervalbasiert, signalbasiert)
    • Konfiguration mehrerer Quellen-Objekte für eine Komponente
  • Interaktionsverhalten: Greifen
    • Verhalten kann einem BasMov/Zylinder hinzugefügt werden
    • Konfiguration des Greifverhaltens basierend auf den I/O Signalen des BasMovs/Zylinders
  • Interaktionsverhalten: Separieren/Vereinzeln
    • Verhalten kann einem BasMov/Zylinder und passiven Komponenten hinzugefügt werden
    • Anpassbare Ausrichtung und Größe des Oberflächenobjekts (Kollisionsobjekt)
  • Interaktionsverhalten: Separieren/Vereinzeln
    • Verhalten kann einem BasMov/Zylinder und passiven Komponenten hinzugefügt werden
    • Anpassbare Ausrichtung und Größe des blockierenden Elements (Kollisionsobjekt)
  • Interaktionsverhalten: Transportoberfläche
    • Verhalten kann einem Transportband hinzugefügt werden
    • Anpassbare Ausrichtung und Größe der Transportoberfläche
  • Simulationsmodus mit Verbindung zu einem OPC-UA-Server