3D Simulation Studio V1.0

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New Features

Initial version with basic functionality (main features listed below)
Management of 3D Simulation projects
- Projects can be created using a CAD model (JT) and data file exported via Control plus Studio
- Projects can be added/removed
Editable component hierarchy
- Components can be hierarchally re-arranged for correct kinematization
- Additional components can be added: WPC/Part Sources, Cylinder/Gripper, Conveyors, Sensors, Passive Components (Surface/Blocking Element)
BasMoves with one work position (Variants: Cylinder, Gripper)
- Linking of 3D model parts as non-movable and movable parts
- Configuration and testing of cylinder/gripper-specific kinematic properties
- Configuration of interaction behaviours with regards to WPCs/Parts
Conveyors
- Linking of 3D model parts as movable parts
- Configuration and testing of conveyor-specific kinematic properties
- Configuration of the transport surface interaction behaviour for a correct transfer of WPCs/Parts
Drives/Axes
- Linking of 3D model parts as non-movable and movable parts
- Configuration and testing of axis-specific kinematic properties
- Configuration of interaction behaviours with regards to WPCs/Parts
Robots (Variants: 4 axes, 6 axes)
- Linking of 3D model parts as non-movable parts (base) and movable parts (axes)
- Configuration and testing of robot-specific kinematic properties
- Support of robots with and without Integrated Robotics
Sensors
- Linking of 3D model parts
- Configuration of the sensor beam's alignment/length and output signal
WPC/Part Sources
- Linking of 3D model parts
- Configuration of the source trigger (manual, distance-based, interval-based, signal-based)
- Configuration of multiple source instances for one component
Interaction behaviour: Grip
- Behaviour can be added to BasMovs/Cylinders
- Configuration of gripping behaviour based on I/O State of the BasMovs/Cylinders
Interaction behaviour: Place
- Behaviour can be added to BasMovs/Cylinders and passive components
- Adjustable alignment and size of the surface object (collision object)
Interaction behaviour: Separate
- Behaviour can be added to BasMovs/Cylinders and passive components
- Adjustable alignment and size of the blocking object (collision object)
Interaction behaviour: Transport Surface
- Behaviour can be added to conveyors
- Adjustable alignment and size of the surface object
Simulation Mode with connection to an OPC UA server

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Neue Funktionen

Initiale Version mit Basisfunktionen (Hauptfeatures unten gelistet)
Management von 3D Simulationsprojekten
- Projekte können mit einem CAD Modell und einer Exportdatei aus dem Control plus Studio erstellt werden
- Projekte können hinzugefügt/entfernt werden
Editierbare Komponenthierarchie
- Komponenten können für eine korrekte Kinematisierung hierarchisch umstrukturiert werden
- Weitere Komponenten können hinzugefügt werden: WT/Part Quellen, Zylinder/Greifer, Transportbänder, Sensoren, Passive Komponenten (Oberflächen/Blockierende Elemente)
BasMoves mit einer Arbeitsposition (Varianten: Zylinder, Greifer)
- Verlinkung von 3D Modellbauteilen als nicht-bewegliche und bewegliche Bauteile
- Konfiguration und Testen von Zylinder/Greifer-spezifischen kinematischen Eigenschaften
- Konfiguration des Interaktionsverhaltens mit WTs/Parts
Transportbänder
- Verlinkung von 3D Modellbauteilen als bewegliche Bauteile
- Konfiguration und Testen von Transportband-spezifischen kinematischen Eigenschaften
- Konfiguration des Transportoberflächen-Interaktionsverhaltens, um WPCs/Parts korrekt transferieren zu können
Drives/Achsen
- Verlinkung von 3D Modellbauteilen als nicht-bewegliche und bewegliche Bauteile
- Konfiguration und Testen von Achsen-spezifischen kinematischen Eigenschaften
- Konfiguration des Interaktionsverhaltens mit WTs/Parts
Robotervarianten (4 Achsen, 6 Achsen)
- Verlinkung von 3D Modellbauteilen als nicht-bewegliche Bauteile (Basis) und bewegliche Bauteile (Achsen)
- Konfiguration und Testen von Roboter-spezifischen kinematischen Eigenschaften
- Unterstützung von Robotern mit und ohne Integrated Robotics
Sensoren
- Verlinkung von 3D Modellbauteilen
- Konfiguration der Ausrichtung/Länge des Sensorstrahls und des Ausgabesignals
WT/Part Quellen
- Verlinkung von 3D Modellbauteilen
- Konfiguration des Auslösers (manuell, distanzbasiert, intervalbasiert, signalbasiert)
- Konfiguration mehrerer Quellen-Objekte für eine Komponente
Interaktionsverhalten: Greifen
- Verhalten kann einem BasMov/Zylinder hinzugefügt werden
- Konfiguration des Greifverhaltens basierend auf den I/O Signalen des BasMovs/Zylinders
Interaktionsverhalten: Separieren/Vereinzeln
- Verhalten kann einem BasMov/Zylinder und passiven Komponenten hinzugefügt werden
- Anpassbare Ausrichtung und Größe des Oberflächenobjekts (Kollisionsobjekt)
Interaktionsverhalten: Separieren/Vereinzeln
- Verhalten kann einem BasMov/Zylinder und passiven Komponenten hinzugefügt werden
- Anpassbare Ausrichtung und Größe des blockierenden Elements (Kollisionsobjekt)
Interaktionsverhalten: Transportoberfläche
- Verhalten kann einem Transportband hinzugefügt werden
- Anpassbare Ausrichtung und Größe der Transportoberfläche
Simulationsmodus mit Verbindung zu einem OPC-UA-Server